Procédure lors de la conception du système
La mise en pratique de cette théorie est illustrée ci-dessous à l'aide d'un exemple de conception d'un système. La calculatrice Schmalz, dans le profilé "Services", apporte un soutien utile à la composition du système.
Schéma de déroulement pour la conception de systèmes :
- Calcul des forces
- Ventouses
- Eléments de fixation
- Tuyaux de vide
- Répartiteurs
- Génération du vide
- Electrovannes
- Vacuostat
Les calculs sont effectués sur la base de l'application suivante :
Pièce
Matière : tôle d'acier, empilée sur une palette
Surface : lisse, plane, sèche
Dimensions :
longueur : 2.500 mm max.
largeur : 1.250 mm max.
épaisseur : 2,5 mm max. poids : env. 60 kg
Système de manipulation
Système adopté : portique de manipulation
Air comprimé disponible : 8 bar
Tension de commande : 24 V DC
Déroulement du travail : déplacement horizontal-horizontal
Une tôle d'acier est saisie d'une palette, soulevée, transportée horizontalement puis déposée dans un centre d'usinage.
Accélération max :
axe X, Y : 5 m/s2
axe Z : 5 m/s2
Temps de cycle : 30 s
Temps prévu :
pour l'aspiration : < 1 s
pour la dépose : < 1 s
Calculateur Schmalz
Calcul du poids d'une pièce
Force de prise théorique d'une ventouse
Sélection des ventouses
Sélection des éléments de fixation
Sélection des tuyaux de vide
Sélection des répartiteurs
Sélection des générateurs de vide
Sélection des vannes
Sélection des vacuostats
Calcul des temps d'évacuation
