Procedimiento para dimensionar un sistema
La puesta en práctica de la teoría se explica a continuación mediante un ejemplo de dimensionamiento de un sistema. La calculadora de Schmalz en el perfil "Servicios" ofrece un apoyo útil para el diseño del sistema.
Esquema de operaciones para el dimensionamiento de sistemas:
Cálculo de fuerzas
Ventosas
Elementos de fijación
Tubos para aire vacío
Distribuidors
Generación de vacío
Válvulas
Vacuestatos
Los cálculos siguientes se hacen basándonos en este caso de aplicación:
Pieza
Material: Chapa de acero apilada sobre palet
Superficie: Lisa, plana, seca
Dimensiones:
Longitud: máx. 2.500 mm
Anchura: máx. 1.250 mm
Grosor: máx. 2,5 mm
Peso: aprox. 60 kg
Sistema de manipulación
Sistema utilizado: Transportador de pórticos
Aire comprimido disponible: 8 bar
Tensión de mando: 24 V DC
Proceso de trabajo: Transporte horizontal-horizontal
Una chapa de acero se toma de un palet, se eleva, se transporta horizontalmente y se deposita en un centro de mecanizado.
Aceleración máx:
Ejes X,Y: 5 m/s2
Eje Z: 5 m/s2
Tiempo de ciclo: 30 s
Tiempo previsto:
para aspirar: < 1s
para descargar: < 1s
Calculadora Schmalz
Cálculo del peso de una pieza
Fuerza de retención teórica de una ventosa
Selección de las ventosas
Selección de los elementos de fijación
Selección de los tubos flexibles de vacío
Selección de los distribuidores
Selección del generador de vacío
Selección de la técnica de válvulas
Selección del vacuestato
Cálculo de los tiempos de evacuación
