Anbindungen für Greifer
- Schmalz bietet ein breites Programm an Befestigungsmöglichkeiten um Sauggreifer oder Spezialgreifer in ein Vakuum-System zu integrieren.
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Befestigungselemente
Schmalz bietet ein breites Produktprogramm an Befestigungsmöglichkeiten, um Greifer (Sauggreifer oder Spezialgreifer) individuell in ein Greifsystem zu integrieren.
Grundsätzlich werden folgende Befestigungsmöglichkeiten unterschieden:
Federstößel
Profile, Traversen und Verbindungen
Gelenkige Aufnahmen
Halter und Adapter
Vakuum-Endeffektoren
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Der Schmalz Systembaukasten für Vakuum-Endeffektoren VEE ermöglicht die schnelle, flexible Konfiguration von Endeffektoren für verschiedenste Prozesse. Zahlreiche Kombinationsmöglichkeiten von Vakuum-Einspeisung und -zonen, Verbindungselementen und Sauggreiferanschlüssen stehen zur Wahl, um den passenden Endeffektor zu erstellen. Die Vakuum-Endeffektoren lassen sich mit vielen Sauggreifern aus dem Schmalz-Produktprogramm kombinieren (Siehe Vakuum-Sauggreifer”).
Aufbau
(1) Flanschplatten für gängige Robotertypen
(2) Flanschmodule starr oder um 360° drehbar; optional mit Verlängerung
(3) Grundmodule
(4) Verbindungsknoten
(5) Verbinder oben G3/8"-IG oder geschlossen
(6) Verbinder unten inkl. Dichtelement G1/8"-IG, G1/4"-IG, G3/8"-IG oder geschlossen
(7) Stabilisierungselemente (wählbar über Saugerzubehör)
(8) Schraubenabdeckung (optional)
(9) Vakuum-Sauggreifer (frei wählbar aus dem Schmalz Programm)
(10) Verbindungsrohre
(11) Stopfen zur Segmentierung in verschiedene Vakuum-Zonen
(12) Verschlussstopfen
(13) Elektromagnetventil für aktives Abblasen
(14) Vakuum-Module Flanschmodule mit integrierter Vakuum-Erzeugung
Profile, Traversen und Verbindungen
Mit diesen Elementen wird das Grundgerüst eines Vakuum-Greifsystems aufgebaut. Um den Aufwand für die Verschlauchung zu reduzieren, können die Profile mit stirnseitigem Deckel und Dichtrahmen auch als Vakuum-Verteiler aufgebaut werden.
Halter und Adapter
Mit Haltern und Adaptern werden die Sauggreifer an das Grundgerüst oder die Traverse angebunden. Es sind verschiedene Ausführungen für Aluminium-Profile bzw. Vierkant- und Rundrohre erhältlich.
Federstößel
Um Höhentoleranzen von Werkstücken auszugleichen, werden Federstößel eingesetzt. Darüber hinaus federn sie das Aufsetzen des Sauggreifers ab und ermöglichen die Handhabung von empfindlichen Werkstücken.
Gelenkige Aufnahmen
Gelenkige Aufnahmen ermöglichen durch die allseitig schwenkbare Ausführung von Flexolink FLK und Kugelgelenk KGL eine bessere Anpassung des Sauggreifers an das Werkstück.
Greifer
(Siehe „Vakuum-Sauggreifer“ oder „Spezialgreifer“ unten)
In unserer Auswahlhilfe finden Sie Informationen, worauf Sie bei der Wahl des passenden Befestigungselements achten sollten.
Produkte
Vakuum-Sauggreifer
Der Sauggreifer ist das Bindeglied zwischen dem Werkstück und der Handhabungsanlage. Er besteht aus dem Sauger (Elastomerteil) und einem Anbindungselement.
Spezialgreifer
Spezialgreifer kommen bei Anwendungen zum Einsatz, bei denen die üblichen Sauggreifer nicht einsetzbar sind.
Übersicht Anbindungsmöglichkeiten
Die folgende Übersicht zeigt Ihnen die verschiedenen Anbindungsmöglichkeiten aller Befestigungselemente von Schmalz. Dadurch wird Ihnen die Auswahl der passenden Komponenten für Ihre Anwendung erleichtert.