Eléments de fixation

On distingue généralement les possibilités de fixation suivantes :

• Tiges élastiques
• Profilés, traverses et raccords
• Rotules articulées
• Supports et adaptateurs

Le système de Schmalz permet une configuration rapide et flexible de systèmes modulaires pour main de préhension (VEE) pour les procédés les plus divers.Un large éventail d'éléments d'alimentation par le vide, de zones de vide, d'éléments d'assemblage et de raccords de ventouses peuvent être combinés au choix afin de créer le système modulaire pour main de préhension adéquat. Les systèmes modulaires pour main de préhension peuvent être combinés à des nombreuses ventouses de la gamme de produits Schmalz (Voir Ventouses).

Construction

(1) Bride robot pour les types de robots courants

(2) Module de liaison fixe ou pivotant à 360°; avec rallonge en option

(3) Embase

(4) Element complet de raccord

(5) Connecteur supérieur G3/8“-F ou fermé

(6) Connecteur inférieur, joint inclus G1/8“-F, G1/4“-F, G3/8“-F ou fermé

(7) Eléments stabilisateurs (au choix parmi les accessoires pour ventouses)

(8) Capuchon de vis (en option)

(9) Ventouses à vide (au choix dans la gamme Schmalz)

(10) Tubes de liaison

(11) Obturateurs pour la segmentation en différentes zones de vide

(12) Obturateurs

(13) Electrovanne pour un soufflage actif

(14) Modules de vide Module de liaison avec génération du vide intégrée

Ces éléments forment la structure de base d'un système de préhension par le vide. Afin de réduire les travaux et dépenses en tuyauterie, il est possible de concevoir les profilés avec cadre d'étanchéité et couvercle frontal comme répartiteurs de vide.

Les supports et adaptateurs permettent de raccorder les ventouses à la structure de base ou à la traverse. Différents modèles de profilés en aluminium et de tubes carrés et ronds sont disponibles.

Les tiges élastiques sont utilisées pour compenser les tolérances de hauteur de pièces. De plus, elles ont un effet d'amortissement lors de la pose de la ventouse et permettent la manipulation de pièces fragiles.

Les rotules articulées garantissent une meilleure adaptation de la ventouse à la pièce, grâce au modèle pivotant dans toutes les directions composé de l'articulation Flexolink FLK et du joint sphérique KGL.

(Voir « Ventouses à vide » ou « Préhenseurs spécial » ci-dessous)

Vous trouvez, dans notre aide à la sélection, des informations et des consignes relatives à la sélection de l'élément de fixation approprié.