Otomatik kurulum, eş zamanlı kavrama ve hassas şekilde konumlandırılmış kenetleme için Vantuz Dengesi SSCBMatrixgreifer- automatisiertes Greifen von wechselnden Zuschnitten

Yeni vantuzlu terazi SSCB ile Schmalz, hem 3D serbest biçimli yüzeyler için hassas konumlandırmaya sahip bir sıkıştırma sistemi hem de otomatik kurulum ve eşzamanlı kavrama için bir kavrama sistemi geliştirdi.

Schmalz SSCB, üzerinde hem vakum hem de basınçlı hava bağlantılarının bulunduğu alüminyumdan yapılmış sağlam bir ana gövdeden oluşur. Ürünün iş parçasına yakın ucunda, aşınmaya dayanıklı Vulkollan'dan yapılmış esnek bir körüklü emme pedi ve 3D geometrilere uyum sağlamak için aşınmaya dayanıklı, esnek destek malzemesine sahip konumlandırma pimleri bulunmaktadır.

Bir sıkıştırma veya kavrama işleminin başlangıcında, konumlandırma pimleri ilk olarak iş parçası geometrisine uyarlanır. Ürün tarafında, pimleri sabitlemenin iki farklı yolu vardır. Tüm pimler merkezi olarak veya ayrı ayrı kelepçelenebilir.

Ayrı ayrı kelepçelenebilir pimlere sahip bir SSCB kullanırken, vantuz, tüm konum pimleri tamamen geri çekilene kadar 2D referans yüzeyine karşı konuma getirilir. SSCB daha sonra 2D referans yüzeyinden uzaklaştırılır. Bu hareket sırasında, iş parçası tarafından yönlendirilen hassas programlanmış yükseklik konumuna ve iş parçası konturuna ulaşıldığında, iş parçasının negatif konturu oluşturulana kadar pimler kenetlenir. Bu ayar, sıkıştırma sistemini ayarlamak için kullanılabilir. Pozisyon pimleri, basınçlı hava kapatılarak enerji olmadan sabitlenir.

Merkezi kelepçeli bir SSCB, iş parçası konturuna basılarak ayarlanabilir.

Bunun için, tüm konumlandırma pimlerini merkezi olarak sabitlemek üzere ürünün ana gövdesinde yalnızca bir basınçlı hava bağlantısı gereklidir. SSCB'nin bu versiyonu ile sadece boyutsal olarak stabil iş parçaları güvenli bir şekilde kelepçelenebilir ve işlenebilir.

Tüm konumlandırma pimleri yerine getirildikten sonra, iş parçası oluşturulan 3D kontur sayesinde boyutsal olarak sabit bir şekilde emilebilir ve kavranabilir. İş parçası daha sonra körüklü emme pedlerinin negatif formu üzerine yerleştirilir ve vakumla emilir. Pistonlara kadar olan yükseklik farkı, emme pedi ile kolayca telafi edilebilir.