Zuignapbalans SSCB voor geautomatiseerde opstelling, gelijktijdig grijpen en positioneel nauwkeurig opspannen

Met de nieuwe zuignapbalans SSCB heeft Schmalz zowel een klemsysteem met precieze positionering voor 3D-vrijgevormde oppervlakken als een grijpsysteem voor geautomatiseerde instelling en gelijktijdig grijpen ontwikkeld.

De SSCB van Schmalz bestaat uit een robuuste basisbehuizing van aluminium, waarop zowel de vacuüm- als de persluchtaansluitingen zijn aangebracht. Aan het einde van het product, dicht bij het werkstuk, bevindt zich een flexibele balg-zuigmat van slijtvast Vulkollan, evenals positioneerpennen met slijtvast, flexibel steunmateriaal voor aanpassing aan 3D-geometrieën.

Bij het begin van een klem- of grijpproces worden de positioneerpennen eerst aangepast aan de geometrie van het werkstuk. Aan de productzijde zijn er twee verschillende manieren om de pinnen te bevestigen. Alle pennen kunnen zowel centraal als afzonderlijk worden vastgeklemd.

Bij gebruik van een SSCB met afzonderlijk klembare pennen, wordt de zuignap in positie gebracht tegen een 2D referentievlak totdat alle positiepennen volledig ingetrokken zijn. De SSCB wordt dan van het 2D-referentievlak weg bewogen. Tijdens deze beweging worden de pennen vastgeklemd wanneer de nauwkeurig geprogrammeerde hoogtepositie en de door het werkstuk geleide contour zijn bereikt, totdat de negatieve contour van het werkstuk tot stand is gekomen. Deze instelling kan worden gebruikt om het klemsysteem in te stellen. De positiepennen worden zonder energie vastgezet door de perslucht uit te schakelen.

Een SSCB met centrale klemming kan worden ingesteld door op de contour van het werkstuk te drukken.

Hiervoor is alleen een persluchtaansluiting op het basislichaam van het product nodig om alle positioneerpennen in het midden vast te zetten. Met deze versie van de SSCB kunnen alleen vormvaste werkstukken veilig worden opgespannen en bewerkt.

Zodra alle positioneerpennen in positie zijn gebracht, kan het werkstuk worden aangezogen en op een vormvaste manier worden vastgegrepen door middel van de gecreëerde 3D-contour. Het werkstuk wordt dan op de negatieve vorm van de balg-zuiggrijpers geplaatst en met vacuüm aangezogen. Het hoogteverschil tot aan de plunjers kan gemakkelijk worden gecompenseerd door de zuiggrijper.