Her beş saniyede bir sandığın içine

Kırışıklıklar bazen bir güzellik sorunu olarak kabul edilir. Ancak otomatik paketleme süreçlerinde iş akışlarını ciddi şekilde bozabilirler. Örneğin plastik tepsilerde paketlenen ve plastik bir filmle kapatılan et ürünlerinde bu durum yaşanabilir. Bu plastik film, sonraki toplama işlemi sırasında vakumlu vantuzlar için saldırı noktasıdır. Ancak ambalajın ağırlığı nedeniyle deforme olur ve kırışır. Sonuç olarak, kırışıklıklar geleneksel kavrama çözümlerinin sınırlarını zorlar. Yumuşak sızdırmazlık dudaklarına rağmen, düzensizlikleri yeterince kapatmazlar ve geleneksel bir vakum jeneratörü vakumu koruyamaz.

Lojistik ve paketleme sistemlerinde uzman olan Bizerba, bu nedenle bu folyo sarılı tepsilerin toplanmasını güvenilir bir şekilde otomatikleştirmek için uygun bir çözüm arıyordu. Merkezi Svabya'nın Balingen kentinde bulunan şirket 1866 yılında kuruldu ve bugün terazi, etiketleme ve işaretleme sistemlerinin yanı sıra gıda işleme ve denetim sistemleri de üretiyor. Küresel Bizerba ekibi şu anda 120 ülkede faaliyet gösteren 4.500 uzmandan oluşmaktadır. Şirketin yıllık cirosu yaklaşık 800 milyon Euro'dur.

İspanyol bir müşteri, Bizerba'yı et ambalajlarının otomatik olarak toplanması için bir hat sonu sistemi geliştirmek üzere görevlendirdi. Önceden, çalışanlar paketleme, tartma ve etiketlemeden sonra gıda tepsilerini nakliye kutularına istifliyordu. Ancak, manuel faaliyetin hızı gereksinimleri karşılamıyordu ve bu nedenle çıktıyı sınırlıyordu. Kalifiye işçi sıkıntısı nedeniyle, et işleyicisi için ek personel mevcut değildi. Bu nedenle daha yüksek bir toplama oranı ve 24 saat çalışma sağlamak için otomasyon gerekliydi.

Bizerba, Kilivations ile birlikte iki taşıma robotlu yeni bir hat sonu sistemi tasarladı - kutu paketleyici. Kilivations, Weil im Schönbuch'ta doğrudan robot kontrolörüne monte edilen yalın ve etkili otomasyon çözümleri konusunda uzmanlaşmıştır. Şirket, münferit bileşenleri et işleyicisi için otomasyon hücresine entegre etti. Önemli bir bileşen, Universal Robots (UR) tarafından üretilen ve tutuculara gerekli erişimi sağlayan iki cobot'tur. Kol ucu efektörleri için Bizerba ve Kilivations, vakum uzmanı Schmalz'ın akıllı ve güçlü sistemlerine güveniyor.

Her biri bir cobot koluna bağlı olan ve aynı şekilde tasarlanmış her iki tutucu da Schmalz'ın tamamen elektrikli vakum sistemini kullanmaktadır. Bu ünitelerin her birinde GCPi tipi bir kompakt pompa çalışmakta ve robot kolundaki tutucuya vakum sağlamaktadır. Kompakt vakum jeneratörü, elektrikli 3/2 yollu kompakt valfler LQEi ile güçlü bir sistem oluşturur ve pnömatik ejektör çözümleri kadar iyi performans gösterir. GCPi, Schmalz'ın entegre bir enerji tasarrufu kontrol sistemi ile donattığı verimli bir çift kafalı diyaframlı pompa kullanarak gerekli vakumu üretir. Bu, pompanın hızını gerektiği gibi kontrol eder. Proses parametreleri doğrudan bir IO-Link arayüzü üzerinden aktarılabilir.

İki ayrı emme devresini kontrol eden iki LQEi kompakt valf, tutucu üzerinde merkezi olmayan bir şekilde yerleştirilmiştir. Vakumu ihtiyaç duyulan yerde değiştirirler ve vakum sisteminin hızlı bir şekilde boşaltılmasını ve havalandırılmasını sağlarlar. Bu, emme ve bırakma sürelerini önemli ölçüde hızlandırır. Valfe entegre bir sensör vakumu izler ve yüksek düzeyde proses güvenilirliğini garanti eder. LQEi'nin son konum sabitlemesi ve geri dönüşsüz valfi sayesinde sistem, elektrik kesintisi durumunda bile vakumu korur.

PXT tutucu, esnekliği ve modülerliği ile etkileyicidir. Bizerba ve Kilivations, standart bileşenlerden uygun son efektörleri bir araya getirdi. Gıda tepsilerinin geometrisi daha sonra değişirse, bileşenler yeniden birleştirilebilir. Oliver Deifel, "Bu yenilikçi ve sadece ışık bariyerleri ile korunan açık robot hücremize uyuyor" diye vurguluyor. Kendisi Bizerba'da Global Müşteri Çözümleri ve Entegrasyon İşi Direktörüdür. Şimdiye kadar, gıda işleyicileri genellikle sadece bir iş parçası formatı için tasarlanmış kapalı hücrelere güveniyorlardı. Deifel, "Sistemin değişen paket boyutları için zahmetli bir şekilde dönüştürülmesi gerekiyordu" diye hatırlıyor.

PSPF körüklü vantuzlar et ambalajı ile doğrudan temas halindedir. Bunlardan altısı bir LQEi kompakt valf tarafından kontrol edilir. Esnek ve stabil bir körüğe ek olarak, özellikle yumuşak bir sızdırmazlık dudağına sahiptirler. Bu, sistemin kırışıklıklara rağmen film ambalajı otomatik olarak işlemesini sağlar. Bu da kırışıklıkların sadece bir güzellik sorunu haline geldiği anlamına gelir. PSPF, FDA uyumlu silikondan yapılmıştır ve gıda ürünleriyle temas için uygundur.

Ancak çoğu zaman olduğu gibi, teknoloji ayrıntıda gizlidir: Compact-Pump GCPi ile, IO-Link aracılığıyla tutucu başına iki ayrı vakum devresi uygulanabilir. Jan Walter, "IO-Link iletişimi, tahliye süresi ve sızıntı oranı gibi ilgili tüm proses parametrelerini değerlendirmemizi sağlıyor" diye açıklıyor. Kendisi Schmalz'ın Almanya Satış ve Saha Servis Müdürüdür. "Bu sayede sistemde sürünen vantuz aşınmasını veya sızıntıları tespit edebiliyoruz." Bu kestirimci bakım, gıda şirketlerinin plansız duruş sürelerinden kaçınmasına yardımcı oluyor.

Tüm sistem tamamen elektrikseldir ve optimize edilmiş akış kesitleri ve kablo uzunlukları, tutulan iş parçalarının basınçlı hava olmadan hızlı ve güvenilir bir şekilde biriktirilmesini sağlar. Bu da işletme maliyetlerini düşürür. LQEi'nin kavrayıcıya merkezi olmayan kurulumu sayesinde Schmalz, dakikada gerekli 96 alma işlemine ulaşmak için gerekli olan son derece hızlı boşaltma ve biriktirme süreleri elde ediyor.

Bir konveyör bandı, paketlenmiş ve etiketlenmiş tepsileri Schmalz'ın taşıma çözümünün toplama noktasına getiriyor. İki PXT tutucunun her biri dört gıda paketini alır ve her seferinde bir katman olmak üzere her beş saniyede bir bekleyen kasalara yerleştirir. Daha sonra bir makaralı konveyör bu kasaları sevkiyat alanına taşıyor. "Saat gibi işliyor," diyor Walter mutlulukla.

Oliver Deifel, "Schmalz ve Kilivations ile işbirliğimiz sürekli olarak olumluydu ve birlikte İspanya'daki müşterimiz için mükemmel bir sistem kurmayı başardık" diyor. "Ve müşterimiz de çok memnun. Şu anda sistemi yüksek verimle çalıştırıyor, personel maliyetlerinden tasarruf ediyor ve otomasyon sayesinde maksimum süreç güvenilirliği sağlıyor." Koli paketleme makinesi 2023'ün sonundan bu yana İspanya'da planlandığı gibi çalışıyor ve diğer müşteriler de şimdiden bu çözüme ilgi göstermeye başladı. Deifel, "Bu sistemin akıllı konsepti başka projelerin de temelini oluşturuyor" diyor.