247TailorSteel: KI-gestützte, vollautomatische Beladung der Entgratungsanlage

Die Lösung von Schmalz

In enger Partnerschaft entwickelten EMA Techniek und Schmalz eine maßgeschneiderte Roboter-Beladungszelle als nahtlose Erweiterung der Timesavers-Entgratungsmaschine. Die Lösung kombiniert die Systemintegrationskompetenz von EMA Techniek mit dem Know-how von Schmalz im Bereich intelligenter Greiftechnik. Das Solution Kit ivOS Sheet Metal, ein intelligentes Vision Operating System, bildet die Grundlage für die autonome Materialhandhabung in der Blechbearbeitung. Das System vereint drei wesentliche Komponenten, die perfekt aufeinander abgestimmt zusammenarbeiten. Das 3D-Visionsystem erkennt Werkstücke auf Paletten und erfasst deren Position, Ausrichtung und Geometrie in Echtzeit. Die KI-basierte ivOS-Software identifiziert jedes Werkstück, unabhängig von Geometrie und Größe, und aktiviert gezielt die entsprechenden Sauggreifer des Matrix-Flächengreifers FMG, eines hochflexiblen Vakuumgreifers mit einzeln ansteuerbaren Sauggreifern. Diese Kombination ermöglicht ein Höchstmaß an Flexibilität: Ein einziger Greifer kann das gesamte Teilespektrum des Unternehmens ohne Umrüstungen oder Greiferwechsel handhaben. Gemischte Paletten werden ohne manuelle Eingriffe verarbeitet, und neue Geometrien werden selbstständig erkannt, ganz ohne Anlernprozess. Das System arbeitet nach dem Plug-and-Work-Prinzip und erfordert keine aufwendigen Programmierkenntnisse. Dies verkürzt die Integrationszeit für Maschinenbauer deutlich. Roboter bewältigen kleine Losgrößen und eine hohe Teilevariabilität kosteneffizient. Modernste KI-Algorithmen integrieren dabei jahrzehntelange Schmalz-Expertise in der Blechbearbeitung direkt in den Automatisierungsprozess. Das Ergebnis: Ein einzelner Bediener kann heute mehrere Nachbearbeitungsstationen gleichzeitig überwachen. Der manuelle Transport von Werkstücken entfällt vollständig, während der Personalaufwand und die damit verbundenen Kosten erheblich reduziert werden. Mithilfe des Digital Engineering Service wurden Entwicklung und Konfiguration des Solution Kit ivOS Sheet Metal deutlich beschleunigt. Durch die automatisierte digitale Analyse von Tausenden von Greifpunkten und Haltekräften verkürzte sich die Engineering-Zeit von mehreren Wochen auf wenige Tage. Das Ergebnis ist eine kosteneffiziente und zuverlässige Lösung, die exakt auf die individuellen Anforderungen des Kunden abgestimmt wurde. Schmalz ergänzte die Automatisierungslösung durch den Einsatz der Vakuum-Schlauchheber JumboErgo und JumboFlex sowie des Vakuum-Hebegeräts VacuMaster Comfort für manuelle Arbeitsschritte. Dadurch entstand ein durchgängiges und flexibles Lösungskonzept für das gesamte Spektrum der Materialhandhabung. Diese Vakuum-Hebegeräte sind speziell dafür ausgelegt, Blechteile mit Gewichten von bis zu 200 kg sicher und ergonomisch zu bewegen, wodurch die körperliche Belastung der Mitarbeitenden deutlich reduziert wird. Dieser ganzheitliche Ansatz ermöglicht die automatische Handhabung zugeschnittener Blechteile von der Palette bis zur Kantenbearbeitung und gewährleistet dabei gleichbleibende Taktzeiten entlang des gesamten Produktionsprozesses. 247TailorSteel profitiert heute von sichereren Arbeitsbedingungen, niedrigeren Betriebskosten und einer dauerhaft stabilen Produktion. Der manuelle Transport der Werkstücke konnte vollständig eliminiert werden, ohne die Prozessgeschwindigkeit zu beeinträchtigen, umfangreiche Schulungen erforderlich zu machen oder bestehende Abläufe zu stören.