| Entrées / sorties | Analogique |
| Modèle | sans plaque de montage |
| Plage de pression (pression de service) [bar] | 5,9 ... 6,9 bar |
| Tension DC | 24 V - DC |
| Poids propre | 1890 (g) |
- NOUVEU
Modules de commande SRCU / coDrive
Module de commande pour le préhenseur à doigts mGrip
Des procédés rapides avec jusqu'à 120 prélèvements par minute (avec le module SRCU)
Interface logicielle intuitive permettant de régler facilement la force de préhension, de définir les positions et d'ajuster l'ouverture des doigts
Sécurité accrue et durée de vie prolongée des doigts grâce au réglage optimal de la pression via le module de commande
UR Cap offre les meilleures options d'intégration possibles pour les robots UR
Composition
Composition
- Module de commande électropneumatique SRCU (1) avec vanne proportionnelle (2), en option fixé sur la plaque de montage (3) et module de commande tout électrique coDrive (4)
- Raccord d'air comprimé (5) ou alimentation en air comprimé (6)
- Sortie pour le vide et l'air comprimé (7) pour la commande directe du préhenseur et sortie pour l'air d'échappement (8)
- Connexion électrique (9) pour la puissance connectée et la communication
Données techniques
Données techniques
- Type de courant : 24 V / 0,5 A
- Connexion pneumatique : 5,9 - 6,9 bar (6,5 bar recommandé)
- Interfaces : numérique (I/O), analogique (I/O), USB
- Type de protection IP40
Documentation
Documentation
La documentation relative à ce produit est disponible dans cette section.
| Documents | Langue |
|---|---|
| Français |
La documentation est également disponible dans son intégralité en anglais.
| Documents | Langue |
|---|---|
| Anglais | |
| Anglais |
1 - 8 de 8 résultats
| Entrées / sorties | Analogique |
| Modèle | monté sur la plaque de montage |
| Plage de pression (pression de service) [bar] | 5,9 ... 6,9 bar |
| Tension DC | 24 V - DC |
| Longueur L | 270 (mm) |
| Largeur B | 220 (mm) |
| Hauteur H | 90.4 (mm) |
| Poids propre | 2910 (g) |
| Entrées / sorties | Numérique |
| Modèle | sans plaque de montage |
| Plage de pression (pression de service) [bar] | 5,9 ... 6,9 bar |
| Tension DC | 24 V - DC |
| Poids propre | 1890 (g) |
| Entrées / sorties | Numérique |
| Modèle | monté sur la plaque de montage |
| Plage de pression (pression de service) [bar] | 5,9 ... 6,9 bar |
| Tension DC | 24 V - DC |
| Longueur L | 270 (mm) |
| Largeur B | 220 (mm) |
| Hauteur H | 90.4 (mm) |
| Poids propre | 2910 (g) |
| Entrées / sorties | Impulsion numérique |
| Modèle | sans plaque de montage |
| Plage de pression (pression de service) [bar] | 5,9 ... 6,9 bar |
| Tension DC | 24 V - DC |
| Poids propre | 1890 (g) |
| Entrées / sorties | Impulsion numérique |
| Modèle | monté sur la plaque de montage |
| Plage de pression (pression de service) [bar] | 5,9 ... 6,9 bar |
| Tension DC | 24 V - DC |
| Longueur L | 270 (mm) |
| Largeur B | 220 (mm) |
| Hauteur H | 90.4 (mm) |
| Poids propre | 2910 (g) |
| Entrées / sorties | Robots universels |
| Modèle | monté sur la plaque de montage |
| Plage de pression (pression de service) [bar] | 5,9 ... 6,9 bar |
| Tension DC | 24 V - DC |
| Longueur L | 212 (mm) |
| Largeur B | 187 (mm) |
| Hauteur H | 125 (mm) |
| Poids propre | 2820 (g) |
| Entrées / sorties | Robots universels |
| Plage de pression (pression de service) [bar] | bar |
| Tension DC | 24 V - DC |
| Longueur L | 159 (mm) |
| Largeur B | 136 (mm) |
| Hauteur H | 104 (mm) |
| Poids propre | 1681.4 (g) |