Generatory podciśnienia zapewniają niezbędną próżnię. Podciśnienie jest wytwarzane albo pneumatycznie (wyrzutniki) albo elektrycznie (pompy, dmuchawy). Pneumatyczne generatory podciśnienia osiągają krótkie czasy cyklu i mogą być zintegrowane bezpośrednio z systemem dzięki swojej kompaktowej i lekkiej konstrukcji. Wyrzutniki posiadają również inteligentne funkcje do sterowania energią i procesem. Elektryczne generatory podciśnienia stosowane są tam, gdzie sprężone powietrze nie jest dostępne lub gdzie wymagana jest wysoka prędkość pompowania.