IO-Link

IO-Link es un estándar de comunicación punto a punto en la tecnología de automatización. IO-Link permite una comunicación continua desde el nivel de sensor/actuador hasta el sistema de control de nivel superior (PLC) y, más allá, hasta el nivel de control. El dispositivo de campo inteligente utiliza esta interfaz para transmitir datos sobre su estado, el consumo de energía y el proceso. Al mismo tiempo, los parámetros pueden modificarse en el sistema de control y transferirse al producto.

El dispositivo de campo inteligente recibe potencia a través de la conexión IO-Link y se integra en el sistema. El dispositivo se conecta al maestro de IO-Link a través del cable IO-Link y desde allí se integra en el sistema de control. Esto reduce considerablemente la exigencia de cableado de un sistema. La parametrización de los dispositivos se almacena en el sistema de automatización de nivel superior. Si se sustituye un dispositivo de campo, los parámetros existentes se pueden transferir rápidamente a través de IO-Link.

El maestro de IO-Link y el dispositivo de campo se conectan a través de un cable de 3 hilos sin apantallar de una longitud máxima de 20 m.

Un sistema puede constar de varios dispositivos IO-Link. Cada dispositivo está conectado al maestro de IO-Link. El maestro es la interfaz con el sistema de control de nivel superior y controla la comunicación con los dispositivos maestros de IO-Link conectados.

Los datos pueden almacenarse en nubes externas o internas.

IO-Link y Ethernet industrial permiten una comunicación continua desde el nivel de sensor/actuador hasta el sistema de control de nivel superior (PLC) y, más allá, hasta el nivel de control.

IO-Link es un estándar de comunicación punto a punto, mientras que Ethernet se basa en un sistema de bus. Cuando se utiliza Ethernet, varios participantes pueden comunicarse directamente entre sí. A diferencia de IO-Link, Ethernet no exige un maestro de IO-Link adicional.

IODD son las siglas de IO Device Description (descripción de dispositivo IO). Contiene información sobre la identificación, el proceso y los datos del dispositivo de sensores y actuadores con una interfaz IO-Link. El IODD consta de un archivo principal y varios archivos de imagen.

El IODD se encuentra en los dispositivos inteligentes de la tienda online de Schmalz. Primero llame el número de artículo o el nombre deseado. En la pestaña "Documentación" encontrará el IODD, así como el manual de instrucciones.

Schmalz ofrece para sus dispositivos inteligentes bloques de función para descargar para integrar los dispositivos en diferentes sistemas de regulación de forma rápida y sin grandes adaptaciones manuales. Los bloques de función para dispositivos IO-Link simplifican la comunicación con el PLC proporcionando parámetros del dispositivo y del proceso.

Encontrará los módulos de función directamente junto al producto correspondiente en la tienda online. Llame al número de artículo o nombre deseado. Además del manual de instrucciones, también encontrará los módulos de funciones en la pestaña "Documentación".

Los dispositivos de campo son todos aquellos que se instalan directamente en la máquina o en el entorno del proceso y se comunican con el sistema de control. Entre ellos se incluyen, en particular

• Sensores: registran tamaños físicos como temperatura, presión, posición o nivel de llenado y suministran los valores medidos al sistema de control. Ejemplos en Schmalz son los sensores de vacío o los sensores de presión.
• Actuadores: Convierten las órdenes de control en acciones físicas, por ejemplo conmutando, moviendo o controlando válvulas, motores o garras. Ejemplos de ello en Schmalz son eyectores compactos o garras de agujas.

Los eyectores compactos combinan ambas funciones: Contienen tanto sensores como actuadores.

El sistema de control es el sistema electrónico central de la tecnología de automatización que supervisa y controla el funcionamiento de máquinas y sistemas. Procesa las entradas de los dispositivos de campo, como los sensores, toma decisiones basadas en ellas y envía órdenes a los actuadores para ejecutar el proceso deseado.

Características importantes del sistema de control:

• Proceso de entrada: adquisición de señales y valores medidos de sensores y otros dispositivos de campo.

• Lógica y programación: Evaluación de los datos de entrada de acuerdo con programas de control definidos (por ejemplo, programas PLC).

• Señales de salida: Control de actuadores para realizar procesos mecánicos o eléctricos.

• Comunicación: conexión en red con sistemas de nivel superior, paneles de mando o sistemas de control.

Los sistemas de control típicos son los controladores lógicos programables (PLC), que se utilizan en casi todas las aplicaciones de automatización industrial. Son el "cerebro" del sistema y garantizan un funcionamiento seguro, eficiente y flexible.

IEC 61131-9 es una norma internacional que describe la comunicación punto a punto a través de IO-Link.

Esta parte de la serie de normas IEC 61131 define las exigencias, interfaces y protocolos para la transmisión de datos entre dispositivos de campo (sensores, actuadores) y controles. El objetivo es garantizar una comunicación normalizada, interoperable y fiable en las aplicaciones industriales.

Los aspectos importantes de la norma IEC 61131-9 son

• Definición de interfaces y protocolos
• Transmisión de datos en tiempo real con baja latencia.
• Seguridad e inmunidad a las interferencias en entornos industriales.
• Compatibilidad con los sistemas IO-Link existentes.

Al cumplir la norma IEC 61131-9, el estándar de comunicación IO-Link garantiza que los dispositivos de distintos fabricantes funcionen juntos sin problemas y satisfagan las exigencias de las aplicaciones modernas de la Industria 4.0.

La comunicación bidireccional es el intercambio de datos en ambas direcciones entre dos interlocutores. Esto significa que la información puede enviarse y recibirse en ambas direcciones.

En el contexto de IO-Link Wireless, esto significa:

• El sistema de control (por ejemplo, PLC) envía comandos o parámetros a los sensores y actuadores.

• Al mismo tiempo, los sensores y actuadores transmiten información de estado, valores medidos o datos de diagnóstico posteriormente al sistema de control.

Esta comunicación bidireccional permite un control flexible, una parametrización sencilla y un diagnóstico de fallos eficiente, lo que hace que los procesos de automatización sean más transparentes y fiables.

Un protocolo de radio es un conjunto de normas que controla la comunicación inalámbrica entre dispositivos a través de ondas de radio. Define cómo se envían, reciben y procesan los datos para garantizar una conexión fiable y sin interferencias.

Características importantes de un protocolo de radio

• Transmisión de datos: Cómo se transmite la información en forma de señales de radio (por ejemplo, frecuencia, modulación).

• Formato de los datos: Diseño y estructura de los paquetes de datos transmitidos.

• Detección y corrección de errores: Mecanismos para garantizar la integridad de los datos.

• Procedimiento de acceso: Reglas sobre cómo varios dispositivos comparten el canal de radio sin interferirse entre sí

• Funciones de seguridad: Medidas como el cifrado para proteger los datos de accesos no autorizados.

Junto con IO-Link Wireless, el protocolo inalámbrico garantiza que sensores, actuadores y controles puedan comunicarse entre sí de forma inalámbrica, en tiempo real y fiable, incluso en entornos industriales exigentes.

IO-Link no es un bus de campo, sino una interfaz punto a punto que funciona por cable o de forma inalámbrica (IO-Link Wireless).

IO-Link Wireless utiliza modernos sistemas de cifrado y saltos de frecuencia para garantizar una comunicación segura y sin interferencias.