IO-Link

IO-Link is een point-to-point communicatiestandaard in automatiseringstechnologie. IO-Link maakt continue communicatie mogelijk van sensor-/actuatorniveau naar het besturingssysteem op een hoger niveau (PLC) en verder naar het besturingsniveau. Het intelligente veldapparaat gebruikt deze interface om data over de status, het deblokkeringselement en het proces door te geven. Tegelijkertijd kunnen parameters op de sturing worden gewijzigd en naar het product worden overgedragen.

Het intelligente veldapparaat wordt via de IO-Link aansluiting van vermogen voorzien en in het systeem geïntegreerd. Het apparaat wordt aangesloten op de IO-Link Master via de IO-Link kabel en van daaruit geïntegreerd in de grijpersystemen. Hierdoor is er aanzienlijk minder kabel nodig voor een grijpersysteem. De parametrisering van de apparaten wordt opgeslagen in het overkoepelende automatiseringssysteem. Als een apparaat wordt vervangen, kunnen de bestaande parameters snel worden overgedragen via IO-Link.

De IO-Link Master en het veldapparaat worden verbonden via een maximaal 20 m lange, niet-afgeschermde 3-aderige kabel.

Een grijpersysteem kan uit meerdere IO-Link apparaten bestaan. Elk apparaat is verbonden met de IO-Link Master. De master is de interface naar het bovenliggende regelsysteem en regelt de communicatie met de aangesloten IO-Link Master apparaten.

De data kan worden opgeslagen in externe of interne clouds.

IO-Link en Industrial Ethernet maken continue communicatie mogelijk van het sensor/actuator-niveau naar het besturingssysteem op een hoger niveau (PLC) en verder naar het besturingsniveau.

IO-Link is een point-to-point communicatiestandaard, terwijl Ethernet is gebaseerd op een bussysteem. Bij gebruik van Ethernet kunnen verschillende deelnemers rechtstreeks met elkaar communiceren. In tegenstelling tot IO-Link heeft Ethernet geen extra IO-Link Master nodig.

IODD staat voor IO Device Description. Het bevat informatie over de identificatie, het proces en de data van de apparaten van sensoren en actuatoren met een IO-Link interface. De IODD bestaat uit een hoofdbestand en verschillende afbeeldingsbestanden.

Het IODD blikje is te vinden voor intelligente Schmalz Online Shop apparaten. Roep eerst het gewenste artikelnummer of de naam op. In het tabblad "Documentatie" vindt u de IODD en de handleiding.

Schmalz biedt functieblokken om te downloaden voor zijn intelligente apparaten om de apparaten snel en zonder grote handmatige aanpassingen te integreren in verschillende regelapparaten. Functieblokken voor IO-Link-apparaten vereenvoudigen de communicatie met de PLC door apparaten en processen te voorzien van parameters.

U vindt de functie modules direct naast het bijbehorende product in de Online-Shop. Roep het gewenste artikelnummer of de naam op. Naast de handleiding vindt u de functieblokken ook in het tabblad "Documentatie".

Veldapparaten zijn alle apparaten die rechtstreeks op de machine of in de procesomgeving worden geïnstalleerd en communiceren met het regelapparaat. Deze omvatten in het bijzonder

• Sensoren: ze registreren fysieke groottes zoals temperatuur, druk, positie of vulniveau en leveren de gemeten waarden aan de grijpersystemen. Voorbeelden bij Schmalz zijn vacuüm- of druksensoren.
• Actuators: Ze zetten stuurcommando's om in fysieke acties, bijvoorbeeld door kleppen, motoren of grijpers te schakelen, te verplaatsen of te besturen. Voorbeelden bij Schmalz zijn compacte ejectors of naaldgrijpers.

Compacte ejectors combineren beide functies: Ze bevatten zowel sensoren als actuators.

Het besturingssysteem is het centrale elektronische systeem in de automatiseringstechnologie dat het bedrijf van machines en systemen bewaakt en stuurt. Het verwerkt de input van veldapparaten zoals sensoren, neemt op basis daarvan beslissingen en stuurt opdrachten naar actuatoren om het gewenste proces uit te voeren.

Belangrijke kenmerken van de grijpersystemen:

• Invoerverwerking: verwerving van signalen en meetwaarden van sensoren en andere veldapparaten.

• Logica en programmering: Evaluatie van input data volgens gedefinieerde sturingprogramma's (bijv. PLC-programma's).

• Uitgangssignalen: Sturing van actuators om mechanische of elektrische processen te realiseren.

• Communicatie: netwerken met systemen op een hoger niveau, bedieningspanelen of grijpersystemen.

Typische grijpersystemen zijn programmeerbare logische controllers (PLC), die in bijna alle industriële automatiseringstoepassingen worden gebruikt. Ze vormen het "brein" van het systeem en verzekeren een veilig, efficiënt en flexibel bedrijf.

IEC 61131-9 is een internationale norm die point-to-point communicatie via IO-Link beschrijft.

Dit stuk van de IEC 61131 serie normen definieert de voorschriften, interfaces en protocollen voor de overdracht van data tussen veldapparaten (sensoren, actuatoren) en regelapparaten. Het doel is om gestandaardiseerde, interoperabele en betrouwbare communicatie in industriële toepassingen te verzekeren.

Belangrijke aspecten van IEC 61131-9 zijn

• Definitie van interfaces en protocollen
• Real-time data transmissie met lage latentie
• Veiligheid en ongevoeligheid voor interferentie in industriesegmenten
• Compatibiliteit met bestaande IO-Link systemen

Door te voldoen aan IEC 61131-9 verzekert de IO-Link-communicatienorm dat apparaten van verschillende fabrikanten naadloos samenwerken en voldoen aan de voorschriften van moderne Industrie 4.0-toepassingen.

Bidirectionele communicatie verwijst naar de uitwisseling van data in beide richtingen tussen twee communicatiepartners. Dit betekent dat informatie zowel verzonden als ontvangen kan worden - en in beide richtingen.

In de context van IO-Link Wireless betekent dit:

• De sturing (bijvoorbeeld een PLC) stuurt commando's of parameters naar sensoren en actuatoren.

• Tegelijkertijd sturen de sensoren en actuatoren statusinformatie, meetwaarden of diagnostische data terug naar de grijpersystemen.

Deze tweerichtingscommunicatie maakt flexibele sturing, eenvoudige parametrisering en efficiënte foutdiagnose mogelijk, waardoor automatiseringsprocessen transparanter en betrouwbaarder worden.

Een radioprotocol is een verzameling regels die draadloze communicatie tussen apparaten via radiogolven sturing geeft. Het definieert hoe data wordt verzonden, ontvangen en verwerkt om een betrouwbare en storingsvrije verbinding te verzekeren.

Belangrijke kenmerken van een radioprotocol zijn

• Overdracht van data: Hoe informatie wordt verzonden in de vorm van radiosignalen (bijv. frequentie, modulatie)

• Dataformaat: Ontwerp en ontwerp van de verzonden datapakketten

• Foutdetectie en -correctie: Mechanismen om de integriteit van data te verzekeren

• Toegangsprocedure: Regels over hoe meerdere apparaten het radiokanaal delen zonder elkaar te storen

• Beveiligingsfuncties: Maatregelen zoals encryptie om data te beschermen tegen ongeautoriseerde toegang

In combinatie met IO-Link Wireless verzekert het draadloze protocol dat sensoren, actuatoren en sturingen draadloos, in realtime en betrouwbaar met elkaar kunnen communiceren - zelfs in veeleisende industriële omgevingen.

IO-Link is geen veldbus, maar een point-to-point interface die werkt via kabel of draadloos (IO-Link Wireless).

IO-Link Wireless maakt gebruik van moderne codering en frequency hopping om veilige en storingsvrije communicatie te verzekeren.