El sistema de planos aspirantes FMHD puede integrarse de forma rápida y eficiente en el sistema y dispone de una conexión para generación de vacío externa. Gracias al acumulador de vacío integrado y a su robusta construcción de fácil mantenimiento, esta garra resulta especialmente adecuada para la manipulación en entornos con condiciones exigentes. Gracias a su reducido peso propio y a sus compactas dimensiones, las garras también resultan óptimas para su funcionamiento con robots industriales y pórticos.
Ideal para piezas muy porosas y retorcidas
Manipulación de piezas a partir de 35 mm de ancho, independientemente de la geometría, la superficie y la posición
Máxima aceleración del proceso y reducción de los costes del sistema mediante el uso de robots más pequeños
Hasta un 70% de reducción del mantenimiento gracias al diseño del perfil en tres partes
Reducción sostenible de los costes de explotación mediante la optimización del flujo
Su configuración individual
Los sistemas de ventosas FMHD están especialmente adaptados a sus aplicaciones. Póngase en contacto con nosotros y reciba una oferta a medida.
Variante básica de la serie FMHD
| Modelo | Descripción |
|---|---|
| FMHD | Sistema de planos aspirantes con generación de vacío externa Ancho de la superficie de ventosa: 170 mm |
| FMHD-250 | Sistema de planos aspirantes con generación de vacío externa Ancho de la superficie de ventosa: 250 mm |
| FMHD-3R22 | Sistema de planos aspirantes con tercera fila de agujeros de aspiración para la manipulación de piezas a partir de 35 mm de anchura |
Compatibilidad de las variantes básicas
| FMHD (L < 2.506 mm) | FMHD (L = 2.506-3.500) | FMHD-250 | FMHD-3R22 | |
| FMHD | compatible | compatible | compatible | compatible |
| FMHD-250 | compatible | incompatible | incompatible | |
| FMHD-3R22 | compatible | incompatible | incompatible |
Código del producto
Al igual que el número de artículo, el código de producto sirve en Schmalz para identificar de forma unívoca las configuraciones de producto. El código de producto se encuentra en la etiqueta del producto o en la oferta o el pedido. ¿Tiene preguntas sobre su producto o desea volver a pedir una configuración? Entonces tenga a mano este código cuando se ponga en contacto con Schmalz.
| Código | Modelo |
|---|---|
| FMHD | FMHD |
| Código | Modelo |
|---|---|
| Número | Longitud de la garra |
| Código | Modelo |
|---|---|
| 2R28 | Dos filas con distancia entre válvulas 28 mm |
| 3R22 | Tres filas con distancia entre válvulas de 22 mm |
| Código | Modelo |
|---|---|
| O10O10 | Material O10O10 |
| O10O10F | Material O10O10F |
| TIPO O10O10S05 | Material O10O10S05 |
| O10O10S05F | Material O10O10S05F |
| O20 | Material O20 |
| O30 | Material O30 |
| S25 | Material S25 |
| S30 | Material S30 |
| Código | Modelo |
|---|---|
| ABC00001C | Código de configuración individual |
Instrucciones de pedido
Fabricamos nuestros sistemas de ventosas FMHD siempre de modo que sean adecuados a la aplicación del cliente. Con ayuda de la siguiente tabla tiene la posibilidad de averiguar usted mismo la clave para el pedido para su ventosa. Por favor, envíenos a continuación la clave para el pedido a través del formulario de consultas.
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| FMHD |
FMHD FMHD-250 (el exceso de ancho 250 mm) |
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| CV1 | CV1-, CV2- Válvula esférica de flujo |
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| 1.260 | De 350 mm a 3.500 mm en cuadrícula de 14 mm |
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| 250 | Placa de aspiración estándar FMHD con 170 mm (El campo 12 se omite en el código de pedido) Placa de aspiración ancha FMHD-250 con 250 mm |
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| 2R28 | 2R28 – Dos filas con distancia entre válvulas 28 mm 3R22 – Tres filas con distancia entre válvulas 22 mm |
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| O20 | O10O10 – Material O10O10 O20 – Material O20 O10O10S05 – Material O10O10S05 O10O10F – Material O10O10F |
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| Izquierda; 155 mm (C155L) | Distancia desde borde de ventosa a la izquierda hasta centro de cilindro |
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| P | De conmutación P – PNP |
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| A6L | S60 – recto 60 mm Ø A60L – Ángulo 60 mm Ø, izquierda A60R – Ángulo 60 mm Ø, derecha A60F – Ángulo 60 mm Ø, delante A60B – Ángulo 60 mm Ø, detrás COV – con placa de cubierta OPE – abierto |
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| 126 | Distancia desde borde de ventosa a la izquierda hasta centro de racor [en mm] |
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| Manómetro (V1) | V1 – Manómetro VAM 40 V U V2 – Vacuestato VSi |
| Variante | Versiones posibles |
|---|---|
| Boquilla enchufable 7.2 (CA1) | CA1 – Boquilla encajable 7.2 CA2 – Racor instantáneo 12 |
Los datos sobre el diseño aportados hacen referencia a planos aspirantes configurados de ejemplo con la siguiente clave de nomenclatura:
FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1
FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1
FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1
| Attributo | FMHD | FMHD-250 | FMHD-3R22 |
|---|---|---|---|
| B | 170 | 250 | 170 |
| B14 | 191,3 | 250 | 191,3 |
| B25 | 175,5 | 175,5 | 175,5 |
| B3 | 168 | 250 | 168 |
| D | 60 | 60 | 60 |
| H | 111,6 | 111,6 | 111,6 |
| H11 | 158,6 | 163,6 | 158,6 |
| H22 | 20 | 20 | 20 |
| L (variable) | 1.050 | 1.050 | 1.050 |
| L13 (variable) | 1.057,8 | 1.057,8 | 1.057,8 |
| L2 (variable) | 126 | 126 | 126 |
| L3 (variable) | 152 | 138 | 152 |
| L4 (esponja) | 1.004 | 1.004 | 1.004 |
| Y1 | 120 | 120 | 120 |
| ZA (cuadrícula) | 28 | 28 | 22 |
1 Según la conexión de tubo utilizada
2 Según la esponja utilizada
3 Uso de un manómetro analógico
4 Es siempre la dimensión más grande del producto
5 Ancho del perfil de cambio rápido
| Modelo | Rango de temperatura [°C] | Margen de presión de servicio [bar] | Conexión eléc. |
|---|---|---|---|
| FMHD | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5 pines |
| FMHD-250 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 4 pines |
| FMHD-3R22 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5 pines |
Datos técnicos a modo de ejemplo
| Modelo | Material hermetizante | Flujo necesario [Nl/min]** | Fuerza de aspiración [N]* | Número de células de aspiración | Peso [kg] | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FMHD | FMHD-CV1-1050-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 315 | 2.430 | 70 | 17 |
| FMHD-CV1-1260-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 380 | 2.870 | 85 | 20 | |
| FMHD-250 | FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 315 | 3.500 | 70 | 23 |
| FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 380 | 4.200 | 85 | 26 | |
| FMHD-3R22 | FMHD-CV2-1050-3R22-O20 | Schaum, 20 mm | 315 | 1.870 | 132 | 17 |
| FMHD-CV2-1260-3R22-O20 | Schaum, 20 mm | 378 | 2.210 | 161 | 20 | |
*Valores determinados en la práctica en la manipulación de una pieza típica de la aplicación (tablón de madera con superficie estructurada, con la superficie de la garra cubierta en su totalidad por la pieza, -0,3 bar de depresión del sistema, sin factor de seguridad). Son valores orientativos para un dimensionamiento aproximado. Para un diseño técnico del sistema detallado se recomienda siempre la realización de pruebas de aspiración con la pieza original.
**El generador de vacío externo utilizado debe proporcionar como mínimo el caudal volumétrico de aspiración especificado (en el racor de conexión de vacío del FMHD-250) con una depresión de -0,3 bares
La documentación correspondiente a este producto está disponible en esta sección.
| Documentos | Idioma |
|---|---|
| Inglés |
Descubra ejemplos de aplicación del producto en diversos sectores: fáciles de usar, informativos y prácticos.
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| Longitud L | 1050 (mm) |
| Anchura B | 170 (mm) |
| Disposición de las células de succión | 2 filas, 28 mm |
| Accesorios de forma | Columna recta, Ø 60 |
| Peso | 16.7 (kg) |
| Longitud L | 1260 (mm) |
| Anchura B | 170 (mm) |
| Disposición de las células de succión | 2 filas, 28 mm |
| Accesorios de forma | Columna recta, Ø 60 |
| Peso | 19.6 (kg) |
| Longitud L | 1050 (mm) |
| Anchura B | 170 (mm) |
| Disposición de las células de succión | 3 filas, 22 mm |
| Accesorios de forma | Columna recta, Ø 60 |
| Peso | 16.7 (kg) |
| Longitud L | 1050 (mm) |
| Anchura B | 250 (mm) |
| Disposición de las células de succión | 2 filas, 28 mm |
| Accesorios de forma | Columna recta, Ø 60 |
| Peso | 19 (kg) |
Una garra SBX-C existente en las aplicaciones del cliente puede ser fácilmente sustituida por una garraFMHD-1R sin necesidad de modificar la interfaz eléctrica o la programación. Variantes: FMHD ... 1R ... SBPL con generador de vacío neumático acoplado directamente FMHD ...1R con conexión de manguera para la generación de vacío externa La conversión reduce el mantenimiento hasta en un 70 % y disminuye de forma sostenible los costes de funcionamiento. Su contacto local estará encantado de proporcionarle más información.
Tras desconectar la generación de vacío, queda un vacío residual en la garra para muchas piezas. Esto puede hacer que las piezas se peguen entre sí, interrumpiendo el proceso.
Para eliminar de forma fiable este vacío residual, puede utilizarse aire comprimido para soplar o ventilación atmosférica.
La ventilación atmosférica ofrece varias ventajas:
Aplicaciones típicas:
El uso de válvulas de impulsos es especialmente recomendable cuando se combinan varios sistemas de garra de vacío FMHD en una sola araña de ventosas.
En caso de caída de energía, los cilindros para el acumulador de vacío y ventilar permanecen en su última posición de conmutación gracias al control por impulsos. De este modo se evita que las piezas se caigan accidentalmente y provoquen interrupciones o daños en el proceso.
Fig:
(1) Cilindro de ventilación
(2) Cilindro separador
(3) Pieza de trabajo
(4) Cámara de almacenamiento
(5) Cámara de aspiración
(6) Bolas
(7) Aire externo
