Das Flächengreifsystem FMHD lässt sich schnell und effizient im System integrieren und verfügt über einen Anschluss für externe Vakuum-Erzeugung. Durch den integrierten Vakuum-Speicher und den robusten, wartungsfreundlichen Aufbau eignet sich dieser Greifer besonders zur Handhabung in anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. Durch das geringe Eigengewicht und die kompakten Abmessungen sind die Greifer außerdem optimal für den Betrieb mit Industrierobotern und Portalen geeignet.
Ideal für stark poröse und verwundene Werkstücke
Handhabung von Werkstücken ab 35 mm Breite, unabhängig von Geometrie, Oberfläche und Position
Maximale Prozessbeschleunigungen und reduzierte Systemkosten durch Verwendung kleinerer Roboter
Bis zu 70% reduzierter Wartungsaufwand durch dreiteiligen Profilaufbau
Nachhaltige Senkung der Betriebskosten durch Strömungsoptimierung
Ihre individuelle Konfiguration
Die Greifsysteme FMHD werden speziell auf Ihre Anwendungen abgestimmt. Kontaktieren Sie uns und erhalten Sie ein maßgeschneidertes Angebot.
Grundvariante der FMHD-Baureihe
| Typ | Beschreibung |
|---|---|
| FMHD | Flächengreifsystem mit externer Vakuum-Erzeugung Breite der Saugfläche: 170 mm |
| FMHD-250 | Flächengreifsystem mit externer Vakuum-Erzeugung Breite der Saugfläche: 250 mm |
| FMHD-3R22 | Flächengreifsystem mit dritter Sauglochreihe zur Handhabung von Werkstücken ab einer Breite von 35 mm |
Kompatibilität der Grundvarianten
| FMHD (L < 2.506 mm) | FMHD (L = 2.506-3.500) | FMHD-250 | FMHD-3R22 | |
| FMHD | kompatibel | kompatibel | kompatibel | kompatibel |
| FMHD-250 | kompatibel | nicht kompatibel | nicht kompatibel | |
| FMHD-3R22 | kompatibel | nicht kompatibel | nicht kompatibel |
Produktschlüssel
Der Produktschlüssel dient ähnlich einer Artikelnummer der eindeutigen Identifikation von Produktkonfigurationen bei Schmalz. Der Produktschlüssel ist auf dem Produktlabel oder dem Angebot bzw. Auftrag zu finden. Sie haben Fragen zu Ihrem Produkt oder möchten eine Konfiguration nochmal bestellen? Dann halten Sie am besten bereits bei der Kontaktaufnahme mit Schmalz diesen Schlüssel bereit.
| Code | Typ |
|---|---|
| FMHD | FMHD |
| Code | Typ |
|---|---|
| Zahl | Länge des Greifers |
| Code | Typ |
|---|---|
| 2R28 | Zwei Reihen mit Ventilabstand 28 mm |
| 3R22 | Drei Reihen mit Ventilabstand 22mm |
| Code | Typ |
|---|---|
| O10O10 | Material O10O10 |
| O10O10F | Material O10O10F |
| O10O10S05 | Material O10O10S05 |
| O10O10S05F | Material O10O10S05F |
| O20 | Material O20 |
| O30 | Material O30 |
| S25 | Material S25 |
| S30 | Material S30 |
| Code | Typ |
|---|---|
| ABC00001C | Individueller Konfigurationscode |
Bestellhinweise
Wir fertigen unsere Greifsysteme FMHD immer passend zur Anwendung des Kunden. Mit Hilfe der folgenden Tabelle haben Sie die Möglichkeit, den Bestellschlüssel für Ihren Greifer selbst zu ermitteln. Bitte senden Sie uns den Bestellschlüssel anschließend über das Anfrageformular zu.
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| FMHD | FMHD |
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| CV1 | CV1-, CV2- Strömungs-Kugelventil |
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| 1.260 | Von 350 mm bis 3.500 mm im 14 mm Raster |
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| 250 |
Standardsaugplatte FMHD mit 170 mm Breite Saugplatte FMHD-250 mit 250 mm |
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| 2R28 | 2R28 – Zwei Reihen mit Ventilabstand 28 mm 3R22 – Drei Reihen mit Ventilabstand 22 mm |
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| O20 | O10O10 – Material O10O10 O10O10F – Material O10O10F O10O10S05 – Material O10O10S05 O10O10S05F – Material O10O10S05F O20 – Material O20 O30 – Material O30 S25 – Material S25 S30 – Material S30 |
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| Links; 155 mm (C155L) | Abstand Greiferrand links zur Zylindermitte |
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| P | PNP schaltend |
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| A60F | S60 – gerade 60 mm Ø A60L – Winkel 60 mm Ø, links A60R – Winkel 60 mm Ø, rechts A60F – Winkel 60 mm Ø, vorne A60B – Winkel 60 mm Ø, hinten COV – mit Abdeckplatte OPE – offen |
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| 126 mm | Abstand Greiferrand links zur Stutzenmitte |
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| Manometer (V1) | V1 – Manometer VAM 40 V U V2 – Vakuumschalter VSi |
| Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
| Einstecknippel 7.2 (CA1) | CA1 – Einstecknippel 7.2 CA2 – Steckverschraubung 12 |
Die angegebenen konstruktiven Daten beziehen sich auf exemplarisch konfigurierte Flächensauggreifer mit folgendem Bestellschlüssel:
FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1
FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1
FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1
| Attribut | FMHD | FMHD-250 | FMHD-3R22 |
|---|---|---|---|
| B | 170 | 250 | 170 |
| B14 | 191,3 | 250 | 191,3 |
| B25 | 175,5 | 175,5 | 175,5 |
| B3 | 168 | 250 | 168 |
| D | 60 | 60 | 60 |
| H | 111,6 | 111,6 | 111,6 |
| H11 | 158,6 | 163,6 | 158,6 |
| H22 | 20 | 20 | 20 |
| L (variabel) | 1.050 | 1.050 | 1.050 |
| L13 (variabel) | 1.057,8 | 1.057,8 | 1.057,8 |
| L2 (variabel) | 126 | 126 | 126 |
| L3 (variabel) | 152 | 138 | 152 |
| L4 (Schaum) | 1.004 | 1.004 | 1.004 |
| Y1 | 120 | 120 | 120 |
| ZA (Raster) | 28 | 28 | 22 |
1 abhängig vom verwendeten Schlauchanschluss
2 abhängig vom verwendeten Schaum
3 Verwendung analoges Manometer
4 ist stets das größte Maß des Produkts
5 Breite des Schnellwechselprofils
| Typ | Temperaturbereich [°C] | Betriebsdruckbereich [bar] | Elektr. Anschluss |
|---|---|---|---|
| FMHD | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5-Pin |
| FMHD-250 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 4-Pin |
| FMHD-3R22 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5-Pin |
Exemplarische technische Daten
| Typ | Dichtmaterial | Erforderlicher Volumenstrom [Nl/min]** | Saugkraft [N]* | Anzahl Saugzellen | Gewicht [kg] | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FMHD | FMHD-CV1-1050-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 315 | 2.430 | 70 | 17 |
| FMHD-CV1-1260-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 380 | 2.870 | 85 | 20 | |
| FMHD-250 | FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 315 | 3.500 | 70 | 23 |
| FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 380 | 4.200 | 85 | 26 | |
| FMHD-3R22 | FMHD-CV2-1050-3R22-O20 | Schaum, 20 mm | 315 | 1.870 | 132 | 17 |
| FMHD-CV2-1260-3R22-O20 | Schaum, 20 mm | 378 | 2.210 | 161 | 20 | |
*Praktisch ermittelte Werte bei Handhabung eines anwendungstypischen Werkstücks (Holzbrett mit strukturierter Oberfläche, Greifer vollflächig durch das Werkstück belegt, -0,3 bar Systemunterdruck, ohne Sicherheitsfaktor). Sie stellen Orientierungswerte zur überschlägigen Auslegung dar. Zur detaillierten Systemauslegung wird stets die Durchführung von Saugversuchen mit dem Originalwerkstück empfohlen.
**Der verwendete externe Vakuum-Erzeuger muss bei einem Unterdruck von -0,3 bar mindestens das genannte Saugvolumen (am Vakuum-Anschlussstutzen des FMHD-250) zur Verfügung stellen.
In diesem Bereich finden Sie die passende Dokumentation zu diesem Produkt.
| Dokumente | Sprache |
|---|---|
| Deutsch |
Die Dokumentation steht Ihnen auch vollumfänglich in Englisch zur Verfügung.
| Dokumente | Sprache |
|---|---|
| Englisch |
Entdecken Sie Anwendungsbeispiele des Produkts in verschiedenen Branchen - benutzerfreundlich, informativ und praxisnah.
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| Länge L | 1050 (mm) |
| Breite B | 170 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 2 Reihen, 28 mm |
| Materialtyp | Schaum Offen, Höhe 20 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 16.7 (kg) |
| Länge L | 1260 (mm) |
| Breite B | 170 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 2 Reihen, 28 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 19.6 (kg) |
| Länge L | 1050 (mm) |
| Breite B | 170 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 3 Reihen, 22 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 16.7 (kg) |
| Länge L | 1050 (mm) |
| Breite B | 250 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 2 Reihen, 28 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 19 (kg) |
Ein bestehender SBX-C-Greifer in Kundenanwendungen kann einfach und ohne Änderungen an der elektrischen Schnittstelle oder Programmierung durch einen FMHD-1R-Greifer ausgetauscht werden. Varianten: FMHD … 1R … SBPL mit direkt angebautem pneumatischem Vakuumerzeuger FMHD …1R mit Schlauchanschluss für externe Vakuumerzeugung Durch die Umstellung wird der Wartungsaufwand um bis zu 70 % reduziert und die Betriebskosten nachhaltig gesenkt. Ihr lokaler Ansprechpartner gibt Ihnen gerne weitere Informationen.
Nach dem Abschalten der Vakuumerzeugung, bleibt bei vielen Werkstücken ein Restvakuum im Greifer bestehen. Dadurch können die Werkstücke haften bleiben, was zu Störungen im Prozessablauf führt.
Um dieses Restvakuum zuverlässig zu beseitigen, wird entweder Druckluft zum Abblasen oder die atmosphärische Belüftung eingesetzt.
Die atmosphärische Belüftung bietet dabei mehrere Vorteile:
Typische Anwendungsbereiche:
Der Einsatz von Impulsventilen ist besonders dann zu empfehlen, wenn mehrere Flächengreifsysteme FMHD in einer Saugspinne kombiniert werden.
Im Falle eines Stromausfalls bleiben die Zylinder für Vakuumspeicher und Belüftung dank der Impulssteuerung in ihrer letzten Schaltstellung. So wird verhindert, dass Werkstücke unbeabsichtigt abfallen und es zu Prozessstörungen oder Beschädigungen kommt.
Abb.:
(1) Belüftungszylinder
(2) Trennzylinder
(3) Werkstück
(4) Speicherkammer
(5) Saugkammer
(6) Kugeln
(7) Fremdluft
