광영역 그리핑 시스템 FMHD는 기존의 설비에 빠르고 효율적으로 설치될 수 있으며, 외부 진공발생기와 연결할 수 있도록 구성되어 있습니다. 진공 리저버가 내장되어 있는 견고하고, 유지보수가 편리한 디자인으로, 까다로운 작업 환경 조건 속에서 작업을 수행하는데 적합합니다. 또한, 부피가 크지 않고 가볍기 때문에 산업용 로봇과 갠트리와의 작업에 이상적입니다.
다공성이 심하거나 뒤틀린 작업물에 적합
구조, 표면 및 위치에 관계 없이 너비가 35mm 이상인 작업물을 핸들링
더 작은 로봇을 사용하여 프로세스의 가속을 최대화하고 시스템 비용을 줄임
3파트 프로파일 구조 덕분에 유지보수 노력이 최대 70% 감소
흐름의 최적화를 통한 지속적인 작동 비용 감소
FMHD 시리즈의 기본 이형
| 종류 | 설명 |
|---|---|
| FMHD | 외부 진공 발생기가 포함된 광영역 그리핑 시스템 석션 표면의 폭: 170 mm |
| FMHD-250 | 외부 진공 발생기가 포함된 광영역 그리핑 시스템 석션 표면의 폭: 250 mm |
| FMHD-3R22 | 석션 홀의 세 번째 행으로 폭이 35mm 이상인 작업물을 핸들링할 수 있는 광영역 그리핑 시스템 |
기본 이형의 호환성
| FMHD (L < 2,506 mm) | FMHD (L = 2,506-3,500) | FMHD-250 | FMHD-3R22 | |
| FMHD | 호환 | 호환 | 호환 | 호환 |
| FMHD-250 | 호환 | 비호환 | 비호환 | |
| FMHD-3R22 | 호환 | 비호환 | 비호환 |
제품 코드
제품 코드는 부품 번호와 마찬가지로 슈말츠에서 제품 구성을 고유하게 식별하는 데 사용됩니다. 제품 코드는 제품 라벨이나 견적서 또는 주문서에서 찾을 수 있습니다. 제품에 대한 질문이 있거나 구성을 다시 주문하고 싶으신가요? 그렇다면 슈말츠에 문의할 때 이 키를 준비해 주세요.
| 코드 | 유형 |
|---|---|
| FMHD | FMHD |
| 코드 | 유형 |
|---|---|
| 번호 | 그리퍼 길이 |
| 코드 | 유형 |
|---|---|
| 2R28 | 밸브 간격 28mm의 2열 |
| 3R22 | 밸브 간격 22mm의 3열 |
| 코드 | 유형 |
|---|---|
| O10O10 | 재질 O10O10 |
| O10O10F | 재질 O10O10F |
| O10O10S05 | Material O10O10S05 |
| O10O10S05F | Material O10O10S05F |
| O20 | 재료 O20 |
| O30 | 재료 O30 |
| S25 | 재료 S25 |
| S30 | 재료 S30 |
| 코드 | 유형 |
|---|---|
| ABC00001C | 개별 구성 코드 |
주문 정보
슈말츠는 고객의 어플리케이션에 적합하도록 그리핑 시스템 FMHD 를 제공합니다. 하기 항목 확인을 통해 고객의 그리퍼에 맞는 제품키를 결정할 수 있습니다. 이 질문서를 사용하여 제품키를 보내주세요.
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| FMHD |
FMHD FMHD- 250 (초과 폭 250mm) |
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| CV1 | CV1, CV2 볼 체크 밸브 |
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| 1,260 | 14mm 그리드[mm 단위]에서 350mm~3,500mm |
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| 250 | 표준 석션 플레이트 FMHD - 170mm(필드 12는 주문 코드에서 생략됨) 폭 석션 플레이트 FMHD-250 - 250mm |
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| 2R28 | 2R28 – 밸브 간격이 28mm인 행 2개 3R22 – 밸브 간격이 22mm인 행 3개 |
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| O20 | O10O10 – 재료 O10O10 O20 – 재료 O20 O10O10S05 – 재료 O10O10S05 O10O10F – 재료 O10O10F |
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| 왼쪽; 155 mm (C155L) | 왼쪽 그리퍼 가장자리에서 실린더 중앙까지의 거리[mm] |
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| P | P – PNP 스위칭 |
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| A6L | S60 – 직선, 60 mm Ø A60L – 각도 60 mm Ø, 왼쪽 A60R – 각도 60 mm Ø, 오른쪽 A60F – 각도 60 mm Ø, 앞면 A60B – 각도 60 mm Ø, 뒷면 COV – 커버 플레이트 포함 OPE – 열림 |
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| 126 | 왼쪽 그리퍼 가장자리에서 지지대 중앙까지의 거리[mm] |
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| 압력 게이지(V1) | V1 – 게이지 VAM 40 V U V2 – 진공 스위치 VSi |
| 변형 | 사용 가능한 설계 |
|---|---|
| 플러그 인 니플 7.2 (CA1) | CA1 – 플러그 인 니플 7.2 CA2 – 플러그 인 스크류 유니온 12 |
제공된 설계 데이터는 다음과 같은 주문 코드가 있는 예시로 구성된 광영역 석션 패드를 나타냅니다.
FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1
FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1
FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1
| 속성 | FMHD | FMHD-250 | FMHD-3R22 |
|---|---|---|---|
| B | 170 | 250 | 170 |
| B14 | 191.3 | 250 | 191.3 |
| B25 | 175.5 | 175.5 | 175.5 |
| B3 | 168 | 250 | 168 |
| D | 60 | 60 | 60 |
| H | 111.6 | 111.6 | 111.6 |
| H11 | 158.6 | 163.6 | 158.6 |
| H22 | 20 | 20 | 20 |
| L (가변적임) | 1,050 | 1,050 | 1,050 |
| L13 (가변적임) | 1,057.8 | 1,057.8 | 1,057.8 |
| L2 (가변적임) | 126 | 126 | 126 |
| L3 (가변적임) | 152 | 138 | 152 |
| L4 (폼) | 1,004 | 1,004 | 1,004 |
| Y1 | 120 | 120 | 120 |
| ZA (그리드) | 28 | 28 | 22 |
1 사용된 호스 커넥션에 따라 다름
2 사용된 폼에 따라 다름
3 아날로그 압력 게이지 사용
4 항상 제품의 최대 치수임
5 빠른 변경 프로필의 폭
| 종류 | 온도 범위[°C] | 작동 압력 범위[bar] | 전기 연결 |
|---|---|---|---|
| FMHD | 5 ... 40 | 6.0 ... 8.0 | M12, 5핀 |
| FMHD-250 | 5 ... 40 | 6.0 ... 8.0 | M12, 4핀 |
| FMHD-3R22 | 5 ... 40 | 6.0 ... 8.0 | M12, 5핀 |
예시 기술 자료
| 종류 | 실링 재료 | 필요한 볼륨 유량 [Nl/min]** | 흡착력[N]* | 석션 셀 수 | 무게[kg] | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FMHD | FMHD-CV1-1050-2R28-O20 | foam, 20 mm | 315 | 2,430 | 70 | 17 |
| FMHD-CV1-1260-2R28-O20 | foam, 20 mm | 380 | 2,870 | 85 | 20 | |
| FMHD-250 | FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 | foam, 20 mm | 315 | 3,500 | 70 | 23 |
| FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 | foam, 20 mm | 380 | 4,200 | 85 | 26 | |
| FMHD-3R22 | FMHD-CV2-1050-3R22-O20 | foam, 20 mm | 315 | 1,870 | 132 | 17 |
| FMHD-CV2-1260-3R22-O20 | foam, 20 mm | 378 | 2,210 | 161 | 20 | |
*값은 일반적인 작업물 핸들링 시 실제로 확인되었습니다(구조화된 표면이 있는 목재판, 작업물에 의해 완전히 가려진 그리퍼, -0.3bar 진공 시스템, 안전 계수 없음). 이는 울퉁불퉁한 설계에 대한 오리엔테이션 값을 나타냅니다. 상세한 시스템 설계의 경우, 항상 원본 작업물로 석션 테스트를 실시해보는 것이 좋습니다.
**사용된 외부 진공 발생기는 -0.3bar 진공에서 최소한 지정된 석션 볼륨(FMHD-250의 진공 연결 작업물에서)을 제공해야 합니다.
| Length L | 1050 (mm) |
| Width B | 170 (mm) |
| Arrangement suction cells | 2 rows, 28 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 16.7 (kg) |
| Length L | 1260 (mm) |
| Width B | 170 (mm) |
| Arrangement suction cells | 2 rows, 28 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 19.6 (kg) |
| Length L | 1050 (mm) |
| Width B | 170 (mm) |
| Arrangement suction cells | 3 rows, 22 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 16.7 (kg) |
| Length L | 1050 (mm) |
| Width B | 250 (mm) |
| Arrangement suction cells | 2 rows, 28 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 19 (kg) |
고객 사용 분야에서 기존 SBX-C 그리퍼는 전기 인터페이스나 프로그래밍을 변경하지 않고도 FMHD-1R 그리퍼로 간편하게 교체할 수 있습니다. 사양: FMHD ... 1R ... SBPL(직접 장착형 공압식 진공 발생기 포함) FMHD ...1R(외부 진공 발생 장치용 호스 연결부 포함) 이렇게 전환하면 유지 보수 비용이 최대 70% 감소하고, 작동 비용이 지속적으로 절감됩니다. 현지 담당자에게 문의하시면 자세한 정보를 얻을 수 있습니다.
진공 발생기를 끄고 나면 많은 작업물의 그리퍼에 잔여 진공이 남아 있습니다. 이로 인해 작업물이 서로 달라붙어 공정 순서가 중단될 수 있습니다.
이러한 잔여 진공을 안정적으로 제거하기 위해 파기용 압축 공기 또는 대기 환기를 사용할 수 있습니다.
대기 환기는 몇 가지 장점이 있습니다:
일반적인 애플리케이션:
임펄스 밸브의 사용은 특히 여러 개의 FMHD 진공 그리퍼 시스템을 하나의 진공 석션 스파이더에 결합할 때 권장됩니다.
정전이 발생해도 임펄스 제어 덕분에 진공 저장소 및 환기구용 실린더는 마지막 스위칭 위치에 유지됩니다. 따라서 작업물이 실수로 떨어져 공정이 중단되거나 손상되는 것을 방지할 수 있습니다.
그림:
(1) 환기 실린더
(2) 분리 실린더
(3) 작업물
(4) 저장소
(5) 흡입 챔버
(6) 볼
(7) 외부 공기
