Il sistema di presa ad area FMHD può essere integrato velocemente e in modo efficiente, e dispone di un attacco per la generazione di vuoto esterna. La presenza di un serbatoio per vuoto integrato e la sua costruzione robusta e a basso fabbisogno di manutenzione permette a questa pinza di presa di essere indicata per le operazioni di movimentazione in ambienti particolarmente difficili. Grazie al peso ridotto e alle dimensioni compatte queste pinze di presa sono ideali per il funzionamento con robot industriali e portali.
Ideale per pezzi altamente porosi e contorti
Manipolazione di pezzi a partire da 35 mm di larghezza, indipendentemente dalla geometria, dalla superficie e dalla posizione
Massima accelerazione del processo e costi minimi del sistema grazie all'uso di robot più piccoli
Manutenzione ridotta fino al 70% grazie al design del profilo in tre parti
Riduzione sostenibile dei costi operativi attraverso l'ottimizzazione dei flussi
Configurazione individuale
I sistemi di presa FMHD sono adattati in modo speciale alle vostre applicazioni. Contattateci e riceverete un'offerta su misura.
Variante di base della serie FMHD
| Tipo | Descrizione |
|---|---|
| FMHD | Sistema di presa ad area con generazione di vuoto esterna Larghezza della superficie ventosa: 170 mm |
| FMHD-250 | Sistema di presa ad area con generazione di vuoto esterna Larghezza della superficie ventosa: 250 mm |
| FMHD-3R22 | Sistema di presa ad area con la terza fila di fori di aspirazione per la movimentazione di pezzi sottili larghi a partire da 35 mm |
Compatibilità delle varianti di base
| FMHD (L < 2.506 mm) | FMHD (L = 2.506-3.500) | FMHD-250 | FMHD-3R22 | |
| FMHD | compatible | compatible | compatible | compatible |
| FMHD-250 | compatible | non compatible | non compatible | |
| FMHD-3R22 | compatible | non compatible | non compatible |
Codice del prodotto
Simile a un codice articolo, il codice prodotto viene utilizzato per identificare in modo univoco le configurazioni dei prodotti di Schmalz. Il codice prodotto è riportato sull'etichetta del prodotto, sul preventivo o sull'ordine. Avete domande sul vostro prodotto o volete ordinare di nuovo una configurazione? Allora tenete a portata di mano questa chiave quando contattate Schmalz.
| Codice | Tipo |
|---|---|
| FMHD | FMHD |
| Codice | Tipo |
|---|---|
| Numero | Lunghezza della pinza di presa |
| Codice | Tipo |
|---|---|
| 2R28 | Due file con distanza tra le valvole di 28 mm |
| 3R22 | Tre file con distanza tra le valvole di 22 mm |
| Codice | Tipo |
|---|---|
| O10O10 | Materiale O10O10 |
| O10O10F | Materiale O10O10F |
| O10O10S05 | Materiale O10O10S05 |
| O10O10S05F | Materiale O10O10S05F |
| O20 | Materiale O20 |
| O30 | Materiale O30 |
| S25 | Materiale S25 |
| S30 | Materiale S30 |
| Codice | Tipo |
|---|---|
| ABC00001C | Codice di configurazione individuale |
Note sull'ordine
Produciamo i nostri sistema di presa FMHD sempre in linea con l’applicazione del cliente. La seguente tabella permette di individuare direttamente la chiave di ordinazione della propria pinza di presa. Inviateci la chiave di ordinazione attraverso il formulario di richiesta.
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| FMHD |
FMHD FMHD-250 (larghezza in eccesso 250 mm) |
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| CV1 | CV1, CV2 – Valvola a sfera di flusso |
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| 1.260 | Da 350 mm a 3.500 mm in griglia da 14 mm |
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| 250 | Piastra di aspirazione Standard FMHD con 170 mm (nel codice di ordinazione decade il campo 12) FMHD-250 da 250 mm |
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| 2R28 | 2R28 – Due file con distanza valvole pari a 28 mm 3R22 – Tra file con distanza valvole pari a 22 mm |
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| O20 | O10O10 – Materiale O10O10 O20 – Materiale O20 O10O10S05 – Materiale O10O10S05 O10O10F – Materiale O10O10F |
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| A sinistra; 155 mm (C155L) | Distanza tra bordo della pinza di presa a sinistra e il centro del cilindro |
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| P | P – PNP commutabile |
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| A6L | S60 – diritto 60 mm Ø A60L – angolare 60 mm Ø, a sinistra A60R – angolare 60 mm Ø, a destra A60F – angolare 60 mm Ø, anteriore A60B – angolare 60 mm Ø, posteriore COV – con piastra di copertura OPE – apre |
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| 126 | Distanza bordo della pinza di presa dal centro del supporto [in mm] |
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| Vacuometro (V1) | Vacuometro (V1) V2 – Vacuostato VSi |
| Variante | Possibili esecuzioni |
|---|---|
| Nipplo di inserzione 7.2 (CA1) | CA1 – Nipplo di inserzione 7.2 CA2 – Raccordo a innesto 12 |
I dati di costruzione indicati si riferiscono alle ventose piatte configurate con il seguente esempio di codice di ordinazione:
FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1
FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1
FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1
| Attributo | FMHD | FMHD-250 | FMHD-3R22 |
|---|---|---|---|
| B | 170 | 250 | 170 |
| B14 | 191,3 | 250 | 191,3 |
| B25 | 175,5 | 175,5 | 175,5 |
| B3 | 168 | 250 | 168 |
| D | 60 | 60 | 60 |
| H | 111,6 | 111,6 | 111,6 |
| H11 | 158,6 | 163,6 | 158,6 |
| H22 | 20 | 20 | 20 |
| L (variabile) | 1.050 | 1.050 | 1.050 |
| L13 (variabile) | 1.057,8 | 1.057,8 | 1.057,8 |
| L2 (variabile) | 126 | 126 | 126 |
| L3 (variabile) | 152 | 138 | 152 |
| L4 (spugna) | 1.004 | 1.004 | 1.004 |
| Y1 | 120 | 120 | 120 |
| ZA (griglia) | 28 | 28 | 22 |
1 in base all’attacco tubo flessibile utilizzato
2 in base alla spugna utilizzata
3 Utilizzo di vacuometro analogico
4 è sempre la misura massima del prodotto
5 Larghezza del profilo del sistema di sostituzione rapida
| Tipo | Campo di temperatura [°C] | Campo pressione di esercizio [bar] | Collegamento elettr. |
|---|---|---|---|
| FMHD | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5-Pin |
| FMHD-250 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 4-Pin |
| FMHD-3R22 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5-Pin |
Dati tecnici esemplari
| Tipo | Materiale di tenuta | Portata necessaria [Nl/min]** | Forza di presa [N]* | Numero di celle aspiranti | Peso [kg] | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FMHD | FMHD-CV1-1050-2R28-O20 | Spugna, 20 mm | 315 | 2.430 | 70 | 17 |
| FMHD-CV1-1260-2R28-O20 | Spugna, 20 mm | 380 | 2.870 | 85 | 20 | |
| FMHD-250 | FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 | Spugna, 20 mm | 315 | 3.500 | 70 | 23 |
| FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 | Spugna, 20 mm | 380 | 4.200 | 85 | 26 | |
| FMHD-3R22 | FMHD-CV2-1050-3R22-O20 | Spugna, 20 mm | 315 | 1.870 | 132 | 17 |
| FMHD-CV2-1260-3R22-O20 | Spugna, 20 mm | 378 | 2.210 | 161 | 20 | |
*Valore rilevato durante la movimentazione pratica di un pezzo tipico per l’applicazione in questione (asse di legno con superficie strutturata, pinza di presa poggiata completamente sulla superficie del pezzo, pressione del sistema pari a -0,3 bar, senza fattore di sicurezza). Questi sono solo valori indicativi e servono per la progettazione. Per la progettazione dettagliata del sistema si raccomanda l’esecuzione di prove di aspirazione con i pezzi originali.
**Il generatore di vuoto esterno utilizzato deve mettere generare una depressione minima di -0,3 bar per la portata di aspirazione menzionata (sull'attacco del vuoto di FMHD-250)
La documentazione corrispondente a questo prodotto è disponibile in questa sezione.
| Documenti | Lingua |
|---|---|
| Inglese |
Scoprite gli esempi di applicazione del prodotto in varie industrie - facile da usare, informativo e pratico.
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| Lunghezza L | 1050 (mm) |
| Larghezza B | 170 (mm) |
| Disposizione celle di aspirazione | 2 file, 28 mm |
| Raccordi di forma | Colonna diritta, Ø 60 |
| Peso | 16.7 (kg) |
| Lunghezza L | 1260 (mm) |
| Larghezza B | 170 (mm) |
| Disposizione celle di aspirazione | 2 file, 28 mm |
| Raccordi di forma | Colonna diritta, Ø 60 |
| Peso | 19.6 (kg) |
| Lunghezza L | 1050 (mm) |
| Larghezza B | 170 (mm) |
| Disposizione celle di aspirazione | 3 file, 22 mm |
| Raccordi di forma | Colonna diritta, Ø 60 |
| Peso | 16.7 (kg) |
| Lunghezza L | 1050 (mm) |
| Larghezza B | 250 (mm) |
| Disposizione celle di aspirazione | 2 file, 28 mm |
| Raccordi di forma | Colonna diritta, Ø 60 |
| Peso | 19 (kg) |
Una pinza di presa SBX-C esistente nelle applicazioni del cliente può essere facilmente sostituita da una pinza di presa FMHD-1R senza alcuna modifica dell'interfaccia elettrica o della programmazione. Varianti: FMHD ... 1R ... SBPL con generatore di vuoto pneumatico direttamente collegato FMHD ...1R con attacco per tubo flessibile per la generazione di vuoto esterno La conversione riduce la manutenzione fino al 70 % e abbassa in modo sostenibile i costi operativi. Il vostro referente sarà lieto di fornirvi ulteriori informazioni.
Dopo aver interrotto la generazione di vuoto, nella pinza di presa rimane un vuoto residuo per molti pezzi. Ciò lattina l'adesione dei pezzi, interrompendo la sequenza del processo.
Per eliminare in modo affidabile questo vuoto residuo, si può utilizzare l'aria compressa per il soffiaggio o la ventilazione atmosferica.
La ventilazione atmosferica offre diversi vantaggi:
Applicazioni tipiche:
L'uso delle valvole a impulsi è particolarmente consigliato quando diversi sistemi di presa a vuoto FMHD sono combinati in un ragno di presa.
In caso di calo di energia, i cilindri del serbatoio per il vuoto e del ventilare rimangono nella loro ultima posizione di interruttore grazie al controllo a impulsi. In questo modo si evita che i pezzi cadano accidentalmente e causino interruzioni o danni al processo.
Fig:
(1) Cilindro di ventilazione
(2) Cilindro separatore a U
(3) Pezzo in lavorazione
(4) Camera di stoccaggio
(5) Camera di aspirazione
(6) Sfere
(7) Aria esterna
