Het FMHD-oppervlakgrijpersysteem kan snel en efficiënt in systemen worden geïntegreerd en is uitgerust met een aansluiting voor externe vacuümopwekking. Dankzij het geïntegreerde vacuümreservoir en het robuuste, onderhoudsvriendelijke ontwerp is deze grijper zeer geschikt voor verwerkingstaken onder veeleisende omgevingsfactoren. Daarnaast zijn deze grijpers, dankzij het lage gewicht en de compacte afmetingen, ideaal voor de bediening van industriële robots en portalen.
Ideaal voor zeer poreuze en gedraaide werkstukken
Handling van werkstukken vanaf 35 mm breedte, ongeacht geometrie, oppervlak en positie
Maximale procesversnelling en lagere systeemkosten door het gebruik van kleinere robots
Tot 70% minder onderhoud dankzij driedelige profielconstructie
Duurzame verlaging van de bedrijfskosten door optimalisering van de stromen
Uw individuele configuratie
De grijpsystemen FMHD zijn speciaal aangepast aan uw applicaties. Neem contact met ons op en ontvang een op maat gemaakte offerte.
Basisvariant van FMHD-serie
| Type | Beschrijving |
|---|---|
| FMHD | Oppervlakgrijpersysteem met externe vacuümgenerator Breedte van het zuigoppervlak: 170 mm |
| FMHD-250 | Oppervlakgrijpersysteem met externe vacuümgenerator Breedte van het zuigoppervlak: 250 mm |
| FMHD-3R22 | Oppervlakgrijpersysteem met derde rij met zuigopeningen voor werkstukken met een breedte vanaf 35 mm |
Compatibiliteit van de basisvarianten
| FMHD (L < 2.506 mm) | FMHD (L = 2.506-3.500) | FMHD-250 | FMHD-3R22 | |
| FMHD | compatibel | compatibel | compatibel | compatibel |
| FMHD-250 | compatibel | niet compatibel | niet compatibel | |
| FMHD-3R22 | compatibel | niet compatibel | niet compatibel |
Productcode
Net zoals een onderdeelnummer wordt de productcode gebruikt om productconfiguraties bij Schmalz te identificeren. De productcode vindt u op het productlabel of op de offerte of bestelling. Hebt u vragen over uw product of wilt u een configuratie opnieuw bestellen? Houd dan deze sleutel bij de hand wanneer u contact opneemt met Schmalz.
| Code | Type |
|---|---|
| FMHD | FMHD |
| Code | Type |
|---|---|
| Aantal | Lengte van grijper |
| Code | Type |
|---|---|
| 2R28 | Twee rijen met klepafstand 28 mm |
| 3R22 | Drie rijen met klepafstand 22 mm |
| Code | Type |
|---|---|
| O10O10 | Materiaal O10O10 |
| O10O10F | Materiaal O10O10F |
| O10O10S05 | Materiaal O10O10S05 |
| O10O10S05F | Materiaal O10O10S05F |
| O20 | Materiaal O20 |
| O30 | Materiaal O30 |
| S25 | Materiaal S25 |
| S30 | Materiaal S30 |
| Code | Type |
|---|---|
| ABC00001C | Individuele configuratiecode |
Bestelinformatie
Onze FMHD-grijpsystemen worden altijd afgestemd op de toepassing van de klant. Met behulp van de onderstaande tabel kunt u de productcode voor uw grijper bepalen. Stuur ons de productcode via het aanvraagformulier.
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| FMHD |
FMHD FMHD-250 (breedte van overschot 250 mm) |
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| CV1 | CV1, CV2 stroomregelventielstroomregelklep |
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| 1.260 | Van 350 mm tot 3.500 mm in een 14 mm rooster [in mm] |
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| 250 | Standaard vacuümplaat FMHD met 170 mm (veld 12 is in de ordercode weggelaten) Breedte vacuümplaat FMHD-250 met 250 mm |
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| 2R28 | 2R28 – Twee rijen met ruimte van 28 mm tussen klepafsluiters 3R22 – Drie rijen met ruimte van 22 mm tussen klepafsluiters |
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| O20 | O10O10 – Materiaal O10O10 O20 – Materiaal O20 O10O10S05 – Materiaal O10O10S05 O10O10F – Materiaal O10O10F |
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| Links; 155 mm (C155L) | Afstand van linker grijprand tot het midden van de cilinder [in mm] |
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| P | P – PNP schakelaar |
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| A6L | S60 – recht, 60 mm Ø A60L – hoek 60 mm Ø, links A60R – hoek 60 mm Ø, rechts A60F – hoek 60 mm Ø, voorkant A60B – hoek 60 mm Ø, achterkant COV – met afdekplaat OPE – open |
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| 126 | Afstand van linker grijprand tot het midden van de ondersteuning [in mm] |
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| Drukmeter (V1) | V1 – meter VAM 40 V U V2 – vacuümschakelaar VSi |
| Variant | Beschikbare ontwerpen |
|---|---|
| insteeknippel 7.2 (CA1) | CA1 – insteeknippel 7.2 CA2 – schroefverbindingsteekschroefverbinding 12 |
De ontwerpgegevens verwijzen naar illustratief geconfigureerde zuignappen voor grote oppervlakken met de volgende ordercode:
FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1
FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1
FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1
| Kenmerk | FMHD | FMHD-250 | FMHD-3R22 |
|---|---|---|---|
| B | 170 | 250 | 170 |
| B14 | 191,3 | 250 | 191,3 |
| B25 | 175,5 | 175,5 | 175,5 |
| B3 | 168 | 250 | 168 |
| D | 60 | 60 | 60 |
| H | 111,6 | 111,6 | 111,6 |
| H11 | 158,6 | 163,6 | 158,6 |
| H22 | 20 | 20 | 20 |
| L (variabel) | 1.050 | 1.050 | 1.050 |
| L13 (variabel) | 1.057,8 | 1.057,8 | 1.057,8 |
| L2 (variabel) | 126 | 126 | 126 |
| L3 (variabel) | 152 | 138 | 152 |
| L4 (schuim) | 1.004 | 1.004 | 1.004 |
| Y1 | 120 | 120 | 120 |
| ZA (rooster) | 28 | 28 | 22 |
1 afhankelijk van de gebruikte aansluiting
2 afhankelijk van het gebruikte schuim
3 Gebruik van analoge manometer
4 is altijd de grootste afmeting van het product
5 breedte van het snel wisselende profiel
| Type | Temperatuurbereik [°C] | Drukbereik (bedrijfsdruk) [bar] | Elektrische aansluiting |
|---|---|---|---|
| FMHD | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5-pens |
| FMHD-250 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 4-pens |
| FMHD-3R22 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5-pens |
Illustratieve technische gegevens
| Typ | Dichtmaterial | Erforderlicher Volumenstrom [Nl/min]** | Saugkraft [N]* | Anzahl Saugzellen | Gewicht [kg] | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FMHD | FMHD-CV1-1050-2R28-O20 | schuim, 20 mm | 315 | 2.430 | 70 | 17 |
| FMHD-CV1-1260-2R28-O20 | schuim, 20 mm | 380 | 2.870 | 85 | 20 | |
| FMHD-250 | FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 | schuim, 20 mm | 315 | 3.500 | 70 | 23 |
| FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 | schuim, 20 mm | 380 | 4.200 | 85 | 26 | |
| FMHD-3R22 | FMHD-CV2-1050-3R22-O20 | schuim, 20 mm | 315 | 1.870 | 132 | 17 |
| FMHD-CV2-1260-3R22-O20 | schuim, 20 mm | 378 | 2.210 | 161 | 20 | |
*Waarden bepaald bij de verwerking van een standaard werkstuk (houten plank met een gestructureerd oppervlak, grijper volledig bedekt door het werkstuk, vacuümsysteem van -0,3 bar zonder veiligheidsfactor). Ze vertegenwoordigen oriëntatiewaarden voor een ruw ontwerp. Voor gedetailleerd systeemontwerp wordt aangeraden om met het originele werkstuk zuigtesten uit te voeren.
**De gebruikte externe vacuümgenerator moet tenminste over het opgegeven zuigvolume beschikken (op het vacuümverbindingsstuk van de FMHD-250) met een vacuüm van -0,3 bar.
De bijbehorende documentatie voor dit product is beschikbaar in deze sectie.
| Documenten | Taal |
|---|---|
| Nederlands |
De documentatie is ook volledig beschikbaar in het Engels.
| Documenten | Taal |
|---|---|
| Engels |
Ontdek toepassingsvoorbeelden van het product in verschillende industrieën - gebruiksvriendelijk, informatief en praktisch.
Geen geschikte video's gevonden? Neem dan een kijkje in ons mediacentrum.
| Length L | 1050 (mm) |
| Width B | 170 (mm) |
| Arrangement suction cells | 2 rows, 28 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 16.7 (kg) |
| Length L | 1260 (mm) |
| Width B | 170 (mm) |
| Arrangement suction cells | 2 rows, 28 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 19.6 (kg) |
| Length L | 1050 (mm) |
| Width B | 170 (mm) |
| Arrangement suction cells | 3 rows, 22 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 16.7 (kg) |
| Length L | 1050 (mm) |
| Width B | 250 (mm) |
| Arrangement suction cells | 2 rows, 28 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 19 (kg) |
Een bestaande SBX-C-grijper in klanttoepassingen kan eenvoudig en zonder wijzigingen aan de elektrische interface of programmering worden vervangen door een FMHD-1R-grijper. Varianten: FMHD … 1R … SBPL met direct aangesloten, pneumatische vacuümgenerator FMHD ...1R met slangaansluiting voor externe vacuümgeneratie. Door het ombouwen wordt het benodigde onderhoud met maximaal 70% verminderd en dalen ook de bedrijfskosten langdurig. Uw lokale contactpersoon geeft u graag meer informatie.
Na het uitschakelen van de vacuümopwekking blijft er bij veel werkstukken een restvacuüm achter in de grijper. Dit blikje kan ervoor zorgen dat de werkstukken aan elkaar kleven, waardoor het proces wordt verstoord.
Om dit restvacuüm betrouwbaar te verwijderen, kan perslucht voor afblazen of beluchting naar buitenlucht worden gebruikt.
Beluchting naar buitenlucht biedt verschillende voordelen:
Typische applicaties:
Het gebruik van impulskleppen wordt vooral aanbevolen wanneer meerdere FMHD vacuümsystemen in één zuigspin worden gecombineerd.
Bij een energieverlies blijven de cilinders voor het vacuümreservoir en de vacuümschacht door de impulsregeling in hun laatste schakelpositie staan. Dit voorkomt dat werkstukken er per ongeluk afvallen en procesonderbrekingen of schade veroorzaken.
Afb:
(1) Ontluchtingscilinder
(2) Scheidingscilinder
(3) Werkstuk
(4) Opslagkamer
(5) Zuigkamer
(6) Kogels
(7) Externe lucht
