Systèmes de préhension de surface et effecteurs de fin
Grâce à leur faible poids, les préhenseurs de surface de Schmalz peuvent être installés dans des applications de robots très diverses. Les préhenseurs de surface sont conçus en format modulaire, et peuvent donc être rapidement et facilement ajustés et montés selon les besoins spécifiques du client. Faisant partie de la catégorie des préhenseurs universels, leur gamme d’utilisation est très variée.
Ils conviennent pour la manipulation de pièces:
- présentant des formats et des surfaces différents
- de poids et de taille variés
- comportant des porosités et des creux
- présentant une position de prélèvement indéfinie
Effecteurs de fin
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Le système de Schmalz permet une configuration rapide et flexible d'effecteurs de fin (VEE) pour les procédés les plus divers. Un large éventail d’éléments d’alimentation par le vide, de zones de vide, d’éléments d’assemblage et de raccords de ventouses peuvent être combinés au choix afin de créer les effecteurs de fin adéquat. Le configurateur VEE disponible en ligne vous permet d’obtenir une solution de main de préhension en quelques clics.
Construction
(1) Bride robot pour les types de robots courants
(2) Module de liaison fixe ou pivotant à 360°; avec rallonge en option
(3) Embase
(4) Element complet de raccord
(5) Connecteur supérieur G3/8“-F ou fermé
(6) Connecteur inférieur, joint inclus G1/8“-F, G1/4“-F, G3/8“-F ou fermé
(7) Eléments stabilisateurs (au choix parmi les accessoires pour ventouses)
(8) Capuchon de vis (en option)
(9) Ventouses à vide (au choix dans la gamme Schmalz)
(10) Tubes de liaison
(11) Obturateurs pour la segmentation en différentes zones de vide
(12) Obturateurs
(13) Electrovanne pour un soufflage actif
(14) Modules de vide Module de liaison avec génération du vide intégrée