Forza di presa
La forza di presa definisce la forza che può essere applicata da una ventosa per la presa di un pezzo. Deriva dalla differenza di pressione moltiplicata per l'effettiva superficie di aspirazione della ventosa (F = Δp x A). La forza di presa di una ventosa viene influenzata dalla depressione o dalla superficie di aspirazione. Si tratta di un valore teorico fornito senza fattori di sicurezza. Di regola la forza di presa di una ventosa viene indicata per un vuoto relativo del 60%.