Garra de vacío

Las ventosas planas tienen un volumen interno reducido, lo que permite evacuar el aire rápidamente y generar el vacío con rapidez. Esto reduce los tiempos de ciclo en procesos muy dinámicos. Este tipo de ventosa se utiliza habitualmente para la manipulación de piezas planas o ligeramente alabeadas. Gracias a su estabilidad intrínseca relativamente alta, las ventosas planas pueden absorber fuerzas laterales mayores que las ventosas de fuelle.

Las ventosas de fuelle se caracterizan por el fuelle que les da nombre. Dependiendo de la aplicación, las ventosas de fuelle tienen entre 1,5 y 4,5 pliegues. El fuelle se contrae cuando se realiza la evacuación del aire, lo que genera un efecto de elevación. La ventaja de una garra de vacío con fuelle es que este levanta suavemente la pieza de trabajo para evitar daños en objetos frágiles. Además, el fuelle flexible se adapta a las propiedades de la pieza y compensa las diferencias de altura, lo que permite levantar también piezas con superficies irregulares mediante una ventosa.

En el ámbito de la manipulación de chapa, resulta especialmente importante absorber las elevadas fuerzas laterales. Por ello, Schmalz ha desarrollado ventosas para la manipulación de chapa con formas y estructuras internas innovadoras. De este modo, es posible manipular de forma segura y rápida piezas con pocas o ninguna superficie plana, así como chapas aceitosas y muy delicadas.

A la hora de manipular piezas de vidrio, como ventanas, se necesitan ventosas que casi no dejen huellas. Gracias a sus elevadas fuerzas de retención verticales y horizontales, junto con su bajo nivel de huellas, las ventosas de vacío de Schmalz garantizan un alto nivel de fiabilidad en los procesos de manipulación del vidrio.

La industria del envase suele manipular envases inestables o flexibles. Para estas aplicaciones se han desarrollado garras de vacío especiales destinadas a la industria del envase. Por ello, la gama de productos de Schmalz incluye también soluciones para la manipulación tanto de envases rígidos como flexibles. Asimismo, es importante superar retos similares a la hora de manipular láminas y papel. Para evitar el efecto de succión pasante durante la manipulación, Schmalz ha desarrollado la ventosa de elevación. Esta solución garantiza una separación fiable de las capas de papel o lámina al elevar toda la ventosa conectada mediante un pistón tan pronto como se establece el contacto con la pieza.

A la hora de manipular CD y DVD, también es importante sujetarlos con cuidado y sin dejar marcas. Las garras especiales redondas o semicirculares para la manipulación de CDs/DVDs en sistemas totalmente automáticos de alta velocidad pueden garantizar una gran fiabilidad del proceso en estas aplicaciones.

Aplicaciones como la estampación en caliente en la industria metalúrgica o los procesos de templado exigen que las garras sean extremadamente resistentes al calor. Schmalz también ofrece garras de vacío para este sector. Estas garras se caracterizan por su resistencia al calor de hasta 600 °C y por sus superficies casi sin huellas.

Schmalz ofrece garras especiales para aplicaciones muy específicas o para piezas que no pueden sujetarse con ventosas de vacío convencionales o que solo pueden sujetarse con gran esfuerzo. Estas garras especiales funcionan a veces con vacío, pero también existen soluciones para piezas que no pueden sujetarse con vacío, o que solo pueden sujetarse con vacío con gran dificultad. Las garras de Schmalz para aplicaciones especiales se dividen en cinco grupos de productos:

• Las ventosas flotantes permiten la manipulación de piezas con escaso contacto, utilizando colchones de aire entre la garra de vacío y la pieza.
• Las garras magnéticas son especialmente adecuadas para la manipulación de chapas perforadas, piezas complejas cortadas con láser y chapas metálicas con orificios o aberturas. Un imán permanente garantiza la fiabilidad del proceso, incluso en caso de una caída de energía.
• Las garras de agujas se utilizan para manipular piezas porosas o inestables, como textiles, materiales aislantes y esponjas, textiles compuestos, fieltro, moqueta, tela o espuma metálica. El proceso de sujeción se lleva a cabo mediante agujas extensibles que pueden recoger con suavidad la pieza y bajarla nuevamente.
• La garra para obleas se ha desarrollado específicamente para satisfacer las exigencias de la industria solar. El alto caudal con un nivel de vacío moderado evita que se dañen las delicadas obleas. Las garras pueden alcanzar sin esfuerzo tiempos de ciclo inferiores a un segundo.
• La garra de vacío Coanda se ha desarrollado para la manipulación de piezas flexibles, delicadas y/o permeables al aire, como láminas, papel, chapas de madera, placas de circuito impreso o tejido de fibra de vidrio. Al igual que la garra para obleas, la garra de flujo utiliza un alto caudal para garantizar una sujeción suave y segura de la pieza con un nivel de vacío moderado.

Además de su amplia gama de garras de vacío, Schmalz también ofrece sistemas completos con garras integradas. Estos sistemas se denominan colectivamente «sistemas de ventosas» y se utilizan en aplicaciones de manipulación automatizada. Incluso en los sistemas completos, las garras de vacío pueden adaptarse a cada aplicación concreta, garantizando así unos procesos eficientes y seguros. En algunas aplicaciones, se utiliza una esponja hermetizante especial para la manipulación de piezas planas o incluso irregulares. Los sistemas de ventosas de Schmalz se dividen en cuatro categorías: sistemas de planos aspirantes, sistemas de sujeción por capas, garras de ventosas y efectores finales.

Los sistemas de planos aspirantes generan una fuerza de succión especialmente elevada con un peso reducido. Esto permite utilizar robots más pequeños, lo que reduce los costes de funcionamiento y de inversión. Gracias a una selección de diferentes ventosas de vacío, los sistemas de planos aspirantes de Schmalz pueden manipular una amplia variedad de piezas, independientemente de su tamaño, forma, material y superficie.

Los sistemas de ventosas están diseñados para sujetar capas completas de piezas de trabajo, por ejemplo, en intralogística o logística de almacén. La combinación de una pinza mecánica, una garra de vacío y una cámara de vacío global permite la manipulación de palés, incluso si solo están parcialmente cubiertos.

Las garras de ventosas se utilizan para automatizar los procesos de manipulación en la producción, el montaje y los procesos de control de calidad. Se configuran de forma individual para los clientes de Schmalz y, por lo tanto, pueden equiparse con una amplia gama de garras de vacío.

El efector final de vacío VEE es una plataforma modular para combinar ventosas individuales. Estas garras se utilizan en robots Delta y SCARA y minimizan los tiempos de ciclo gracias a su reducido peso. El sistema modular de Schmalz permite configuraciones de hasta doce ventosas.