Vakum Tutucu

Düz vvantuzlar küçük bir iç hacme sahiptir, bu da havanın hızlı bir şekilde tahliye edilmesini ve vakumun hızlı bir şekilde oluşturulmasını sağlar. Bu da son derece dinamik proseslerde döngü sürelerini kısaltır. Bu tip vantuzlar genellikle düz veya hafif kavisli iş parçalarını taşımak için kullanılır. Nispeten yüksek içsel stabiliteleri nedeniyle, düz vakumlu tutucular körüklü vantuzlara göre daha yüksek yanal kuvvetleri absorbe edebilir.

Körüklü vantuzlar, kendi adını taşıyan körük ile karakterize edilir. Uygulamaya bağlı olarak, körüklü vantuzlar 1,5 ila 4,5 kata sahiptir. Hava tahliye edildiğinde körükler büzüşerek bir kaldırma etkisi yaratır. Körüklü bir vakumlu tutucunun avantajı, körüklerin iş parçasını nazikçe kaldırarak kırılgan öğelerin zarar görmesini önlemesidir. Buna ek olarak, esnek körükler iş parçasının özelliklerine uyum sağlar ve yükseklik farklılıklarını telafi eder, bu da düz olmayan yüzeylere sahip iş parçalarının bir vantuz kullanılarak da kaldırılabileceği anlamına gelir.

Sac metal taşıma alanında, yüksek yanal kuvvetlerin emilmesi özellikle önemlidir. Bu nedenle Schmalz, yenilikçi şekillere ve iç yapılara sahip sac metallerin taşınması için vantuzlar geliştirmiştir. Az sayıda düz yüzeyi olan veya hiç düz yüzeyi olmayan iş parçaları veya yağlı ve çok hassas saclar güvenli ve hızlı bir şekilde taşınabilir.

Pencere gibi cam iş parçalarını taşırken, az iz bırakan vantuzlar gereklidir. Schmalz vakumlu vantuzları, yüksek dikey ve yatay tutma kuvvetleri ve düşük iz bırakma seviyeleri sayesinde cam işlemede yüksek düzeyde proses güvenilirliği sağlar.

Ambalaj endüstrisi genellikle dengesiz veya rijit olmayan ambalajlarla çalışır. Bu uygulamalar için ambalaj endüstrisine yönelik özel vakumlu tutucular geliştirilmiştir. Schmalz ürün yelpazesi bu nedenle hem sert hem de sert olmayan ambalajların taşınması için çözümler de içerir. Folyo ve kağıtla çalışırken de benzer zorlukların üstesinden gelmek önemlidir. Taşıma sırasında emiş etkisini önlemek için Schmalz kaldırma vantuzunu geliştirmiştir. Bu çözüm, iş parçası ile temas kurulur kurulmaz bir piston kullanarak bağlı vantuzun tamamını kaldırarak kağıt veya film katmanlarının güvenilir bir şekilde ayrılmasını sağlar.

CD ve DVD'leri tutarken, bunları nazikçe ve iz bırakmadan kavramak da önemlidir. Yüksek hızlı, tam otomatik sistemlerde CD/DVD'lerin taşınması için özel yuvarlak veya yarım yuvarlak tutucular bu uygulamalarda yüksek proses güvenilirliği sağlayabilir.

Metal endüstrisindeki sıcak şekillendirme veya temperleme işlemleri gibi uygulamalar, tutucuların ısıya son derece dayanıklı olmasını gerektirir. Schmalz bu endüstri için vakumlu tutucular da sağlamaktadır. Tutucular 600°C'ye kadar ısıya dayanıklılık ve az iz bırakan yüzeyler ile karakterize edilir.

Schmalz, çok özel uygulamalar için veya geleneksel vakum vantuzları ile kavranamayan ya da sadece büyük bir çaba ile kavranabilen iş parçaları için özel tutucular sağlar. Bu özel tutucular bazen vakumla çalışır, ancak vakumla kavranamayan veya sadece büyük zorluklarla vakumla kavranabilen iş parçaları için de çözümler vardır. Özel uygulamalar için Schmalz tutucuları beş ürün grubuna ayrılmıştır:

• Floating vantuzlar, vakumlu tutucu ile iş parçası arasında hava yastıkları kullanarak iş parçalarının düşük temasla taşınmasını sağlar.
• Manyetik tutucular özellikle delikli sacların, karmaşık lazer kesimli iş parçalarının ve matkap delikleri veya açıklıkları olan sacların taşınması için uygundur. Kalıcı bir mıknatıs, ani bir elektrik kesintisi durumunda bile proses güvenilirliği sağlar.
• İğneli tutucular tekstil, yalıtım malzemeleri ve köpükler, kompozit tekstiller, keçe, halı, kumaş veya metal köpük gibi gözenekli veya dengesiz iş parçalarını işlemek için kullanılır. Kavrama işlemi, iş parçasını nazikçe kaldırıp tekrar indirebilen uzayan iğneler kullanılarak gerçekleştirilir.
• Wafer tutucu, özellikle güneş enerjisi endüstrisinin gereksinimleri için geliştirilmiştir. Orta düzeyde vakum ile yüksek akış hızı, hassas gofretlerin zarar görmesini önler. Tutucular, bir saniyeden daha kısa döngü sürelerini zahmetsizce sağlayabilir.
• Coanda vakumlu tutucu, folyo, kağıt, ahşap kaplama, baskılı devre kartları veya cam elyaf kumaş gibi rijit olmayan, hassas ve/veya hava geçirgen iş parçalarının taşınması için geliştirilmiştir. Gofret tutucuya benzer şekilde, akış tutucu, iş parçasının orta düzeyde bir vakumla nazik ve güvenli bir şekilde kavranmasını sağlamak için yüksek bir akış hızı kullanır.

Schmalz, kapsamlı vakumlu tutucu yelpazesine ek olarak, entegre tutuculara sahip komple sistemler de sunmaktadır. Bu sistemler toplu olarak vakumlu tutma sistemleri olarak adlandırılır ve otomatik taşıma uygulamalarında kullanılır. Komple sistemlerde bile, vakumlu tutucular ilgili uygulamaya uyarlanabilir ve böylece verimli ve güvenli süreçler sağlar. Bazı uygulamalarda, düz ve hatta iş parçalarının taşınması için özel sızdırmazlık köpüğü kullanılır. Schmalz'ın gripper sistemleri dört kategoriye ayrılır: Alan gripper sistemleri, katman gripper sistemleri, vakum örümcekleri ve uç efektörler.

Alan gripper sistemleri, düşük ağırlıkla özellikle yüksek bir tutma kuvveti üretir. Bu da daha küçük robotların kullanılmasına olanak sağlayarak işletme ve yatırım maliyetlerini düşürür. Schmalz'ın geniş alanlı gripper sistemleri, farklı vakumlu vantuz seçenekleri sayesinde boyut, şekil, malzeme ve yüzeyden bağımsız olarak çok çeşitli iş parçalarını kavrayabilir.

Katmanlı gripper sistemleri, örneğin intralojistik veya depo lojistiğinde iş parçalarının tüm katmanlarını kavramak için tasarlanmıştır. Mekanik bir kavrayıcı, vakumlu bir kavrayıcı plaka ve global bir vakum odasının kombinasyonu, paletlerin sadece kısmen kaplanmış olsalar bile işlenmesine olanak tanır.

Vakum örümcekleri üretim, montaj ve kalite kontrol süreçlerinde elleçleme işlemlerini otomatikleştirmek için kullanılır. Schmalz müşterileri için ayrı ayrı yapılandırılırlar ve bu nedenle çok çeşitli vakumlu tutucularla donatılabilirler.

Vakum uç efektörü VEE, ayrı vantuzları birleştirmek için modüler bir platformdur. Bu tutucular Delta ve SCARA robotlarda kullanılır ve düşük ağırlıkları sayesinde döngü sürelerini en aza indirir. Schmalz modüler sistemi, on iki adede kadar vantuzlu konfigürasyonlara izin verir.