Chwytak podciśnieniowy

Płaskie chwytaki podciśnieniowe mają małą objętość wewnętrzną, co pozwala na szybką ewakuację powietrza i szybkie wytworzenie podciśnienia. Skraca to czas cyklu w bardzo dynamicznych procesach. Ten typ ssawki jest zwykle używany do obsługi płaskich lub lekko zakrzywionych przedmiotów obrabiany. Ze względu na stosunkowo wysoką stabilność wewnętrzną, płaskie chwytaki podciśnieniowe mogą absorbować większe siły boczne niż przyssawki mieszkowe.

Przyssawki mieszkowe charakteryzują się tytułowym mieszkiem. W zależności od aplikacji, przyssawki mieszkowe mają od 1,5 do 4,5 fałd. Mieszki kurczą się podczas ewakuacji powietrza, tworząc efekt podnoszenia. Zaletą chwytaka podciśnieniowego z mieszkiem jest to, że mieszek delikatnie podnosi przedmiot obrabiany, zapobiegając uszkodzeniu delikatnych przedmiotów. Ponadto elastyczne mieszki adaptują się do właściwości przedmiotu obrabianego i kompensują różnice wysokości, co oznacza, że przedmioty o nierównych powierzchniach mogą być również podnoszone za pomocą przyssawki.

W obszarze obsługi blach szczególnie ważne jest pochłanianie dużych sił bocznych. Dlatego też firma Schmalz opracowała przyssawki do obsługi blach o innowacyjnych kształtach i konstrukcjach wewnętrznych. Przedmioty obrabiany o niewielu płaskich powierzchniach lub bez płaskich powierzchni, czy też zaolejonych i bardzo wrażliwych arkuszach mogą być obsługiwane w bezpieczny i szybki sposób.

Podczas obsługi przedmiotów obrabiany ze szkła, takich jak okna, wymagane są przyssawki pozostawiające niewiele śladów. Dzięki dużej sile trzymania w pionie i poziomie, w połączeniu z niewielką ilością śladów, przyssawki podciśnieniowe firmy Schmalz zapewnią wysoki poziom niezawodności procesu obsługi szkła.

Przemysł opakowaniowy często zajmuje się obsługą opakowań niestabilnych lub niesztywnych. Specjalne chwytaki podciśnieniowe dla branży opakowań zostały opracowane z myślą o takich właśnie aplikacjach. Gama produktów firmy Schmalz obejmuje zatem również rozwiązania dla obsługi zarówno sztywnych, jak i niesztywnych opakowań. Ważne jest również, aby sprostać podobnym wyzwaniom podczas obsługi folii i papieru. Aby zapobiec efektowi ssania przelotowego podczas obsługi, firma Schmalz opracowała przyssawkę podnoszącą. Rozwiązanie to zapewnia niezawodną separację warstw papieru lub folii poprzez podnoszenie całej przyłącze przyssawki za pomocą tłoka natychmiast po nawiązaniu kontaktu z przedmiotem obrabiany.

Podczas obsługi płyt CD/DVD ważne jest również, aby chwytać je delikatnie i bez pozostawiania śladów. Specjalne okrągłe lub półokrągłe chwytaki do obsługi płyt CD/DVD w szybkich, w pełni zautomatyzowanych systemach mogą zapewnić wysoką niezawodność procesu w takich aplikacjach.

Aplikacje takie jak formowanie na gorąco w branży metalowej lub procesy odpuszczania wymagają, aby chwytaki były wyjątkowo odporne na wysoką temperaturę. Firma Schmalz oferuje również chwytaki podciśnieniowe dla tej branży. Chwytaki te charakteryzują się odpornością na temperaturę do 600°C oraz powierzchniami pozostawiającymi kilka śladów.

Firma Schmalz oferuje specjalne chwytaki do bardzo specyficznych aplikacji lub do przedmiotów obrabiany, które albo nie mogą być chwytane za pomocą konwencjonalnych przyssawek podciśnieniowych, albo mogą być chwytane tylko z dużym wysiłkiem. Te specjalne chwytaki czasami współpracują z podciśnieniem, ale istnieją również rozwiązania dla przedmiotów obrabiany, które nie mogą być chwytane podciśnieniowo lub mogą być chwytane podciśnieniowo tylko z dużym trudem. Chwytaki firmy Schmalz do specjalnych aplikacji są podzielone na pięć grup produktów:

• Przyssawki pływające umożliwiają ograniczonego kontaktu obsługę przedmiotów obrabiany przy użyciu poduszek powietrznych pomiędzy chwytakiem podciśnieniowym a przedmiotem obrabiany.
• Chwytaki magnetyczne nadają się szczególnie do obsługi blach perforowanych, złożonych przedmiotów ciętych laserowo i blach z wywierconymi otworami lub otworami. Trwały magnes zapewni niezawodność procesu, nawet w przypadku nagłej awarii zasilania.
• Chwytaki igłowe są stosowane do obsługi porowatych lub niestabilnych przedmiotów obrabianych, takich jak tkaniny, materiały izolacyjne i pianki, tkaniny kompozytowe, filc, dywan, tkanina lub pianka metalowa. Proces chwytania odbywa się za pomocą wysuwanych igieł, które delikatnie podnoszą przedmiot obrabiany i ponownie go opuszczają.
• Chwytak do ogniw został opracowany specjalnie z myślą o wymogach branży solarnej. Wysokie natężenie przepływu przy umiarkowanym poziomie podciśnienia zapobiega uszkodzeniom wrażliwych płytek. Chwytaki bez wysiłku zapewniają czas cyklu poniżej jednej sekundy.
• Chwytak podciśnieniowy Coanda został opracowany do obsługi niesztywnych, delikatnych i/lub przepuszczających powietrze przedmiotów obrabiany, takich jak folie, papier, okleiny z drewna, płytki obwodu drukowanego lub tkaniny z włókna szklanego. Podobnie jak chwytak do płytek, chwytak przepływowy wykorzystuje wysokie natężenie przepływu, aby zapewnić delikatne i bezpieczne chwytanie przedmiotu obrabiany przy umiarkowanym poziomie podciśnienia.

Oprócz szerokiej gamy chwytaków podciśnieniowych, firma Schmalz oferuje również kompletne systemy ze zintegrowanymi chwytakami. Systemy te są zbiorczo określane jako podciśnieniowe systemy chwytające i są wykorzystywane w aplikacjach zautomatyzowanej obsługi. Nawet w kompletnych systemach chwytaki podciśnieniowe mogą być adaptowane do danej aplikacji, co zapewni efektywne i bezpieczne procesy. W niektórych aplikacjach do obsługi płaskich lub równych przedmiotów obrabiany jest specjalna pianka uszczelniająca. Systemy chwytakowe firmy Schmalz dzielą się na cztery kategorie: Systemy chwytaków powierzchniowych, systemy chwytaków warstwowych, chwytaki wieloprzyssawkowe oraz chwytaki końcowe.

Systemy chwytaków powierzchniowych generują szczególnie dużą siłę ssania przy niewielkiej wadze. Pozwala to na stosowanie mniejszych robotów, co zmniejsza koszty operacyjne i inwestycyjne. Dzięki wyborowi różnych przyssawek podciśnieniowych, wielkopowierzchniowe systemy chwytania firmy Schmalz mogą obsługiwać szeroką gamę elementów roboczych - niezależnie od rozmiaru, kształtu, materiału i powierzchni.

Systemy chwytakowe warstwowe są projektowane z myślą o chwytaniu całych warstw przedmiotów obrabiany, na przykład w intralogistyce lub logistyce magazynowej. Połączenie chwytaka mechanicznego, płyty chwytaka podciśnieniowego i globalnej komory podciśnieniowej umożliwia obsługę palet - nawet jeśli są one tylko częściowo pokryte.

Chwytaki wieloprzyssawkowe są wykorzystywane do automatyzacji procesów obsługi w procesach produkcji, montażu i kontroli jakości. Są one konfigurowane indywidualnie dla klientów firmy Schmalz, dzięki czemu mogą być wyposażone w szeroką gamę chwytaków podciśnieniowych.

Podciśnieniowy efekt końcowy VEE to modułowa platforma do łączenia poszczególnych przyssawek. Chwytaki te są stosowane w robotach Delta i SCARA, a dzięki niewielkiej wadze minimalizują czas cyklu. System modułowy Schmalz pozwala na konfiguracje z maksymalnie dwunastoma przyssawkami.