Sistema di presa a vuoto

Le ventose piatte hanno un volume interno ridotto, il che consente di evacuare rapidamente l’aria e di generare rapidamente il vuoto. Ciò riduce i tempi ciclo nei processi altamente dinamici. Questo tipo di ventosa viene solitamente utilizzato per la handling di pezzi piatti o leggermente curvi. Grazie alla loro stabilità intrinseca relativamente elevata, le ventose piatte sono in grado di assorbire forze laterali maggiori rispetto alle ventose a soffietto.

Le ventose a soffietto sono caratterizzate dall’omonimo soffietto. A seconda dell’applicazione, le ventose a soffietto presentano da 1,5 a 4,5 pieghe. Il soffietto si contrae durante l’evacuazione dell’aria, creando un effetto di sollevamento. Il vantaggio di un sistema di presa a vuoto con soffietto è che il soffietto solleva delicatamente il pezzo da lavorare, evitando di danneggiare gli oggetti fragili. Inoltre, il soffietto flessibile si adatta alle caratteristiche del pezzo e compensa le differenze di altezza, il che significa che anche i pezzi con superfici irregolari possono essere sollevati utilizzando una ventosa.

Nel settore della movimentazione di lamiere, è particolarmente importante assorbire le elevate forze laterali. Per questo motivo Schmalz ha sviluppato ventose per la movimentazione di lamiere dotate di forme e strutture interne innovative. È così possibile movimentare in modo sicuro e rapido pezzi con poche o nessuna superficie piana, oppure lamiere unte e molto delicate.

Quando si maneggiano pezzi in vetro, come ad esempio le finestre, sono necessarie ventose che non lascino impronte. Grazie alle loro elevate forze di presa sia verticali che orizzontali, unite al basso livello di impronte lasciate, le ventose a vuoto Schmalz garantiscono un elevato livello di affidabilità del processo nella movimentazione del vetro.

Il settore dell’imballaggio si trova spesso a gestire imballaggi instabili o flessibili. Per queste applicazioni sono state sviluppate speciali pinze a vuoto specifiche per il settore dell’imballaggio. La gamma di prodotti Schmalz comprende quindi anche soluzioni per la movimentazione sia di imballaggi rigidi che flessibili. È inoltre importante superare sfide simili nella movimentazione di pellicole e carta. Per evitare un effetto di aspirazione passante durante la movimentazione, Schmalz ha sviluppato la ventosa di sollevamento. Questa soluzione garantisce una separazione affidabile degli strati di carta o pellicola sollevando l’intera ventosa collegata tramite un pistone non appena viene stabilito il contatto con il pezzo.

Quando si maneggiano CD e DVD, è importante anche afferrarli con delicatezza e senza lasciare segni. Speciali pinze di presa rotonde o semicircolari per la movimentazione di CD/DVD in sistemi ad alta velocità e completamente automatici possono garantire un’elevata affidabilità di processo in queste applicazioni.

Applicazioni quali la deformazione a caldo nell’industria del metallo o i processi di tempra richiedono che le pinze di presa siano estremamente resistenti al calore. Schmalz fornisce anche sistemi di presa a vuoto per questo settore. Le pinze di presa si contraddistinguono per una resistenza al calore fino a 600 °C e per superfici che non lasciano impronte.

Schmalz offre dispositivi di presa speciali per applicazioni molto specifiche o per pezzi che non possono essere afferrati con ventose a vuoto convenzionali oppure che possono essere afferrati solo con grande difficoltà. Questi dispositivi di presa speciali funzionano talvolta con il vuoto, ma esistono anche soluzioni per pezzi che non possono essere afferrati con il vuoto o che possono esserlo solo con grande difficoltà. Le pinze Schmalz per applicazioni speciali sono suddivise in cinque gruppi di prodotti:

• Le ventose flottanti consentono la movimentazione senza contatto dei pezzi grazie a cuscini d’aria tra il sistema di presa a vuoto e il pezzo.
• Le ventose magnetiche sono particolarmente adatte alla movimentazione di lamiere forate, pezzi complessi tagliati al laser e lamiere con fori o aperture. Un magnete permanente garantisce l’affidabilità del processo, anche in caso di improvviso calo di energia.
• Le pinze di presa ad aghi vengono utilizzate per la movimentazione di pezzi porosi o instabili quali tessuti, materiali isolanti e spugne, fibre composite, feltro, moquette, tessuto o spugna di metallo. Il processo di presa avviene tramite aghi estensibili in grado di sollevare delicatamente il pezzo e di abbassarlo nuovamente.
• La pinza di presa per wafer è stata sviluppata appositamente per le esigenze dell’industria solare. Il flusso elevato con un livello di vuoto moderato impedisce il danneggiamento dei wafer sensibili. Le pinze sono in grado di garantire senza sforzo tempi ciclo inferiori a un secondo.
• Il sistema di presa a vuoto Coanda è stato sviluppato per la movimentazione di pezzi flessibili, delicati e/o permeabili all’aria, quali fogli, carta, impiallacciature di legno, circuiti stampati o tessuti in fibra di vetro. Analogamente alla pinza di presa per wafer, la pinza di presa di flusso utilizza un flusso elevato per garantire una presa delicata e sicura del pezzo con un livello di vuoto moderato.

Oltre alla sua gamma completa di pinze a vuoto, Schmalz offre anche sistemi completi con pinze integrate. Questi sistemi sono denominati collettivamente “sistemi di presa a vuoto” e vengono utilizzati in applicazioni di movimentazione automatizzata. Anche nei sistemi completi, le pinze a vuoto possono essere adattate alla rispettiva applicazione, garantendo così processi efficienti e sicuri. In alcune applicazioni, per la movimentazione di pezzi piatti o anche di grandi dimensioni viene utilizzata una spugna di tenuta speciale. I sistemi di presa Schmalz si suddividono in quattro categorie: sistemi di presa ad area, sistemi di presa a strati, ragni di presa ed effettori terminali.

I sistemi di presa ad area generano una forza di aspirazione particolarmente elevata a fronte di un peso ridotto. Ciò consente di utilizzare robot più piccoli, riducendo così i costi di gestione e di investimento. Grazie a una selezione di diverse ventose a vuoto, i sistemi di presa ad area di Schmalz sono in grado di movimentare un’ampia varietà di pezzi, indipendentemente da dimensioni, forma, materiale e superficie.

I sistemi di presa a strati sono progettati per afferrare interi strati di pezzi, ad esempio nell’intralogistica o nella logistica di magazzino. La combinazione di una pinza di presa meccanica, una piastra di presa a vuoto e una camera di vuoto globale consente la movimentazione dei pallet, anche se questi sono solo parzialmente coperti.

I ragni di presa vengono utilizzati per automatizzare i processi di handling nei processi di produzione, assemblaggio e controllo qualità. Sono configurati individualmente per i clienti Schmalz e possono quindi essere equipaggiati con un’ampia gamma di sistemi di presa a vuoto.

Il sistema di presa VEE è una piattaforma modulare per la combinazione di singole ventose. Queste pinze di presa vengono utilizzate su robot Delta e SCARA e, grazie al loro peso ridotto, riducono al minimo i tempi di ciclo. Il sistema modulare Schmalz consente configurazioni con un massimo di dodici ventose.