Préhenseur par le vide

Les ventouses plates présentent un faible volume interne, ce qui permet d'évacuer rapidement l'air et d'établir rapidement le vide. Cela réduit les temps de cycle dans les processus hautement dynamiques. Ce type de ventouse est généralement utilisé pour la manipulation de pièces plates ou légèrement cintrées. Grâce à leur stabilité intrinsèque relativement élevée, les préhenseurs par le vide peuvent absorber des forces latérales plus importantes que les ventouses à soufflets.

Les ventouses à soufflets se caractérisent par le soufflet qui leur donne leur nom. Selon l'application, les ventouses à soufflets comportent entre 1,5 et 4,5 soufflets. Le soufflet se contracte lors de l'évacuation de l'air, créant ainsi un effet de levage. L'avantage d'un préhenseur par le vide à soufflet réside dans le fait que le soufflet soulève la pièce en douceur, ce qui évite d'endommager les objets fragiles. De plus, le soufflet souple s'ajuste aux caractéristiques de la pièce et compense les différences de hauteur, ce qui permet de soulever également des pièces présentant des surfaces irrégulières à l'aide d'une ventouse.

Dans le domaine de la manipulation de tôle, il est particulièrement important d'absorber les forces latérales élevées. C'est pourquoi Schmalz a mis au point des ventouses destinées à la manipulation de tôle, dotées de formes et de compositions uniques. Elles permettent de manipuler en toute fiabilité et rapidement des pièces présentant peu ou pas de surfaces planes, ainsi que des tôle huileuses et très fragiles.

Pour la manipulation de pièces en verre, telles que les fenêtres, il est nécessaire d'utiliser des ventouses qui laissent peu de marques. Grâce à leurs forces de préhension élevées, tant verticales qu'horizontales, associées à leur faible niveau de marquage, les ventouses Schmalz assurent une grande fiabilité des procédés lors de la manipulation du verre.

Le conditionnement manipule souvent des emballages instables ou flexibles. Des préhenseurs par le vide spéciaux destinés à ce secteur ont été développés pour ces applications. La gamme de produits Schmalz comprend donc également des solutions de manipulation pour des emballages tant rigides que flexibles. Il est également important de surmonter des défis similaires lors de la manipulation de films et de papier. Pour éviter un effet de succion traversante lors de la manipulation, Schmalz a mis au point la ventouse de levage. Cette solution assure une séparation fiable des couches de papier ou de film en levant l’ensemble de la ventouse en connexion avec un piston dès que le contact avec la pièce est établi.

Lors de la manipulation des CD et des DVD, il est également important de les saisir délicatement, sans laisser de traces. Des préhenseurs spéciaux ronds ou semi-circulaires, destinés à la manipulation de CD/DVD dans des systèmes entièrement automatiques à grande vitesse, assurent une grande fiabilité du processus dans ces applications.

Certaines applications, telles que le formage à chaud dans l’industrie métallurgique ou les procédés de trempe, exigent que les préhenseurs soient extrêmement résistants à la chaleur. Schmalz propose également des préhenseurs par le vide destinés à ce secteur d'activité. Ces préhenseurs se caractérisent par une résistance à la chaleur pouvant atteindre 600 °C et par des surfaces qui laissent peu de marque.

Schmalz propose des préhenseurs spéciaux destinés à des applications très spécifiques ou à des pièces qui ne peuvent pas être saisies par des ventouses à vide conventionnelles, ou qui ne peuvent l'être qu'au prix d'un effort considérable. Ces préhenseurs spéciaux fonctionnent parfois par aspiration, mais il existe également des solutions pour les pièces qui ne peuvent pas être saisies par aspiration, ou qui ne peuvent l'être qu'avec beaucoup de difficulté. Les préhenseurs Schmalz destinés à des applications spéciales sont répartis en cinq groupes de produits :

• Les ventouses à coussin d’air permettent une manipulation avec un minimum de contact des pièces grâce à des coussins d’air entre le préhenseur par le vide et la pièce.
• Les préhenseurs magnétiques sont particulièrement adaptés à la manipulation de tôles perforées, de pièces complexes découpées au laser et de tôles comportant des trous de perçage ou des ouvertures. Un aimant permanent assure la fiabilité du procédé, même en cas de panne de courant soudaine.
• Les préhenseurs à aiguilles sont utilisés pour la manipulation de pièces poreuses ou instables telles que les textiles, le matériel d’isolation et les mousses, les textiles composites, le feutre, la moquette, le tissu ou la mousse en métal. Le processus de préhension s’effectue à l’aide d’aiguilles télescopiques qui peuvent saisir délicatement la pièce et la baisser.
• Le préhenseur de cellule photovoltaïque a été spécialement développé pour répondre aux exigences de l’industrie solaire. Le volume de flux élevé associé à un niveau de vide modéré évite d’endommager les wafers sensibles. Ces pinces permettent sans difficulté d’atteindre des temps de cycle inférieurs à une seconde.
• Le préhenseur par le vide "Effet Coanda" a été développé pour la manipulation de pièces flexibles, délicates et/ou perméables à l’air, telles que les feuilles, le papier, les placages de bois, les circuits imprimés ou les tissus en fibre de verre. À l’instar du préhenseur de cellule photovoltaïque, le préhenseur à flux utilise un volume de flux élevé pour assurer une préhension douce et sûre de la pièce avec un niveau de vide modéré.

Outre sa gamme complète de préhenseurs à vide, Schmalz propose également des systèmes complets intégrant des préhenseurs. Ces systèmes sont regroupés sous l'appellation « systèmes de préhension par le vide » et sont utilisés dans des applications de manutention automatisée. Même au sein de ces systèmes complets, les préhenseurs à vide peuvent être ajustés à chaque application, assurant ainsi des processus efficaces et fiables. Dans certaines applications, une mousse d'étanchéité spéciale est utilisée pour la manipulation de pièces plates, voire de pièces de forme irrégulière. Les systèmes de préhension de Schmalz se répartissent en quatre catégories : les systèmes de préhension de surface, les systèmes de préhension par couches, les préhenseurs par le vide et les effecteurs terminaux.

Les systèmes de préhension de surface génèrent une force d’aspiration particulièrement élevée pour un poids réduit. Cela permet d’utiliser des robots plus petits, ce qui réduit les coûts d’exploitation et d’investissement. Grâce à une sélection de ventouses différentes, les systèmes de préhension de grande surface de Schmalz peuvent manipuler une grande variété de pièces, quels que soient leur taille, leur forme, leur matériau et leur surface.

Les systèmes de préhension par couches sont conçus pour saisir des couches entières de pièces, par exemple dans l’intralogistique ou la logistique d’entrepôt. La combinaison d’une pince mécanique, d’un préhenseur par le vide et d’une chambre à vide globale permet de manipuler des palettes, même si celles-ci ne sont que partiellement chargées.

Les préhenseurs par le vide sont utilisés pour automatiser les procédés de manipulation dans la production, l’assemblage et le contrôle qualité. Ils sont configurés sur mesure pour les clients de Schmalz et peuvent donc être équipés d’une large gamme de préhenseurs par le vide.

L’effecteur de fin de course à vide VEE est une plateforme modulaire permettant de combiner des ventouses individuelles. Ces préhenseurs sont utilisés sur des robots Delta et SCARA et réduisent les temps de cycle grâce à leur faible poids propre. Le système modulaire de Schmalz permet des configurations comprenant jusqu’à douze ventouses.