Préhenseur de surface à matrice FMG : simplicité de fonctionnement et flexibilité d'utilisation

La demande croissante de produits sur mesure, par exemple dans le domaine du traitement de la tôle ou de l'imbrication, donne lieu à de plus en plus d'applications à forte mixité et à faible volume. Celles-ci posent toutefois des défis aux entreprises de fabrication : Elles doivent souvent réoutiller et ajuster les procédés et les machines de manière souple à la grande variété de pièces. Cela rend la fabrication complexe et prend du temps.

Avec le préhenseur de surface FMG, Schmalz a développé une solution unique pour la manipulation automatisée de pièces plates et principalement étanches.

Sa particularité : Grâce à sa construction modulaire, le FMG peut conserver presque toutes les géométries. Les applications peuvent facilement étendre ou réduire la taille du préhenseur avec des modules supplémentaires, selon les besoins. Les modules de préhenseurs, dotés chacun de douze points d'aspiration, pèsent moins d'un kilogramme et peuvent être conservés dans n'importe quelle disposition. Pour ce faire, Schmalz crée une bride robot spécifique en fonction de la disposition souhaitée, sur laquelle sont montés les modules FMG. Des contacteurs de proximité en option augmentent encore la fiabilité des procédés.

Les ventouses peuvent être activées individuellement et en fonction des besoins à l'aide d'air comprimé. Les points d'aspiration sont alors prolongés de dix millimètres par un piston à ressort. Cela ouvre en même temps un canal qui dirige le vide extérieur vers la pièce à usiner. Ainsi, seules les ventouses nécessaires à la saisie de la pièce géométrique sont placées sur la pièce à usiner. Cela permet d'éviter l'aspiration de pièces parasites. Lorsque la vanne est arrêtée, le ressort de rappel rétracte le point d'aspiration et le désactive.

Les fuites aux points d'aspiration inactifs sont éliminées. La régulation intégrée de l'économie d'air garantit une faible consommation en énergie tout en assurant une connexion constante au vide. Le système fixe la pièce en place grâce à la fonction de maintien automatique, même en cas de panne de courant. Grâce à l'interface standardisée pour les ventouses, les applications peuvent conserver différentes ventouses d'un diamètre de douze à 28 millimètres.

Une commande de machine de niveau supérieur ou un capteur de caméra fournit les données sur les points d'aspiration pour activer les ventouses en fonction de la géométrie et de la position des pièces. Schmalz Calculator propose également un système complet comprenant une caméra et un logiciel pour la détection des produits et le calcul des points de préhension. Grâce à l'activation simultanée, le système peut être conservé pour de nouveaux articles en moins d'une seconde.

Le préhenseur de surface exige une connexion externe au vide. Le terminal compact SCTSi, par exemple, qui commande le système de préhension au centre et peut conserver jusqu'à huit modules FMG via IO-Link, est idéal pour cela. Les éjecteurs individuels du terminal fournissent au système le débit d'aspiration requis de 50 litres par minute pour chaque unité. La fonction d'économie d'air intégrée permet de réduire la consommation d'air comprimé jusqu'à 80 %.