FMG 매트릭스 영역 그리퍼: 조작이 쉽고 유연하게 사용 가능

판금 또는 네스팅 가공과 같은 맞춤형 제품에 대한 수요가 증가함에 따라 다품종 소량 생산 애플리케이션이 점점 더 많아지고 있습니다. 그러나 이는 제조 기업에게는 도전 과제입니다: 다양한 가공품에 맞춰 공정과 기계를 유연하게 재조정하고 조정해야 하는 경우가 많기 때문입니다. 이로 인해 제조는 복잡하고 시간이 많이 소요됩니다.

슈말츠는 FMG 매트릭스 영역 그리퍼를 통해 평평하고 주로 흡입력이 강한 공작물을 자동으로 처리할 수 있는 혁신적인 솔루션을 개발했습니다. 특별한 특징: 모듈식 설계 덕분에 FMG는 거의 모든 형상을 잡을 수 있습니다. 필요에 따라 모듈을 추가하여 그리퍼의 크기를 쉽게 확장하거나 축소할 수 있습니다. 각각 12개의 흡입 지점이 있는 그리퍼 모듈은 무게가 1kg 미만이며 어떤 배열로든 차단할 수 있습니다. 이를 위해 슈말츠는 원하는 배열에 따라 특정 플랜지 플레이트를 제작하고, 여기에 FMG 모듈을 장착합니다. 옵션으로 제공되는 근접 스위치는 공정의 신뢰성을 더욱 높여줍니다.

흡입 컵은 압축 공기를 사용하여 개별적으로 선택적으로 활성화할 수 있습니다. 이렇게 하면 스프링 플런저를 통해 흡입 지점이 10밀리미터 확장됩니다. 동시에 외부 진공이 공작물로 향하는 채널이 열립니다. 이렇게 하면 형상을 잡는 데 필요한 흡입 컵만 공작물에 배치됩니다. 이렇게 하면 잘못된 부품이 흡입되는 것을 방지할 수 있습니다. 밸브가 꺼지면 스프링 리턴이 흡입 지점을 후퇴시켜 비활성화합니다.

비활성 흡입 지점에서의 누출이 제거됩니다. 통합된 공기 절약 레귤레이션은 일정한 진공 공급을 보장하면서 낮은 에너지 소비를 보장합니다. 정전 시에도 자동 홀드 기능 덕분에 시스템이 공작물을 제자리에 고정합니다. 표준화된 흡입 컵 인터페이스 덕분에 직경 12~28mm의 다양한 진공 컵을 사용할 수 있습니다.

상위 레벨의 기계 컨트롤러 또는 카메라 센서는 공작물의 형상과 위치에 따라 흡입 컵을 활성화하기 위해 파지 지점에 대한 데이터를 제공합니다. 또는 슈말츠는 제품을 감지하고 그립 포인트를 계산하기 위한 카메라와 소프트웨어를 포함한 완벽한 시스템을 제공합니다. 동시 활성화 덕분에 1초 이내에 새로운 품목에 맞게 시스템을 설정할 수 있습니다.

영역 그리퍼에는 외부 진공 공급이 필요합니다. 예를 들어 그리핑 시스템을 중앙에서 제어하고 IO-Link를 통해 최대 8개의 FMG 모듈을 제어할 수 있는 소형 터미널 SCTSi가 이에 이상적입니다. 터미널의 개별 이젝터 디스크는 각 장치에 필요한 분당 50리터의 흡입 용량을 시스템에 공급합니다. 통합 공기 절약 기능은 압축 공기 소비를 최대 80%까지 줄여줍니다.