Chwytak powierzchniowy FMG: łatwy w obsłudze i elastyczny w użyciu

Rosnący popyt na produkty wykonane na zamówienie, na przykład w procesie obróbki blach lub nestingu, prowadzi do coraz większej liczby aplikacji o wysokiej mieszance i małej objętości. Stanowi to jednak wyzwanie dla firm zajmujących się produkcją: Często muszą one przezbrajać i elastycznie adaptować procesy i maszyny do szerokiej gamy przedmiotów obrabiany. Sprawia to, że produkcja staje się złożona i czasochłonna.

Wraz z chwytakiem powierzchniowym FMG firma Schmalz opracowała innowacyjne rozwiązanie dla zautomatyzowanej obsługi płaskich i głównie przyssanych przedmiotów obrabianych. Cecha specjalna: Dzięki projektowi modułowemu, FMG może chwytać elementy o niemal dowolnej geometrii. Aplikacje mogą łatwo rozszerzać lub zmniejszać wielkość chwytaka za pomocą dodatkowych modułów w zależności od wymogów. Moduły ssące, każdy z dwunastoma punktami ssania, ważą mniej niż jeden kilogram i mogą być blokowane w dowolnym układzie. W tym celu firma Schmalz tworzy specjalną płytę flanszy zgodnie z żądanym układem, do której montowane są moduły FMG. Opcjonalnie dostępne przełączniki zbliżeniowe dodatkowo zwiększają niezawodność procesów.

Przyssawki mogą być aktywowane indywidualnie i selektywnie za pomocą sprężonego powietrza. Powoduje to wydłużenie punktów ssania o dziesięć milimetrów za pomocą sprężynowego tłoka. Powoduje to jednocześnie otwarcie kanału, który kieruje zewnętrzne podciśnienie na przedmiot obrabiany. W ten sposób na przedmiocie obrabianym umieszczane są tylko te przyssawki, które są wymagane do uchwycenia geometrii przedmiotu obrabianego. Zapobiega to ssaniu nieprawidłowych części. Gdy przełącznik jest wyłączony, sprężyna powrotna cofa punkt ssania i dezaktywuje go.

Przecieki w nieaktywnych punktach ssania są wyeliminowane. Zintegrowana funkcja oszczędzania powietrza gwarantuje niskie zużycie energii, zapewniając jednocześnie stałe zasilanie energią podciśnienia. System utrzymuje przedmiot obrabiany na miejscu dzięki funkcji automatycznego zatrzymania, nawet w przypadku awarii zasilania. Dzięki znormalizowanemu interfejsowi przyssawki, aplikacje mogą wykorzystywać różne przyssawki podciśnieniowe o średnicy od dwunastu do 28 milimetrów.

Nadrzędna kontrola maszyny lub czujnik kamery dostarczają danych dotyczących punktów ssania w celu aktywacji przyssawek zgodnie z geometrią i położeniem przedmiotów obrabianych. Alternatywnie, firma Schmalz oferuje kompletny system obejmujący kamerę i oprogramowanie do wykrywania produktów i obliczania punktów chwytakowych. Dzięki jednoczesnej aktywacji, system można skonfigurować dla nowych elementów w czasie krótszym niż sekunda.

Chwytak powierzchniowy wymaga zewnętrznego zasilania podciśnieniem. Idealnie nadaje się do tego na przykład kompaktowy terminal SCTSi, który centralnie steruje systemem chwytakowym i może kontrolować do ośmiu modułów FMG za pośrednictwem IO-Link. Poszczególne dyski eżektora terminala zasilają system z wymóg 50 litrów wydajności ssania na minutę dla każdej jednostki. Zintegrowana funkcja oszczędzania powietrza zmniejsza zużycie sprężonego powietrza nawet o 80 procent.