FMG matrix alan tutucu: kullanımı kolay ve esnek

Örneğin sac metal veya nesting işleme gibi özel yapım ürünlere yönelik artan talep, giderek daha fazla yüksek karışımlı, düşük hacimli uygulamalara yol açmaktadır. Ancak bunlar imalat şirketleri için zorluk teşkil ediyor: Genellikle süreçleri ve makineleri çok çeşitli iş parçalarına göre esnek bir şekilde yeniden düzenlemek ve uyarlamak zorundadırlar. Bu da üretimi karmaşık ve zaman alıcı hale getiriyor.

FMG matrix, alan gripper ile Schmalz tarafından geliştirilmiş yenilikçi bir çözüm, düz ve ağırlıklı olarak hava geçirmeyen iş parçalarının otomatik olarak taşınması için tasarlanmıştır. Bu sistemin en belirgin özelliği, modüler tasarımı sayesinde neredeyse her geometriyi kavrayabilmesidir. Kullanıcılar, gerektiğinde tutucunun boyutunu ek modüllerle kolayca genişletebilir veya küçültebilir. Tutucu modülleri, her biri on iki vakumlama noktasına sahip olup bir kilogramdan daha hafiftir ve herhangi bir düzende bloke edilebilir. Bu amaçla Schmalz, FMG modüllerinin monte edildiği istenen düzenlemeye göre özel bir flanş plakası oluşturur. Ayrıca, opsiyonel yakınlık anahtarları ile süreçlerin güvenilirliği daha da artırılabilir.

Vantuzlar basınçlı hava ile ayrı ayrı ve seçici olarak etkinleştirilebilir. Bu, vakum noktalarını bir yaylı piston aracılığıyla on milimetre uzatır. Bu aynı zamanda harici vakumu iş parçasına yönlendiren bir kanal açar. Bu şekilde, sadece geometriyi kavramak için gerekli olan vantuzlar iş parçasına yerleştirilir. Bu, yanlış parçaların vakumlanmasını önler. Valf kapatıldığında, yay geri dönüşü vakumlama noktasını geri çeker ve devre dışı bırakır.

Aktif olmayan vakumlama noktalarındaki sızıntılar ortadan kaldırılır. Entegre hava tasarrufu regülasyonu, sabit bir vakum beslemesi sağlarken düşük enerji tüketimi sağlar. Sistem, elektrik kesintisi durumunda bile otomatik tutma işlevi sayesinde iş parçasını yerinde sabitler. Standartlaştırılmış vantuz arayüzü sayesinde, uygulamalarda on iki ila 28 milimetre arasında çaplara sahip farklı vakum kapları kullanılabilir.

Üst düzey bir makine kontrolörü veya bir kamera sensörü, iş parçalarının geometrisine ve konumuna göre vantuzları etkinleştirmek için kavrama noktalarına ilişkin verileri sağlar. Alternatif olarak Schmalz, ürünleri algılamak ve kavrama noktalarını hesaplamak için kamera ve yazılım içeren eksiksiz bir sistem sunar. Eşzamanlı aktivasyon sayesinde, sistem yeni ürünler için bir saniyeden daha kısa sürede kurulabilir.

Alan tutucu harici bir vakum kaynağı gerektirir. Örneğin, gripper sistemini merkezi olarak kontrol eden ve IO-Link aracılığıyla sekiz adede kadar FMG modülünü kontrol edebilen SCTSi kompakt terminali bunun için idealdir. Terminalin münferit ejektör diskleri, sisteme her bir ünite için dakikada gerekli 50 litre vakum kapasitesini sağlar. Entegre hava tasarrufu fonksiyonu basınçlı hava tüketimini yüzde 80'e kadar azaltır.