Le système de préhension de surface FMHD peut être intégré rapidement et efficacement dans le dispositif. Il dispose d’un raccord pour une génération du vide externe. Grâce au réservoir de vide intégré et à sa composition robuste facile à entretenir, ce préhenseur est particulièrement adapté à la manipulation dans des environnements aux conditions exigeantes. En raison du faible poids propre et de dimensions compactes, les préhenseurs sont également parfaits pour un fonctionnement avec des robots industriels et des portiques.
Idéal pour les pièces très poreuses et tordues
Manipulation de pièces à partir de 35 mm de large, indépendamment de la géométrie, de la surface et de la position
Accélération maximale du processus et réduction des coûts du système grâce à l'utilisation de robots plus petits
Jusqu'à 70% de réduction de l'entretien grâce à la structure du profil en trois parties
Réduction durable des coûts d'exploitation grâce à l'optimisation des flux
Votre configuration individuelle
Les systèmes de préhension FMHD sont spécialement adaptés à vos applications. Contactez-nous et recevez une offre sur mesure.
Variante de base de la série FMHD
| Type | Description |
|---|---|
| FMHD | Système de préhension de surface avec génération du vide externe Largeur de la surface de ventouse : 170 mm |
| FMHD-250 | Système de préhension de surface avec génération du vide externe Largeur de la surface de ventouse : 250 mm |
| FMHD-3R22 | Système de préhension de surface avec troisième rangée d’orifices d’aspiration pour la manipulation de pièces à partir de 35 mm de largeur |
Compatibilité des variantes de base
| FMHD (L < 2.506 mm) | FMHD (L = 2.506-3.500) | FMHD-250 | FMHD-3R22 | |
| FMHD | compatible | compatible | compatible | compatible |
| FMHD-250 | compatible | incompatible | incompatible | |
| FMHD-3R22 | compatible | incompatible | incompatible |
Code de produit
Semblable à un numéro de pièce, le code de produit est utilisé pour identifier de manière unique les configurations de produits chez Schmalz. Le code de produit se trouve sur l'étiquette du produit ou sur le devis ou la commande. Vous avez des questions sur votre produit ou vous souhaitez commander à nouveau une configuration ? Dans ce cas, munissez-vous de ce code lorsque vous contacterez Schmalz.
| Code | Type |
|---|---|
| FMHD | FMHD |
| Code | Type |
|---|---|
| Nombre | Longueur du préhenseur |
| Code | Type |
|---|---|
| 2R28 | Deux rangées avec un espacement des vannes de 28 mm |
| 3R22 | Trois rangées avec espacement des vannes de 22 mm |
| Code | Type |
|---|---|
| O10O10 | Matière O10O10 |
| O10O10F | Matière O10O10F |
| O10O10S05 | Matière O10O10S05 |
| O10O10S05F | Matière O10O10S05F |
| O20 | Matière O20 |
| O30 | Matière O30 |
| S25 | Matière S25 |
| S30 | Matière S30 |
| Code | Type |
|---|---|
| ABC00001C | Code de configuration individuel |
Consignes de commande
Nous fabriquons toujours nos systèmes de préhension de type FMHD de manière adaptée à l’application du client. À l’aide du tableau suivant, vous avez la possibilité de déterminer vous-même le code de commande pour votre préhenseur. Veuillez ensuite nous envoyer le code de commande au moyen du formulaire de contact.
| Variante | Versions possibles |
|---|---|
| FMHD |
FMHD FMHD-250 (excès de largeur 250 mm) |
| Variante | Versions possibles |
|---|---|
| CV1 | CV1, CV2 – Vanne de débit à bille |
| Variante | Versions possible |
|---|---|
| 1.260 | De 350 mm à 3.500 mm dans un quadrillage de 14 mm |
| Variante | Versions possibles |
|---|---|
| 250 | Ventouse plate standard FMHD avec 170 mm (champ 12 absent du code de désignation) Ventouse plate large FMHD-250 avec 250 mm |
| Variante | Versions possibles |
|---|---|
| 2R28 | 2R28 – Deux rangées avec écart entre les vannes de 28 mm 3R22 – Trois rangées avec écart entre les vannes de 22 mm |
| Variante | Versions possibles |
|---|---|
| O20 | O10O10 – Matière O10O10 O20 – Matière O20 O10O10S05 – Matière O10O10S05 O10O10F – Matière O10O10F |
| Variante | Versions possibles |
|---|---|
| Gauche ; 155 mm (C155L) | Écart du bord du préhenseur à gauche par rapport au milieu du cylindre |
| Variante | Versions possibles |
|---|---|
| P | P – Commutation PNP |
| Variante | Versions possibles |
|---|---|
| A6L | S60 – droit 60 mm Ø A60L – coudé 60 mm Ø, gauche A60R – coudé 60 mm Ø, droite A60F – coudé 60 mm Ø, avant A60B – coudé 60 mm Ø, arrière COV – avec cache OPE – ouvert" |
| Variante | Versions possibles |
|---|---|
| 126 | Écart du bord du préhenseur à gauche par rapport au milieu du support [en mm] |
| Variante | Versions possibles |
|---|---|
| Manomètre (V1) | V1 – Manomètre VAM 40 V U V2 – Vacuostat VSi |
| Variante | Versions possibles |
|---|---|
| Insert enfichable 7.2 (CA1) | CA1 – Insert enfichable 7.2 CA2 – Raccord fileté rapide 12 |
Les données de conception indiquées se rapportent à des ventouses de grande surface configurées de manière exemplaire et portant le code de commande suivant :
FMHD : FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1
FMHD-250 : FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1
FMHD-3R22 : FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1
| Attribut | FMHD | FMHD-250 | FMHD-3R22 |
|---|---|---|---|
| B | 170 | 250 | 170 |
| B14 | 191,3 | 250 | 191,3 |
| B25 | 175,5 | 175,5 | 175,5 |
| B3 | 168 | 250 | 168 |
| D | 60 | 60 | 60 |
| H | 111,6 | 111,6 | 111,6 |
| H11 | 158,6 | 163,6 | 158,6 |
| H22 | 20 | 20 | 20 |
| L (variable) | 1.050 | 1.050 | 1.050 |
| L13 (variable) | 1.057,8 | 1.057,8 | 1.057,8 |
| L2 (variable) | 126 | 126 | 126 |
| L3 (variable) | 152 | 138 | 152 |
| L4 (mousse) | 1.004 | 1.004 | 1.004 |
| Y1 | 120 | 120 | 120 |
| ZA (quadrillage) | 28 | 28 | 22 |
1 en fonction du raccord de tuyau utilisé
2 en fonction de la mousse utilisée
3 Utilisation d’un manomètre analogique
4 est toujours la plus grande dimension du produit
5 Largeur du profilé à changement rapide
| Type | Plage de température [°C] | Plage de pression de service [bar] | Raccord électrique |
|---|---|---|---|
| FMHD | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5 broches |
| FMHD-250 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 4 broches |
| FMHD-3R22 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5 broches |
Exemples de données techniques
| Type | Matériau d’étanchéité | Volume de flux requis [Nl/min]** | Force d’aspiration [N]* | Nombre de cellules d’aspiration | Poids [kg] | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FMHD | FMHD-CV1-1050-2R28-O20 | Mousse, 20 mm | 315 | 2.430 | 70 | 17 |
| FMHD-CV1-1260-2R28-O20 | Mousse, 20 mm | 380 | 2.870 | 85 | 20 | |
| FMHD-250 | FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 | Mousse, 20 mm | 315 | 3.500 | 70 | 23 |
| FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 | Mousse, 20 mm | 380 | 4.200 | 85 | 26 | |
| FMHD-3R22 | FMHD-CV2-1050-3R22-O20 | Mousse, 20 mm | 315 | 1.870 | 132 | 17 |
| FMHD-CV2-1260-3R22-O20 | Mousse, 20 mm | 378 | 2.210 | 161 | 20 | |
*Valeurs déterminées dans la pratique lors de la manipulation d’une pièce typique de l’application (planche de bois avec surface structurée, surface du préhenseur entièrement occupée par la pièce, dépression de système -0,3 bar, sans facteur de sécurité). Ces valeurs sont fournies à titre d’orientation pour une conception rapide. Pour une conception détaillée du système, la réalisation de tentatives d’aspiration avec la pièce d’origine est toujours recommandée.
**Le générateur de vide externe utilisé doit fournir au moins le volume d’aspiration nommé pour une dépression de -0,3 bar (au niveau du raccord du vide du FMHD-250).
La documentation relative à ce produit est disponible dans cette section.
| Documents | Langue |
|---|---|
| Anglais |
Découvrez des exemples d'application du produit dans divers secteurs d'activité - convivial, informatif et pratique.
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| Longueur L | 1050 (mm) |
| Largeur B | 170 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 2 rangs, 28 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 16.7 (kg) |
| Longueur L | 1260 (mm) |
| Largeur B | 170 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 2 rangs, 28 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 19.6 (kg) |
| Longueur L | 1050 (mm) |
| Largeur B | 170 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 3 rangs, 22 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 16.7 (kg) |
| Longueur L | 1050 (mm) |
| Largeur B | 250 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 2 rangs, 28 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 19 (kg) |
Un préhenseur SBX-C existante dans les applications des clients peut être facilement remplacée par un préhenseur FMHD-1R sans modification de l'interface électrique ou de la programmation. Variantes : FMHD ... 1R ... SBPL avec générateur de vide pneumatique directement monté FMHD ...1R avec raccord de tuyau pour générateur de vide externe Ce changement permet de réduire jusqu'à 70 % les frais de maintenance et de diminuer durablement les coûts d'exploitation. Votre interlocuteur local vous donnera volontiers de plus amples informations.
Après avoir contacteur la génération du vide, un vide résiduel subsiste dans le préhenseur pour de nombreuses pièces. Les pièces peuvent alors se coller les unes aux autres, ce qui perturbe le déroulement du procédé.
Pour éliminer ce vide résiduel de manière fiable, il est possible d'utiliser soit de l'air comprimé pour souffler, soit une aération atmosphérique.
L'aération atmosphérique présente plusieurs avantages :
Applications typiques :
L'utilisation de vannes à impulsion est particulièrement recommandée lorsque plusieurs systèmes vide préhenseur par vide FMHD sont combinés dans un seul préhenseur par vide.
En cas de panne de courant, les vérins du réservoir vide et du ventiler restent dans leur dernière position de contacteur grâce à la commande à impulsion. Cela permet d'éviter que les pièces ne tombent par accident et ne provoquent des interruptions de procédé ou des dommages.
Fig. :
(1) Cylindre de ventilation
(2) Cylindre séparateur
(3) Pièce à usiner
(4) Chambre de stockage
(5) Chambre d'aspiration
(6) Billes
(7) Air externe
