System chwytaków powierzchniowych FMHD może być szybko i sprawnie zintegrowany z systemami i jest wyposażony w przyłącze do zewnętrznego wytwarzania podciśnienia. Dzięki zintegrowanemu zbiornikowi podciśnienia i solidnej, łatwej w utrzymaniu konstrukcji, ten chwytak jest szczególnie dobrze przystosowany do wykonywania zadań związanych z obsługą w trudnych warunkach otoczenia. Ponadto chwytaki te są idealne do pracy z robotami przemysłowymi i suwnicami ze względu na ich niewielki ciężar i kompaktowe wymiary.
Idealne rozwiązanie dla wysoce porowatych i poskręcanych detali
Obróbka elementów o szerokości od 35 mm, niezależnie od geometrii, powierzchni i położenia
Maksymalne przyspieszenie procesu i obniżenie kosztów systemu dzięki zastosowaniu mniejszych robotów
Do 70% mniej czynności konserwacyjnych dzięki trzyczęściowej konstrukcji profilu
Trwałe obniżenie kosztów operacyjnych dzięki optymalizacji przepływów
Indywidualna konfiguracja użytkownika
Systemy chwytakowe FMHD są specjalnie adaptowane do aplikacji. Skontaktuj się z nami i otrzymaj ofertę wykonaną na zamówienie.
Podstawowy wariant serii FMHD
| Typ | Opis |
|---|---|
| FMHD | System podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z zewnętrznym generatorem podciśnienia Szerokość powierzchni zasysania: 170 mm |
| FMHD-250 | System podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z zewnętrznym generatorem podciśnienia Szerokość powierzchni zasysania: 250 mm |
| FMHD-3R22 | System podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z trzecim rzędem otworów zasysania do manewrowania elementami roboczymi o szerokości od 35 mm |
Kompatybilność podstawowych wariantów
| FMHD (dł. < 2.506 mm) | FMHD (dł. = 2.506-3.500) | FMHD-250 | FMHD-3R22 | |
| FMHD | kompatybilny | kompatybilny | kompatybilny | kompatybilny |
| FMHD-250 | kompatybilny | niekompatybilny | niekompatybilny | |
| FMHD-3R22 | kompatybilny | niekompatybilny | niekompatybilny |
Kod produktu
Podobnie jak numer części, kod produktu służy do jednoznacznej identyfikacji konfiguracji produktów w firmie Schmalz. Kod produktu można znaleźć na etykiecie produktu, w ofercie lub zamówieniu. Masz pytania dotyczące produktu lub chcesz ponownie zamówić konfigurację? Prosimy o przygotowanie tego klucza podczas kontaktu z firmą Schmalz.
| Kod | Typ |
|---|---|
| FMHD | FMHD |
| Kod | Typ |
|---|---|
| Liczba | Długość chwytaka |
| Kod | Typ |
|---|---|
| 2R28 | Dwa rzędy z rozstawem zaworów 28 mm |
| 3R22 | Trzy rzędy z rozstawem zaworów 22 mm |
| Kod | Typ |
|---|---|
| O10O10 | Materiał O10O10 |
| O10O10F | Materiał O10O10F |
| O10O10S05 | Materiał O10O10S05 |
| O10O10S05F | Materiał O10O10S05F |
| O20 | Materiał O20 |
| O30 | Materiał O30 |
| S25 | Materiał S25 |
| S30 | Materiał S30 |
| Kod | Typ |
|---|---|
| ABC00001C | Indywidualny kod konfiguracji |
Informacje dotyczące zamawiania
Nasze systemy chwytakowe FMHD zawsze produkujemy tak, aby dopasować je do aplikacji klienta. Poniższa tabela pozwala na samodzielne określenie klucza produktu dla danego chwytaka. Następnie prosimy o przesłanie nam klucza produktu za pomocą formularza zapytania ofertowego.
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| FMHD |
FMHD FMHD-250 (dodatkowa szerokość 250 mm) |
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| CV1 | Zawór przepływowy kulowy CV1, CV2 |
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| 1.260 | Od 350 mm do 3.500 mm w rastrze 14 mm |
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| 250 | Standardowa płyta ssąca FMHD o szerokości 170 mm (brak pola 12 w kodzie zamówieniowym) Płyta ssąca FMHD-250 o szerokości 250 mm |
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| 2R28 | 2R28 – dwa rzędy z odstępem między zaworami 28 mm 3R22 – trzy rzędy z odstępem między zaworami 22 mm |
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| O20 | O10O10 – Materiał O10O10 O20 – Materiał O20 O10O10S05 – Materiał O10O10S05 O10O10F – Materiał O10O10F |
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| Lewo; 155 mm (C155L) | Odstęp lewej krawędzi chwytaka od środka siłownika |
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| P | P – PNP Przełączanie |
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| A6L | S60 – prosty 60 mm Ø A60L – kątowy 60 mm Ø, lewy A60R – kątowy 60 mm Ø, prawy A60F – kątowy 60 mm Ø, przedni A60B – kątowy 60 mm Ø, tylny COV – z pokrywą OPE – otwarty |
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| 126 | Odległość od lewej krawędzi chwytaka do środka wspornika [w mm] |
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| Manometr (V1) | V1 – przyrząd pomiarowy VAM 40 V U V2 – przełącznik podciśnieniowy VSi |
| Wersja | Dostępne wzory |
|---|---|
| Złączka wtykowa 7.2 (CA1) | CA1 – sutek wtykowy 7.2 CA2 – złącze śrubowe wtykowe 12 |
Wymienione dane konstrukcyjne odnoszą się do przykładowo skonfigurowanych podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z poniższym kodem zamówieniowym:
FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1
FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1
FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1
| Atrybut | FMHD | FMHD-250 | FMHD-3R22 |
|---|---|---|---|
| B | 170 | 250 | 170 |
| B14 | 191,3 | 250 | 191,3 |
| B25 | 175,5 | 175,5 | 175,5 |
| B3 | 168 | 250 | 168 |
| D | 60 | 60 | 60 |
| H | 111,6 | 111,6 | 111,6 |
| H11 | 158,6 | 163,6 | 158,6 |
| H22 | 20 | 20 | 20 |
| L (zmienne) | 1.050 | 1.050 | 1.050 |
| L13 (zmienne) | 1.057,8 | 1.057,8 | 1.057,8 |
| L2 (zmienne) | 126 | 126 | 126 |
| L3 (zmienne) | 152 | 138 | 152 |
| L4 (pianka) | 1.004 | 1.004 | 1.004 |
| Y1 | 120 | 120 | 120 |
| ZA (raster) | 28 | 28 | 22 |
1 zależnie od stosowanej złączki wężowej
2 zależnie od stosowanej pianki
3 stosowanie manometru analogowego
4 jest zawsze największym wymiarem produktu
5 szerokość profilu szybkowymiennego
| Typ | Zakres temperatur [°C] | Zakres ciśnień roboczych [bar] | Przyłącze elektryczne |
|---|---|---|---|
| FMHD | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5-pinowy |
| FMHD-250 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 4-pinowy |
| FMHD-3R22 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5-pinowy |
Przykładowe dane techniczne
| Typ | Materiał uszczelniający | Wymagany strumień objętości [Nl/min]** | Siła ssania [N]* | Liczba komórek ssących | Ciężar [kg] | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| FMHD | FMHD-CV1-1050-2R28-O20 | Pianka, 20 mm | 315 | 2.430 | 70 | 17 |
| FMHD-CV1-1260-2R28-O20 | Pianka, 20 mm | 380 | 2.870 | 85 | 20 | |
| FMHD-250 | FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 | Pianka, 20 mm | 315 | 3.500 | 70 | 23 |
| FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 | Pianka, 20 mm | 380 | 4.200 | 85 | 26 | |
| FMHD-3R22 | FMHD-CV2-1050-3R22-O20 | Pianka, 20 mm | 315 | 1.870 | 132 | 17 |
| FMHD-CV2-1260-3R22-O20 | Pianka, 20 mm | 378 | 2.210 | 161 | 20 | |
*Uzyskane w praktyce wartości przy stosowaniu typowego elementu roboczego (drewniana deska o strukturowanej powierzchni, element roboczy przylega całopowierzchniowo do chwytaka, -0,3 bar podciśnienia w systemie, bez współczynnika bezpieczeństwa). Są to wartości orientacyjne do szacunkowego projektowania. W celu szczegółowego zaprojektowania systemu zaleca się zawsze przeprowadzenie prób zasysania przy użyciu oryginalnego elementu roboczego.
**Stosowany zewnętrzny generator podciśnienia musi udostępniać przy podciśnieniu -0,3 bar co najmniej znamionową objętość zasysania (na króćcu przyłączeniowym podciśnienia systemu FMHD-250).
Dokumentacja dopasowania dla tego produktu jest dostępna w tej sekcji.
| Dokumenty | Język |
|---|---|
| Polska |
Dokumentacja jest również w pełni dostępna w języku angielskim.
| Dokumenty | Język |
|---|---|
| Język angielski |
Poznaj przykłady zastosowań produktu w różnych branżach - przyjazne dla użytkownika, pouczające i praktyczne.
Nie znaleziono odpowiednich filmów? W takim razie zajrzyj do naszego centrum multimedialnego.
| Length L | 1050 (mm) |
| Width B | 170 (mm) |
| Arrangement suction cells | 2 rows, 28 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 16.7 (kg) |
| Length L | 1260 (mm) |
| Width B | 170 (mm) |
| Arrangement suction cells | 2 rows, 28 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 19.6 (kg) |
| Length L | 1050 (mm) |
| Width B | 170 (mm) |
| Arrangement suction cells | 3 rows, 22 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 16.7 (kg) |
| Length L | 1050 (mm) |
| Width B | 250 (mm) |
| Arrangement suction cells | 2 rows, 28 mm |
| Shape fittings | Pillar straight, Ø 60 |
| Weight | 19 (kg) |
Stosowany przez klienta chwytak SBX-C można łatwo zastąpić chwytakiem FMHD-1R bez zmiany łącza elektrycznego lub programowania. Warianty: FMHD … 1R … SBPL z bezpośrednio zamontowanym pneumatycznym generatorem podciśnienia FMHD …1R z przyłączem tuby do zewnętrznego wytwarzania podciśnienia Przestawienie redukuje nakład serwisowy o 70% i trwale obniża koszty eksploatacyjne. Od lokalnego konsultanta można uzyskać dodatkowe informacje.
Po wyłączeniu generowania podciśnienia w chwytaku pozostaje próżnia resztkowa dla wielu przedmiotów obrabiany. Może to powodować sklejanie się przedmiotów obrabiany, zakłócając sekwencję procesu.
Aby niezawodnie wyeliminować tę próżnię resztkową, można użyć sprężonego powietrza do zdmuchnięcia lub wentylacji atmosferycznej.
Wentylacja atmosferyczna ma kilka zalet:
Typowe aplikacje:
Stosowanie zaworów impulsowych jest szczególnie zalecane w przypadku połączenia kilku systemów chwytaków podciśnieniowych FMHD w jedną przyssawkę podciśnieniową.
W przypadku awarii zasilania siłowniki zbiornika podciśnieniowego i odpowietrznika pozostają w ostatniej pozycji przełączeniowej dzięki kontroli impulsowej. Zapobiega to przypadkowemu wypadnięciu przedmiotów obrabiany i spowodowaniu zakłóceń lub uszkodzeń procesu.
Rys:
(1) Cylinder odpowietrzający
(2) Cylinder separacji
(3) Przedmiot obrabiany
(4) Komora magazynowa
(5) Komora ssąca
(6) Kule
(7) Powietrze zewnętrzne
