2026. 10. 16.

이동형 로봇용 진공 펌프

슈말츠(Schmalz)는 지능형 진공 펌프 GSP를 통해 모바일 로봇 공학 분야 및 내부 물류 공정에 활용 가능한 전기식 진공 발생기를 선보입니다. 수요 기반 펌프 제어 및 자동 누출 감지 기능은 출력을 실제 필요에 맞게 적용합니다. 그 결과, 기존 전기식 진공 발생기에 비해 에너지 소비량을 최대 90%까지 절감할 수 있습니다.

지능형 제어 시스템은 작업물이 비다공성인지 다공성인지 감지하여, 이에 따라 출력을 실시간으로 적용합니다. 이를 통해 최대 90%의 에너지 세이빙 효과를 얻을 수 있습니다.

자율 이동 로봇(AMR)과 자동 유도 차량(AGV)은 이미 오래전부터 단순한 운송 기능을 넘어, 물체를 스스로 집어 들고, 이동시키고, 핸들링할 수 있게 되었습니다. 여기서 진공 기술은 핵심적인 역할을 합니다. 이 기술은 역동적인 공정에서 부드러운 집기 기능과 속도, 유연성, 신뢰성을 결합해 줍니다.

진공 이송 분야에서는 로터리 베인 펌프나 클로 펌프와 같은 전기식 진공 발생기와 이젝터로 알려진 공압식 진공 발생기, 이 두 가지 기술이 널리 정착되었습니다. 이 기술들은 크기가 작고 가벼우며 동적 공정에 적합합니다. 다만 압축 공기가 필요하며, 이는 중앙에서 또는 현장에서 직접 생산되어야 합니다. 이를 위해서는 전기 에너지를 압축 공기로, 압축 공기를 진공으로 변환하는 두 가지 에너지 변환 과정이 요구됩니다. 이로 인해 공정은 에너지 집약적입니다.

전기식 진공 발생기는 압축 공기가 필요 없이 직접 진공을 생성합니다. 하지만 기존의 많은 솔루션은 크기가 크고 무겁습니다. 또한 기계식 부품이 포함되어 있어 동적 성능이 떨어지기 때문에, 때때로 진공이 필요하지 않을 때에도 가능한 한 연속적으로 가동해야 합니다. Schmalz의 ECBPMi 및 ECBPi 진공 발생기, GCPi 소형 펌프와 같은 소형 고효율 솔루션은 이러한 한계를 부분적으로 해소해 줍니다. 하지만 분당 최대 50리터의 처리 용량으로 인해, 특히 내부 물류 환경에서 적용 범위가 제한됩니다. 지금까지는 콤팩트한 설계, 빠른 반응 속도, 높은 파워를 모두 갖춘 이동식 및 분산형 애플리케이션을 위한 솔루션이 없었습니다.

추가 인프라 없이 개조하기

슈말츠(Schmalz)는 완전 전기식이며 연결 준비된 24V 진공 펌프 GSP를 통해 이러한 요구를 충족시킵니다. 이 펌프를 사용하면 압축 공기 네트워크에 구애받지 않고 기존 시설 설계에 자동화 솔루션을 유연하게 통합할 수 있습니다. 이를 통해 자동차, 유리 및 포장 산업 분야에서의 개조 및 사용이 용이해집니다.

분당 50~150리터의 흡입량을 자랑하는 지능형 진공 펌프 GSP는 광범위한 애플리케이션을 커버할 수 있습니다. LQE 콤팩트 밸브를 이용한 진공 프리차지 기능과 내장형 소음기가 작동 소음을 줄여줍니다. 대부분의 경우 별도의 방음 조치가 필요하지 않습니다.

에너지 소비량을 최대 90%까지 절감

진공 펌프의 핵심은 지능형 제어 시스템입니다. 속도는 필요한 실제 진공 수준에 따라 자동으로 적용됩니다. 비다공성 작업물의 경우, 펌프는 속도를 0으로 줄여 에너지 소비를 사실상 제로 수준으로 낮춥니다. 동시에 빠른 사이클 작업이나 누출이 있는 작업물을 핸들링할 때를 대비해 여분의 출력을 확보하고 있습니다. 기존의 전기식 진공 발생기와 비교했을 때, GSP 진공 펌프는 에너지 소비를 최대 90%까지 절감합니다. 이동식 배터리 구동 애플리케이션의 경우, 이는 작동 시간이 대폭 연장되거나 더 작은 용량의 배터리를 사용할 수 있음을 의미합니다.

처음 사용할 때부터 바로 플러그 앤 플레이로 사용할 수 있습니다

즉시 사용이 가능하도록 설계된 진공 펌프 GSP는 개봉 후 바로 작동할 수 있습니다. 수동 소프트웨어 설정이 요구 사항이 아닙니다. 슈말츠(Schmalz)는 LQE 콤팩트 밸브와 결합하여 펌프와 밸브가 자율적으로 통신하는 플러그 앤 플레이 솔루션을 제공합니다. 두 번의 그리핑 사이클 사이의 대기 시간 동안 시스템은 진공을 축적하기 시작합니다. 다음 피킹 시, 축적된 진공은 그리핑 과정을 가속화하는 목표된 유입 펄스를 생성하여 작업물을 더 빠르게 흡입합니다. 콤팩트 밸브를 통한 대기 환기는 기존의 압축 공기 파기 방식에 비해 공작물 이송 시 에너지 소비를 최대 99%까지 줄여줍니다. 이러한 상호작용은 가능한 사이클 빈도를 높이고, 주문 처리 및 내부 물류 작업에서 동적인 핸들링 공정을 지원합니다.

작동 및 진단 기능의 자동 가동 시작

NFC 인터페이스는 스마트폰 접속을 통해 가동 시작 및 진단 절차를 간소화합니다. 공정 및 디바이스 데이터는 통합 컬러 디스플레이에서 언제든지 확인할 수 있으며, IO-Link 작동 시 상위 PLC로 전송됩니다. 펌프는 IO-Link 마스터에 연결되었는지 여부를 자동으로 감지하여 적절한 모드로 스스로 전환합니다. 시스템은 전송된 진공 값과 진단 정보를 활용하여 잠재적인 오작동을 조기에 식별합니다. 또한, 표준 I/O를 통해 펌프를 제어할 수도 있습니다. 펌프는 처리 중인 공작물(골판지 박스, 플라스틱, 금속 등)의 재질 다공성을 자동으로 파악하여 이에 따라 진공 흐름을 적용합니다.

정전 시에도 유지되는 공정 신뢰성

GSP 진공 펌프는 누출이 발생하면 이를 자동으로 감지하여 사용자의 개입 없이 펌프 용량을 조절합니다. 선택 사항으로 무정전 전원 공급 장치(UPS)를 적용하여 설계할 수 있습니다. 이를 통해 정전이나 전력망 장애가 발생하더라도 밀폐된 작업물을 최대 20시간 동안 제자리에 고정할 수 있습니다.

Robot-to-Goods 공정은 중앙 압축 공기 시스템이 필요 없는 자율 주문 피킹을 가능하게 합니다. 자율 로봇이 창고에서 주문을 스스로 가져옵니다. GSP 진공 펌프는 특히 크기가 작고 가벼우며 에너지 효율이 높아 배터리 수명을 연장해 줍니다.

이 진공 발생기는 프리폼 프레스 및 접합 기계에서 시트메탈 부품을 적재 및 하역하는 것과 같이 소량의 압축 공기가 필요한 용도는 물론, 내부 물류 작업에서의 자재 핸들링에도 적합합니다.

Schmalz는 LQE 전기식 콤팩트 밸브와 결합하여 완벽하게 조화를 이루는 시스템을 구축합니다. 이를 통해 매우 빠른 집착 및 하역 시간을 실현할 수 있을 뿐만 아니라, 기존 방식에 비해 부품 하역 시 에너지 소비를 최대 99%까지 절감하고 소음 레벨도 대폭 낮출 수 있습니다.