Mobil Robotlar için Vakum Pompası

Otonom mobil robotlar (AMR’ler) ve otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV’ler), uzun zamandır sadece taşıma işlevinin ötesine geçmiştir: Nesneleri kendi başlarına kavrar, taşır ve işlerler. Vakum teknolojisi bu konuda kilit rol oynar: Dinamik süreçlerde hassas kavrama özelliğini hız, esneklik ve güvenilirlikle birleştirir.

Vakumlu taşıma alanında iki teknoloji yaygın olarak kullanılmaktadır: döner kanatlı pompa veya claw pompa gibi elektrikli vakum jeneratörleri ve ejektörler olarak bilinen pnömatik vakum jeneratörleri. Bunlar kompakt, hafiftir ve dinamik işlemler için uygundur. Basınçlı hava gerektirirler; bu hava, merkezi olarak ya da yerinde üretilmelidir. Bu, iki enerji dönüşümü gerektirir: elektriksel enerjiden basınçlı havaya ve basınçlı havadan vakuma. Bu da işlemi enerji yoğunlaştırır.

Elektrikli vakum jeneratörleri doğrudan vakum oluşturur ve basınçlı havaya ihtiyaç duymaz. Ancak birçok geleneksel çözüm, büyük ve ağırdır. Mekanik parçaları da bu cihazları daha az dinamik hale getirir; bu da, zaman zaman vakuma ihtiyaç duyulmasa bile sürekli olarak çalışması gerektiği anlamına gelir. Schmalz'ın ECBPMi ve ECBPi vakum jeneratörleri ile GCPi kompakt pompası gibi kompakt ve enerji verimli çözümler, bu açığı kısmen kapatmaktadır. Ancak, dakikada 50 litre olan maksimum kapasiteleri, özellikle intralojistik ortamlarda uygulama yelpazesini sınırlamaktadır. Bugüne kadar, kompakt dizayn, hızlı tepki süresi ve yüksek gücü bir arada sunan, mobil ve merkezi olmayan uygulamalar için bir çözüm bulunmamaktaydı.

Schmalz, tamamen elektrikli ve bağlanmaya hazır 24 V’luk GSP vakum pompası ile bu ihtiyacı karşılıyor. Bu pompa, otomasyon çözümlerinin basınçlı hava şebekesinden bağımsız olarak mevcut tesis dizaynlarına esnek bir şekilde entegre edilmesini sağlıyor. Bu da otomotiv, cam ve paketleme endüstrilerinde mevcut sistemlerin güçlendirilmesini ve bu pompaların kullanımını kolaylaştırıyor.

Dakikada 50 ila 150 litre vakum kapasitesine sahip akıllı GSP vakum pompası, geniş bir uygulama yelpazesini kapsar. LQE kompakt valf ile gerçekleştirilen vakum ön şarjı ve entegre susturucu, çalışma gürültüsünü azaltır. Çoğu durumda, ek ses yalıtım önlemlerine gerek kalmaz.

Vakum pompasının kalbinde akıllı bir kontrol sistemi yer alır. Hız, gereken gerçek vakum seviyesine otomatik olarak uyum sağlar. Hava geçirmez iş parçaları söz konusu olduğunda, pompa hızını sıfıra indirir ve böylece neredeyse hiç enerji tüketmez. Aynı zamanda, hızlı döngüler ve vakum kaçağı olan iş parçalarının taşınması için güç rezervi sağlar. Geleneksel elektrikli vakum jeneratörleriyle karşılaştırıldığında, GSP vakum pompası %90'a varan enerji tasarrufu sağlar. Mobil, pille çalışan uygulamalar için bu, önemli ölçüde daha uzun çalışma süresi veya daha küçük bataryaların kullanılabilmesi anlamına gelir.

Hemen kullanıma hazır olarak dizayn edilen GSP vakum pompası, kutudan çıkar çıkmaz çalışmaya hazırdır. Manuel yazılım kurulumu gerekmez. Schmalz, LQE kompakt valf ile birlikte, pompa ve valfin birbirleriyle otonom bir şekilde iletişim kurduğu bir tak ve çalıştır çözümü sunmaktadır. İki kavrama döngüsü arasındaki bekleme süresi boyunca sistem vakum oluşturmaya başlar. Bir sonraki kavrama işleminde, depolanan vakum, kavrama sürecini hızlandıran hedeflenmiş bir akış darbesi oluşturur: Bu sayede iş parçası daha hızlı bir şekilde çekilir. Kompakt valf aracılığıyla yapılan atmosferik havalandırma, iş parçasının serbest bırakılması sırasında enerji tüketimini geleneksel basınçlı hava üfleme yöntemlerine kıyasla yüzde 99'a kadar azaltır. Bu etkileşim, mümkün olan döngü frekansını artırır ve sipariş karşılama ile intralojistik operasyonlarındaki dinamik taşıma işlemlerini destekler.

NFC arayüzü, akıllı telefon erişimi sayesinde operasyonların başlaması ve arıza teşhis işlemlerini kolaylaştırır. Proses ve cihaz verileri, entegre renkli ekranda her an görüntülenebilir ve IO-Link çalışması sırasında üst düzey PLC’ye iletilir. Pompa, bir IO-Link master’a bağlı olup olmadığını otomatik olarak algılar ve kendi kendine uygun moda geçer. Sistem, iletilen vakum değerlerini ve teşhis bilgilerini kullanarak olası arızaları erken aşamada tespit eder. Alternatif olarak, pompa standart I/O üzerinden de kontrol edilebilir. Pompa, işlenmekte olan iş parçasının (karton kutu, plastik veya metal) malzeme gözenekliliğini otomatik olarak belirler ve akış hızını buna göre ayarlar.

GSP vakum pompası, vakum kaçağını meydana gelir gelmez otomatik olarak algılar ve herhangi bir kullanıcı müdahalesine gerek kalmadan pompa kapasitesini ayarlar. İsteğe bağlı olarak, kesintisiz güç kaynağı (UPS) ile uyumlu olarak dizayn edilebilmek mümkündür. Bu sayede, elektrik kesintisi veya şebeke arızası durumunda bile hava geçirmez iş parçalarının 20 saate kadar yerinde tutulması sağlanır.