Bomba de vacío para robots móviles

Los robots móviles autónomos (AMR) y los vehículos guiados automáticamente (AGV) hace tiempo que han dejado de limitarse al mero transporte: ahora agarran, mueven y realizan la manipulación de objetos por sí mismos. La tecnología de vacío es fundamental en este sentido: combina una sujeción suave con rapidez, flexibilidad y fiabilidad en procesos dinámicos.

En la manipulación por vacío se han impuesto dos tecnologías: los generadores de vacío eléctricos, como las bombas rotativas de paletas o de uña, y los generadores de vacío neumáticos, conocidos como eyectores. Son compactos, ligeros y adecuados para procesos dinámicos. Requieren aire comprimido, que debe generarse de forma centralizada o local. Esto implica dos conversiones de energía: de energía eléctrica a aire comprimido y de aire comprimido a vacío. Esto hace que el proceso consuma mucha energía.

Los generadores de vacío eléctricos crean vacío directamente y no necesitan aire comprimido. Sin embargo, muchas soluciones tradicionales son grandes y pesadas. Además, sus componentes mecánicos las hacen menos dinámicas, lo que implica que deben funcionar sin pause, incluso cuando en determinados momentos no se necesita vacío. Las soluciones compactas y eficientes desde el punto de vista energético, como los generadores de vacío ECBPMi y ECBPi, así como la bomba compacta GCPi de Schmalz, cubren parcialmente esta carencia. No obstante, su caudal máximo de 50 litros por minuto limita el abanico de aplicaciones, especialmente en entornos de logística interna. Hasta ahora, no existía ninguna solución para aplicaciones móviles y descentralizadas que combinara un diseño compacto, una respuesta rápida y una alta potencia.

Schmalz da respuesta a esta necesidad con la bomba de vacío GSP de 24 V, totalmente eléctrica y lista para conectar. Esta bomba permite integrar de forma flexible soluciones de automatización en los diseños de las instalaciones existentes, independientemente de la red de aire comprimido. Esto facilita la adaptación a instalaciones ya existentes y su uso en los sectores de la automoción, el vidrio y la industria del envase.

Con una capacidad de aspiración de entre 50 y 150 litros por minuto, la bomba de vacío inteligente GSP cubre una amplia gama de aplicaciones. La precarga de vacío con la válvula compacta LQE y el silenciador integrado reducen el ruido de funcionamiento. En muchos casos, no es necesario adoptar medidas adicionales de insonorización.

El corazón de la bomba de vacío es su sistema de control inteligente. La velocidad se adapta automáticamente al nivel de vacío real necesario. En el caso de piezas herméticas, la bomba reduce su velocidad a cero y, por lo tanto, prácticamente no consume energía. Al mismo tiempo, ofrece reservas de potencia para ciclos rápidos y para la manipulación de piezas con fugas. En comparación con los generadores de vacío eléctricos convencionales, la bomba de vacío GSP ahorra hasta un 90 % de energía. Para aplicaciones móviles alimentadas por batería, esto se traduce en una autonomía significativamente mayor o en la posibilidad de utilizar baterías más pequeñas.

Diseñada para su uso inmediato, la bomba de vacío GSP está lista para funcionar nada más sacarla de la caja. No es necesaria ninguna configuración manual del software. En combinación con la válvula compacta LQE, Schmalz ofrece una solución «plug-and-play» en la que la bomba y la válvula se comunican entre sí de forma autónoma. Durante el tiempo de espera entre dos ciclos de sujeción, el sistema comienza a generar vacío. En la siguiente recogida, el vacío almacenado genera un pulso de entrada específico que acelera el proceso de agarre: esto hace que la pieza se coja más rápidamente. La ventilación atmosférica a través de la válvula compacta reduce el consumo de energía durante la liberación de la pieza de hasta un 99 % en comparación con los métodos convencionales de soplado con aire comprimido. Esta interacción aumenta el elevado número de ciclos posibles y facilita los procesos de manipulación dinámicos en la gestión de pedidos y el funcionamiento de la logística interna.

La interfaz NFC simplifica la puesta en marcha y el diagnóstico mediante el acceso desde un smartphone. Los datos del proceso y del dispositivo pueden consultarse en cualquier momento en la pantalla a color integrada y se transmiten al PLC de nivel superior durante el funcionamiento mediante IO-Link. La bomba detecta automáticamente si está conectada a un maestro de IO-Link y cambia por sí misma al modo adecuado. A partir de los valores de vacío transmitidos y la información de diagnóstico, el sistema identifica de forma precoz posibles fallos de funcionamiento. Como alternativa, la bomba también se puede controlar a través de E/S estándar. La bomba determina automáticamente la porosidad del material de la pieza que se está manipulando —ya sea una caja de cartón, plástico o metal— y adapta el flujo en consecuencia.

La bomba de vacío GSP detecta automáticamente las fugas en el momento en que se producen y ajusta la capacidad de la bomba sin necesidad de intervención por parte del usuario. Opcionalmente, puede diseñarse para un sistema de alimentación ininterrumpida (SAI). Esto garantiza que las piezas de trabajo herméticas se mantengan en su sitio hasta 20 horas, incluso en caso de corte de corriente o fallo de la red eléctrica.