Pompa per vuoto per robot mobili

I robot mobili autonomi (AMR) e i veicoli a guida automatica (AGV) hanno ormai da tempo superato il semplice ruolo di mezzi di trasporto: sono in grado di afferrare, spostare e movimentare oggetti in modo autonomo. La tecnologia del vuoto riveste in questo contesto un ruolo fondamentale: coniuga infatti una presa delicata con velocità, flessibilità e affidabilità nei processi dinamici.

Nel settore della movimentazione sottovuoto si sono affermate due tecnologie: i generatori di vuoto elettrici, come le pompe rotative a palette o a griffe, e i generatori di vuoto pneumatici, noti come eiettori. Si tratta di dispositivi compatti, leggeri e adatti a processi dinamici. Richiedono aria compressa, che deve essere generata a livello centrale o locale. Ciò comporta due conversioni di energia: dall’energia elettrica all’aria compressa e dall’aria compressa al vuoto. Questo rende il processo ad alto consumo energetico.

I generatori di vuoto elettrici creano il vuoto direttamente e non richiedono aria compressa. Tuttavia, molte soluzioni tradizionali sono ingombranti e pesanti. Le loro parti meccaniche le rendono inoltre meno dinamiche, il che significa che dovrebbero funzionare in modo continuo, anche quando il vuoto non è necessario in determinati momenti. Soluzioni compatte ed efficienti dal punto di vista energetico, come i generatori di vuoto ECBPMi ed ECBPi, nonché la pompa compatta GCPi di Schmalz, colmano in parte questa lacuna. Tuttavia, la loro prestazione massima di 50 litri al minuto limita il campo di applicazione, in particolare negli ambienti di logistica interna. Finora non esisteva una soluzione per applicazioni mobili e decentralizzate in grado di coniugare un design compatto, una risposta rapida e un’elevata prestazione.

Schmalz risponde a questa esigenza con la pompa a vuoto GSP da 24 V, completamente elettrica e finita per connessione. Questa pompa consente di integrare in modo flessibile soluzioni di automazione nei progetti degli impianti esistenti, indipendentemente dalla rete dell’aria compressa. Ciò facilita l’adeguamento degli impianti esistenti e l’impiego nei settori automobilistico, del vetro e dell’imballaggio.

Con una capacità di aspirazione compresa tra 50 e 150 litri al minuto, la pompa per vuoto intelligente GSP copre un’ampia gamma di applicazioni. Il precarico sotto vuoto con la valvola compatta LQE e il silenziatore integrato riducono il rumore di funzionamento. In molti casi non sono necessarie ulteriori misure di insonorizzazione.

Il cuore della pompa per vuoto è il suo sistema di controllo intelligente. La velocità si adatta automaticamente al livello di vuoto effettivamente richiesto. In presenza di pezzi ermetici, la pompa riduce la velocità a zero e quindi non consuma praticamente energia. Allo stesso tempo, offre riserve di potenza per cicli rapidi e per la movimentazione di pezzi con perdite. Rispetto ai generatori di vuoto elettrici convenzionali, la pompa per vuoto GSP consente un risparmio energetico fino al 90%. Per le applicazioni mobili alimentate a batteria, ciò si traduce in un'autonomia significativamente più lunga o nella possibilità di utilizzare batterie più piccole.

Progettata per un utilizzo immediato, la pompa per vuoto GSP è pronta per il funzionamento appena estratta dalla confezione. Non è richiesta alcuna configurazione manuale del software. In combinazione con la valvola compatta LQE, Schmalz offre una soluzione “pronta all’uso” in cui la pompa e la valvola comunicano tra loro in modo autonomo. Durante il tempo di attesa tra due cicli di presa, il sistema inizia a generare vuoto. Al prelievo successivo, il vuoto accumulato genera un impulso di afflusso mirato che accelera il processo di presa: in questo modo il pezzo viene aspirato più rapidamente. La ventilazione atmosferica tramite la valvola compatta riduce il consumo di energia durante il distaccamento del pezzo fino al 99% rispetto ai metodi convenzionali di espulsione con aria compressa. Questa interazione aumenta il numero di ciclo possibile e fornisce il sostegno ai processi di handling dinamici nell’evasione degli ordini e nella logistica interna.

L’interfaccia NFC semplifica la messa in funzione e la diagnostica tramite l’accesso da smartphone. I dati di processo e del dispositivo possono essere visualizzati in qualsiasi momento sul display a colori integrato e vengono trasmessi al PLC di livello superiore durante il funzionamento in modalità IO-Link. La pompa rileva automaticamente se è collegata a un master IO-Link e passa autonomamente alla modalità appropriata. Utilizzando i valori di vuoto e le informazioni diagnostiche trasmesse, il sistema individua tempestivamente potenziali malfunzionamenti. In alternativa, la pompa può essere controllata anche tramite I/O standard. La pompa determina automaticamente la porosità del materiale del pezzo in lavorazione — che si tratti di scatola di cartone, plastica o metallo — e adatta la portata di conseguenza.

La pompa per vuoto GSP rileva automaticamente le perdite non appena si verificano e regola la capacità pompa senza richiedere alcun intervento da parte dell’utente. Come opzionale, può essere configurata con un gruppo di continuità (UPS). Ciò garantisce che i pezzi da lavorare a tenuta ermetica rimangano fissati in posizione per un massimo di 20 ore, anche in caso di interruzione di corrente o di guasto alla rete elettrica.