플러그 앤 워크
간편하고 시간 절약형 통합
기술 개방성
모든 일반적인 로봇, 센서, 픽 소프트웨어 및 인터페이스가 지원됩니다.
고객 요구 사항 및 새로운 공작물에 대한 유연한 대응
빠른 적응
엔지니어링 전체 패키지
전체 패키지에는 CAD 데이터, 회로도, 기술 설계 등이 포함됩니다.
디자인
디자인

- ivOS 소프트웨어 패키지로 구성된 솔루션 키트
- 그립 기술 (1)
- 3D 센서(2)
기술 데이터
기술 데이터
- 빠른 피킹 애플리케이션
- 다양한 공작물
관련 문서
관련 문서
완성
완성
기술: 비전 운영 체제 ivOS
슈말츠는 ivOS를 통해 빈 피킹을 위한 운영 체제를 개발했습니다. 통합업체와 OEM은 다양한 제조업체의 그리퍼, 카메라, 피킹 소프트웨어 및 로봇을 쉽게 연결하고 제어할 수 있는 포괄적인 지능형 시스템을 제공받게 됩니다. 최신 인터페이스를 통해 창고 관리 시스템과 같은 포괄적인 데이터를 실시간으로 교환할 수 있습니다.
통합업체와 OEM을 위한 개방적이고 유연한 플랫폼
- 모든 구성 요소의 높은 연결성과 높은 수준의 통합.
- 자체 디바이스 가져오기: 자체 하드웨어 및 소프트웨어 통합 가능
- 지속적인 개선을 위해 피킹 소프트웨어와 같은 모듈을 쉽게 교체할 수 있으며, 심지어 소급 적용도 가능합니다.
샘플 구성
샘플 구성

픽 액셀러레이터 - 슈말츠 솔루션 키트 기반
슈말츠는 픽 액셀러레이터를 예로 들어 새로운 고성능 빈 피킹 플랫폼을 소개합니다. 이 특정 솔루션을 사용하면 이전에는 달성할 수 없었던 속도로 스토리지에서 피킹할 수 있습니다! 이는 혁신적인 그리퍼 기술, 최신 3D 센서 기술, 그리핑 포인트 결정을 위한 최신 알고리즘의 고유한 상호 작용을 통해 가능하며, 이 모든 것이 Schmalz 솔루션 키트 ivOS Pick-and-Pack에 포함되어 있습니다.
사용 사례에 대한 사실
• 시간당 최대 2,700개의 피킹 작업 수행
• 두 대의 Scara 로봇과 두 대의 3D 카메라의 동시 지능형 제어
• 에너지 공급 시스템이 통합된 그리퍼와 상자 청소를 위한 5번째 축 포함
• 1초 미만의 빠른 그리퍼 교체
• 최대 10kg의 페이로드
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