De porte en porte
Le premier robot saisit une ébauche à l'aide du préhenseur par vide et la place devant la machine à meuler.
Les fenêtres et les portes ne séparent pas seulement les intérieurs du monde extérieur, mais contribuent également de manière significative au caractère d'une façade ou d'une pièce. Qu'ils soient douillets ou extravagants, les souhaits des clients sont individuels. Chez Josko, le spécialiste des portes et fenêtres, la fonction et la construction vont donc de pair. L'entreprise, qui a démarré en 1960 en tant que menuiserie unipersonnelle, a réalisé en 2022 un chiffre d'affaires de 215 millions d'euros avec plus de 1 000 employés. À son siège social, idylliquement situé à Kopfing im Innkreis en Haute-Autriche, Josko produit des fenêtres en bois, en plastique/aluminium et en aluminium, des portes de maison et des portes intérieures sur 39 000 mètres carrés.
Le nouveau système est construit de manière à réduire la charge de travail de nos spécialistes et à augmenter le degré d'automatisation.∼ Rainer Plöckinger, contremaître pour les portes intérieures sur le site de Kopfing
Toujours dans un souci de durabilité. Josko privilégie les circuits de transport courts et s'approvisionne en bois principalement dans les forêts locales. Les déchets de production sont recyclés ou utilisés pour alimenter la propre centrale électrique à biomasse de l'entreprise. Le fabricant de produits haut de gamme peut ainsi couvrir une partie de ses exigences en matière d'électricité à partir de ressources renouvelables. En ce qui concerne les employés, l'accent est également mis sur la protection de l'environnement. Josko forme des travailleurs qualifiés et maintient ainsi des distances de travail courtes dans une région dont la composition est plutôt faible.
L'ergonomie est également importante pour l'entreprise afin de ne pas nuire à la santé de ses employés. De nombreux systèmes d'aide à la manutention de Schmalz soutiennent les ouvriers qualifiés dans la manipulation des pièces souvent lourdes et encombrantes. En moyenne, une porte intérieure pèse environ 70 à 80 kilogrammes. Toutefois, un poids de 100 kilogrammes est également possible. La taille est variable, avec une largeur maximale de 1,3 mètre et une longueur maximale de trois mètres. En bref : une personne seule ne peut pas déplacer les plaques sans aide au levage et le travail serait pénible et stressant pour deux employés. C'est pourquoi Josko a recours à des solutions de manipulation différentes selon les postes.
Sans intervention manuelle
Josko cherchait une alternative car les pièces rechange n'étaient plus livrables pour l'ancien système, dit de retournement, de la ponceuse. "Le nouveau système doit permettre de soulager nos ouvriers qualifiés et d'augmenter le degré d'automatisation", souligne Rainer Plöckinger, contremaître des portes intérieures sur le site de Kopfing. Comme Schmalz a déjà de nombreux produits en production, Josko s'est à nouveau retourné vers les experts du vide.
En collaboration avec l'entreprise industrielle, Schmalz Austria a entrepris de mettre au point un système adapté. Une autre exigence de Josko était que le nouveau système ne nécessite plus de programmation manuelle. " La ponceuse WEBER KSF, deux robots Kuka et notre solution de manipulation fonctionnent donc ensemble de manière entièrement automatique ", explique Christian Prießner, directeur général de Schmalz Austria.
Protégé derrière des barreaux, le premier robot prend une ébauche dans la pile et la place sur un tapis roulant devant la machine. Le vantail de la porte passe dans la machine, qui calibre et ponce la surface. De l'autre côté, le deuxième robot prend l'ébauche et la place par le haut sur un support situé entre les deux machines. Le premier robot la reprend par le bas, retourne le vantail et la place à nouveau devant la ponceuse - avec l'inversion vers le haut. Lors du deuxième passage dans la machine, l'autre moitié reçoit également sa finition. Dès que le procédé de l'avant et de l'arrière est terminé, le deuxième robot place la porte sur la pile "finie".
Une prise en main puissante
Une préhenseur par vide de Schmalz assure une prise fiable. De dimensions nettement plus importantes que l'animal rampant et construit par les experts du vide pour répondre exactement aux exigences de Josko, un de ces préhenseurs prend place sur chaque bras de robot. Le faible poids des composants de base en profilés d'aluminium permet des cycles rapides, et le système de préhension FMP-S avec mousse d'étanchéité est parfait pour la manipulation de pièces lourdes et rugueuses telles que les vantaux de porte. La génération vide se fait via un raccord au réseau d'air comprimé et est commandée sans vannes. Grâce au contrôle du système intégré et à la technologie des capteurs, les préhenseurs par vide fonctionnent avec une sécurité de procédé absolue.
L'interaction entre le robot et le préhenseur permet de déplacer environ 70 à 80 vantaux de porte par jour, qui passent par le poste de travail au cours d'un quart de travail de huit heures. Depuis la mise en service en 2020, le système a procédé à environ 50 000 découpes - de manière entièrement automatique et ergonomique, sans charger les employés d'activités pénibles telles que le déplacement des éléments lourds. "Nous sommes plus que satisfaits de la solution", souligne Plöckinger. "Ce n'est qu'en cas de panne de puissance que la machine s'immobilise", ajoute-t-il avec un clin d'œil. Mais heureusement, cela ne s'est pas encore produit. Le point fort pour le personnel : des dimensions individuelles sont enregistrées dans le système pour différentes ébauches, que les spécialistes sélectionnent simplement à l'aide de l'écran. La programmation manuelle appartient enfin au passé. "Nous avons également éliminé une source potentielle d'erreurs", se réjouit M. Plöckinger.
Le préhenseur par vide retient les vantaux de porte d'une longueur maximale de trois mètres et d'un poids allant jusqu'à 100 kilogrammes.
La ponceuse lisse entre 70 et 80 vantaux de porte par jour, à l'avant et à l'arrière.
Grâce au principe modulaire, le préhenseur par vide peut être ajusté aux exigences individuelles.
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