Schmalz

Da porta a porta

Sollevare 80 chilogrammi 80 volte in 8 ore: un compito erculeo. Per l'azienda industriale altamente automatizzata Josko, l'esperto di vuoto Schmalz ha quindi sviluppato una soluzione che distacca il compito in un batter d'occhio con l'aiuto di un ragno di presa a vuoto.

Il primo robot preleva un pezzo grezzo con il ragno di presa e lo posiziona davanti alla rettificatrice.

Le finestre e le porte non solo separano gli interni dal mondo esterno, ma contribuiscono anche in modo significativo al carattere di una facciata o di una stanza. Che siano accoglienti o stravaganti, i desideri dei clienti sono individuali. Per l'esperto di porte e finestre Josko, funzione e design vanno quindi di pari passo. L'azienda, nata come falegnameria individuale nel 1960, ha realizzato un fatturato di 215 milioni di euro nel 2022 con oltre 1.000 dipendenti. Nella sede centrale dell'azienda, situata in posizione idilliaca a Kopfing im Innkreis in Alta Austria, Josko produce finestre in legno, plastica/alluminio e alluminio, porte per abitazioni e porte interne su 39.000 metri quadrati.

Il nuovo sistema è stato progettato per ridurre il carico di lavoro dei nostri specialisti e aumentare il grado di automazione.
∼ Rainer Plöckinger, caposquadra per le porte interne presso la posizione Kopfing

Sempre all'insegna della sostenibilità. Josko si affida a percorsi di trasporto brevi e si rifornisce di legno principalmente da foreste locali. Gli scarti di produzione vengono riciclati o utilizzati per alimentare la propria centrale a biomassa. In questo modo, il produttore di qualità superiore riesce a coprire un pezzo delle sue esigenze elettriche con risorse rinnovabili. Anche per quanto riguarda i dipendenti, l'attenzione è rivolta alla tutela dell'ambiente. Josko addestra lavoratori qualificati e mantiene così brevi distanze di lavoro in una regione piuttosto debole dal punto di vista strutturale.

Anche l'ergonomia è importante per l'azienda, per non compromettere la salute dei suoi dipendenti. Numerosi sistemi di Schmalz sostengono gli operai specializzati nell'handling di pezzi spesso pesanti e ingombranti. In media, una porta interna pesa circa 70-80 chilogrammi. Tuttavia, è possibile raggiungere anche i 100 chilogrammi. Le misure sono variabili, con una larghezza massima di 1,3 metri e una lunghezza massima di tre metri. In breve: una sola persona non può spostare le piastre senza un ausilio per il sollevamento e il lavoro sarebbe faticoso e stressante per due dipendenti. Josko utilizza quindi soluzioni diverse per la movimentazione nelle singole stazioni.

Senza intervento manuale

Josko cercava un'alternativa perché non erano più disponibili pezzi di ricambio per il vecchio sistema di inversione di marcia della levigatrice. "Il nuovo sistema è destinato a sgravare i nostri operai specializzati e ad aumentare il grado di automazione", sottolinea Rainer Plöckinger, caporeparto porte interne presso la posizione di Kopfing. Poiché Schmalz ha già numerosi prodotti in produzione, Josko si è invertito di nuovo con gli esperti del vuoto.

Insieme all'azienda industriale, Schmalz Austria ha iniziato a sviluppare un sistema adeguato. Un'altra esigenza di Josko era che il nuovo sistema non richiedesse più una programmazione manuale. "La levigatrice WEBER KSF, i due robot Kuka e la nostra soluzione per la movimentazione lavorano insieme in modo completamente automatico", spiega Christian Prießner, amministratore delegato di Schmalz Austria.

Protetto da barre, il primo robot preleva un pezzo grezzo dalla pila e lo colloca su un nastro trasportatore davanti alla macchina. Il battente della porta passa attraverso la macchina, che ne calibra e rettifica la superficie. Dall'altro lato, il secondo robot preleva il pezzo grezzo e lo posiziona dall'alto su una rastrelliera situata tra le due macchine. Il primo robot lo riprende dall'inferiore, inverte di nuovo l'anta della porta e la posiziona davanti alla levigatrice, con il lato inverso rivolto verso l'alto. Al secondo passaggio attraverso la macchina, anche l'altra metà riceve la sua finitura. Non appena il processo di lavorazione del fronte e del retro è completato, il secondo robot posiziona la porta sulla pila "finita".

Una presa di prestazione

Un ragno di presa di Schmalz garantisce una presa sicura. Con dimensioni significativamente maggiori rispetto all'animale strisciante e progettata dagli esperti del vuoto per soddisfare le esatte esigenze di Josko, una di queste pinze di presa si trova su ogni braccio del robot. Il peso ridotto dei componenti di base, realizzati in profili di alluminio, consente cicli rapidi e il sistema di presa FMP-S con spugna di tenuta è perfetto per l'handling di pezzi pesanti e ruvidi come le ante delle porte. La generazione di vuoto avviene tramite un attacco alla rete di aria compressa ed è controllata da valvole. Grazie al controllo del sistema integrato e alla tecnologia dei sensori, i ragni di presa funzionano con assoluta affidabilità del processo.

L'interazione tra il robot e la pinza di presa movimenta circa 70-80 aree per porte al giorno, che passano attraverso la postazione di lavoro in un turno di otto ore. Dall'inizio del funzionamento nel 2020, il sistema ha processato circa 50.000 pezzi, in modo completamente automatico e ergonomico, senza gravare sui dipendenti con attività faticose come lo spostamento degli elementi pesanti. "Siamo più che soddisfatti della soluzione", sottolinea Plöckinger. "Solo se viene a mancare la prestazione, la macchina si ferma", dice con una strizzatina d'occhio. Ma fortunatamente non è ancora successo". Il punto forte per il personale: nel sistema sono memorizzate dimensioni individuali per i diversi pezzi grezzi, che gli specialisti selezionano semplicemente tramite il display. La programmazione manuale appartiene finalmente al passato. "Abbiamo anche eliminato una potenziale fonte di errori", aggiunge felice Plöckinger.

Il ragno di presa trattiene ante di porte con una lunghezza massima di tre metri e un peso fino a 100 chilogrammi.

La levigatrice leviga da 70 a 80 ante della porta al giorno, sia davanti che dietro.

Grazie al principio modulare, il ragno di presa può essere adattato alle esigenze individuali.

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