2024. 03. 11.

집집마다

8시간 동안 80킬로그램을 80번 들어 올리는 것은 엄청난 작업입니다. 따라서 진공 전문가인 슈말츠는 고도로 자동화된 산업 기업 Josko를 위해 흡입 스파이더를 사용하여 눈 깜짝할 사이에 작업을 완료할 수 있는 솔루션을 개발했습니다.

첫 번째 로봇은 흡입 스파이더로 블랭크를 집어 연삭기 앞에 놓습니다.

창문과 문은 실내와 외부를 구분할 뿐만 아니라 외관이나 공간의 성격에도 크게 기여합니다. 아늑하든 화려하든 고객이 원하는 것은 각기 다릅니다. 따라서 도어 및 창문 전문업체인 Josko는 기능과 디자인을 함께 고려합니다. 1960년 1인 목공 사업체로 시작한 이 회사는 2022년 1,000명 이상의 직원과 함께 2억 2,500만 유로의 매출을 올렸습니다. 오스트리아 북부 코핑 임 인크라이스에 목가적으로 위치한 본사에서 39,000평방미터 규모의 목재, 플라스틱/알루미늄 및 알루미늄 창문, 주택용 도어 및 인테리어 도어를 생산하고 있습니다.

새로운 시스템은 전문가들의 업무량을 줄이고 자동화 수준을 높이기 위해 설계되었습니다.

∼ 라이너 플뢰킹거, 코핑 지점의 인테리어 도어 책임자

항상 지속 가능성을 염두에 둡니다. Josko는 짧은 운송 경로를 이용하고 주로 현지 산림에서 목재를 공급받습니다. 생산 폐기물은 재활용하거나 자체 바이오매스 발전소의 연료로 사용합니다. 이를 통해 이 프리미엄 제조업체는 필요한 전력의 일부를 재생 가능한 자원으로 충당할 수 있습니다. 직원에 대해서도 환경 보호에 중점을 두고 있습니다. Josko는 숙련된 근로자를 교육하여 구조적으로 취약한 지역에서 근무 거리를 짧게 유지합니다.

슈말츠는 직원들의 건강을 해치지 않도록 인체공학도 중요하게 생각합니다. 슈말츠의 다양한 시스템은 숙련된 작업자가 무겁고 부피가 큰 공작물을 다룰 수 있도록 지원합니다. 평균적으로 내부 도어의 무게는 약 70~80kg입니다. 그러나 100킬로그램도 가능합니다. 크기는 최대 폭 1.3미터, 최대 길이 3미터로 가변적입니다. 요컨대, 리프팅 보조 장치 없이 한 사람만으로는 시트를 옮길 수 없으며, 두 명의 직원이 함께 작업하면 힘들고 스트레스를 받을 수 있습니다. 따라서 Josko는 각 스테이션에서 서로 다른 취급 솔루션을 사용합니다.

수동 개입 없이

Josko는 샌딩 머신의 오래된 터닝 시스템에서 더 이상 예비 부품을 구할 수 없어 대안을 찾고 있었습니다. "새로운 시스템은 숙련된 작업자의 부담을 덜어주고 자동화 수준을 높이기 위한 것입니다."라고 코핑 공장의 인테리어 도어 관리자인 라이너 플뢰킹거는 강조합니다. 슈말츠는 이미 수많은 제품을 생산하고 있기 때문에 조스코는 다시 한 번 진공 전문가에게 도움을 요청했습니다.

슈말츠 오스트리아는 산업 회사와 함께 적합한 시스템 개발에 착수했습니다. Josko의 또 다른 요구 사항은 새로운 시스템에 더 이상 수동 프로그래밍이 필요하지 않아야 한다는 것이었습니다. 슈말츠 오스트리아의 전무 이사 크리스티안 프리스너는 "따라서 WEBER KSF 샌딩 머신과 두 대의 쿠카 로봇, 그리고 당사의 핸들링 솔루션은 완전 자동으로 함께 작동합니다."라고 말합니다.

첫 번째 로봇은 철창으로 보호된 상태에서 블랭크를 적재함에서 꺼내 기계 앞의 컨베이어 벨트에 놓습니다. 도어 리프가 기계를 통과하면 기계가 표면을 보정하고 연마합니다. 반대편에서는 두 번째 로봇이 블랭크를 픽업하여 두 기계 사이에 위치한 랙에 올려놓습니다. 첫 번째 로봇은 다시 아래에서 블랭크를 집어 들고 도어 리프를 돌려서 뒷면이 위를 향하도록 다시 샌딩 머신 앞에 놓습니다. 기계를 두 번째로 통과할 때 이제 나머지 절반도 마감 처리를 받습니다. 앞면과 뒷면의 가공이 완료되면 두 번째 로봇이 문을 "완성된" 스택에 놓습니다.

강력한 그립감

슈말츠의 흡입 스파이더가 안전한 그립을 보장합니다. 크롤링 동물보다 훨씬 큰 크기로 진공 전문가가 Josko의 정확한 요구 사항을 충족하도록 설계한 이 그리퍼는 각 로봇 팔에 하나씩 장착되어 있습니다. 알루미늄 프로파일로 제작된 기본 구성품의 무게가 가볍기 때문에 빠른 사이클이 가능하며, 실링 폼이 있는 FMP-S 그리핑 시스템은 도어 리프와 같이 무겁고 거친 공작물을 취급하는 데 적합합니다. 진공 생성은 압축 공기 네트워크에 연결된 커넥터를 통해 이루어지며 밸브를 통해 제어됩니다. 통합 시스템 모니터링 및 센서 기술 덕분에 흡입 스파이더는 절대적인 공정 안정성으로 작동합니다.

로봇과 그리퍼의 상호작용으로 하루에 약 70~80개의 도어 리프가 이동하며, 8시간 교대 근무를 통해 워크스테이션을 통과합니다. 2020년 가동을 시작한 이래 이 시스템은 50,000여 개의 블랭크를 완전 자동 및 인체공학적으로 처리했으며, 직원들이 무거운 부품을 옮기는 등의 고된 작업에 부담을 주지 않고도 처리할 수 있었습니다. "우리는 이 솔루션에 매우 만족하고 있습니다."라고 Plöckinger는 강조합니다. "전원이 끊기면 기계가 멈추기 때문입니다."라고 그는 윙크하며 말합니다. 하지만 다행히도 아직 그런 일은 일어나지 않았습니다. 직원들을 위한 하이라이트: 다양한 블랭크에 대한 개별 치수가 시스템에 저장되어 전문가가 디스플레이를 통해 간단히 선택할 수 있습니다. 수동 프로그래밍은 이제 과거의 일이 되었습니다. "오류의 잠재적 원인도 제거했습니다."라고 Plöckinger는 만족스럽게 덧붙입니다.