Le kit de solutions Schmalz permet de préparer les bacs à une vitesse record

Schmalz lève le voile sur la préparation des commandes de bacs. Afin de perfectionner l'interaction entre le préhenseur, le robot, la caméra et le logiciel de préparation de commandes, les experts en handling ont mis au point le Schmalz Solution Kit, dont le point fort est le système de fonctionnement ouvert ivOS. Grâce à ce kit, les fournisseurs de cellules robotisées - qu'il s'agisse de constructeurs de machines ou d'intégrateurs - disposent d'une solution technologique prête à l'emploi qui s'intègre rapidement dans n'importe quelle application de préparation de commandes de bacs. En même temps, le système est tellement souple et ouvert que les ingénieurs en automatisation peuvent encore l'ajuster à tout moment aux exigences spécifiques du client. Le kit d'ingénierie complet fourni les soutient dans cette tâche - il comprend toutes les données de conception et de CAO, les schémas de câblage, les constructions techniques et bien d'autres choses encore.

En outre, la technologie de préhension, les capteurs de vision 3D et une configuration logicielle spécifique font partie du kit de solution sur demande. De même, en intégrant diverses interfaces, Schmalz permet la communication avec les systèmes de gestion d'entrepôt et avec différents protocoles, par exemple pour échanger des données en temps réel. L'idée qui sous-tend le kit de solution ne se limite pas à un seul scénario d'application. Outre l'application de prélèvement de bacs, Schmalz travaille sur d'autres variantes de prélèvement.

Schmalz montre comment la liasse peut se conserver avec son Pick Accelerator. Schmalz a développé une application pilote comme premier cas d'utilisation. Le groupe technologique Körber a intégré cette cellule robotisée dans la logistique existante au siège social de Schmalz. Deux robots y effectuent 2 700 prélèvements par heure, ce qui représente une vitesse record. Les robots travaillent simultanément et peuvent conserver leurs préhenseurs en l'espace d'une seconde, selon qu'il s'agit de manipuler des boîtes, des flacons ou des sacs. Deux caméras 3D observent la boîte après chaque prélèvement, et le logiciel de prélèvement analyse ces données, calcule et commande le préhenseur suivant. Pour un prélèvement optimal, le système dispose de plusieurs algorithmes de préhenseur livrables en parallèle. Le système d'alimentation en énergie est intégré au préhenseur, qui atteint chaque coin de la caisse avec ses cinq axes. Aussi importants que soient les composants individuels, l'interaction dynamique et la flexibilité ne sont rendues possibles que par le Schmalz Solution Kit ivOS Pick-and-Pack - grâce à l'interaction unique d'une technologie de préhension unique, d'une technologie moderne de capteurs 3D et des algorithmes les plus récents pour déterminer le point de préhension.

Pour le premier cas d'utilisation, Schmalz s'est appuyé sur l'expertise des experts en chaîne d'approvisionnement de Körber. Avec Schmalz, ils ont mis en œuvre la connexion par convoyeur de la cellule robotisée de prélèvement et d'emballage au système logistique existant et l'intégration de la cellule dans le logiciel de commande des flux de matières pour l'application pilote. Körber est ainsi le premier intégrateur à avoir installé avec succès le kit de solution de prélèvement et d'emballage ivOS. Körber continuera à travailler en étroite collaboration avec Schmalz en tant que partenaire de vente et d'intégration pour les applications de picking.