El kit de soluciones de Schmalz permite recoger contenedores a una velocidad récord

Schmalz eleva el bin picking a un nuevo nivel. Para perfeccionar la interacción entre garra, robot, cámara y software de picking, los expertos en handling han desarrollado el Schmalz Solution Kit, cuyo punto culminante es el sistema operativo abierto ivOS. Con este kit, los proveedores de células robotizadas, ya sean fabricantes de maquinaria o integradores, obtienen una solución tecnológica con capacidad para enchufar y trabajar que se integra rápidamente en cualquier aplicación de bin-picking. Al mismo tiempo, el sistema es tan flexible y abierto que los ingenieros de automatización pueden adaptarlo en cualquier momento a las exigencias específicas del cliente. El completo paquete de ingeniería suministrado les ayuda en esta tarea: incluye todos los datos CAD, esquemas de circuito, diseños técnicos y mucho más.

Además, la tecnología de agarre, los sensores de visión 3D y una configuración de software específica forman parte del kit de soluciones bajo pedido. Asimismo, mediante la integración de diversas interfaces, Schmalz permite la comunicación con sistemas de gestión de almacenes y con diversos protocolos, por ejemplo, para intercambiar datos en tiempo real. La idea del kit de soluciones no se limita a un único escenario de aplicación. Además de la aplicación bin picking, Schmalz está trabajando en otras variantes de picking.

Schmalz muestra cómo puede funcionar el paquete con su Pick Accelerator. Schmalz desarrolló una aplicación piloto como primer caso de uso. El grupo tecnológico Körber integró esta célula robotizada en la logística existente en la propia sede principal de Schmalz. En ella, dos robots gestionan 2.700 picks por hora, es decir, hacen picking a una velocidad récord. Los robots trabajan simultáneamente y pueden cambiar de garra en un segundo, dependiendo de si hay que manipular cajas, viales o sacos. Dos cámaras 3D observan la caja después de cada recogida y el software de picking analiza esta información, calcula y controla la siguiente garra. Para realizar la mejor recogida, el sistema dispone de varios algoritmos de garra en paralelo. El sistema suministrico de energía está integrado en la garra, que llega a todos los rincones de la caja con sus cinco ejes. Por muy importantes que sean los componentes individuales, la interacción dinámica y la flexibilidad sólo son posibles gracias al Schmalz Solution Kit ivOS Pick-and-Pack - mediante la interacción única de la innovadora tecnología de agarre, la moderna tecnología de sensores 3D y los algoritmos más modernos para determinar el punto de agarre.

Para el primer caso de aplicación, Schmalz confió en la experiencia de los expertos en cadena de suministro de Körber. Junto con Schmalz, implementaron la conexión del transportador de la célula robotizada de pick-and-pack al sistema logístico existente y la integración de la célula en el software de control del flujo de materiale para la aplicación piloto. Con ello, Körber es el primer integrador que instala con éxito el kit de solución Pick-and-Pack de ivOS. Körber seguirá colaborando estrechamente con Schmalz como socio de ventas e integración para aplicaciones bin-picking.