Il kit di soluzioni Schmalz consente di prelevare i bidoni a velocità record

Schmalz solleva il picking dei contenitori a un nuovo livello. Per perfezionare l'interazione tra pinza di presa, robot, telecamera e software di picking, gli esperti di handling hanno sviluppato lo Schmalz Solution Kit, il cui punto forte è il sistema operativo aperto ivOS. Con il kit, i fornitori di celle robotizzate - siano essi costruttori di macchine o integratori - ricevono una soluzione tecnologica idonea alla spina e rapidamente integrabile in qualsiasi applicazione robotica. Allo stesso tempo, il sistema è così flessibile e aperto che gli ingegneri dell'automazione possono adattarlo in qualsiasi momento alle esigenze specifiche dei clienti. A sostegno di ciò c'è il pacchetto tecnico completo fornito, che comprende tutti i dati CAD, gli schemi elettrici, i disegni tecnici e molto altro ancora.

Inoltre, la tecnica di presa, i sensori di visione 3D e una configurazione software specifica fanno parte del kit di soluzioni su richiesta. Inoltre, grazie all'integrazione di varie interfacce, Schmalz consente la comunicazione con sistemi di gestione del magazzino e con vari protocolli, ad esempio per lo scambio di dati in tempo reale. L'idea alla base del kit di soluzioni non si limita a uno scenario applicativo. Oltre all'applicazione per il picking dei cassonetti, Schmalz sta lavorando ad altre varianti di picking.

Schmalz mostra come il pacchetto possa funzionare con il suo Pick Accelerator. Schmalz ha sviluppato un'applicazione pilota come primo caso d'uso. Il gruppo tecnologico Körber ha integrato questa cella robotica nella logistica esistente presso la sede centrale dell'azienda. In essa, due robot gestiscono 2.700 prelievi all'ora, ovvero un picking a velocità record. I robot lavorano contemporaneamente e sono in grado di cambiare le pinze di presa in un secondo, a seconda che si tratti di scatole, fiale o sacchi da handling. Due telecamere 3D guardano nella zanche di presa dopo ogni prelievo e il software di picking analizza questi dati, calcola e controlla la pinza di presa successiva. Per ottenere il prelievo migliore, il sistema dispone di diversi algoritmi di pinza di presa disponibili in parallelo. Il sistema di collegamento elettrico è integrato nella pinza di presa, che con i suoi cinque assi raggiunge ogni angolo della cassa. Per quanto importanti siano i singoli componenti, l'interazione dinamica e la flessibilità sono rese possibili solo dal kit di soluzioni Schmalz ivOS Pick-and-Pack, grazie all'interazione unica tra l'innovativa tecnica di presa, la moderna tecnologia dei sensori 3D e i più recenti algoritmi per la determinazione del punto di presa.

Per il primo caso d'uso, Schmalz si è affidata all'esperienza degli esperti di Körber nel collegamento elettrico. Insieme a Schmalz, hanno implementato la connessione del trasportatore della cella robotica pick-and-pack al sistema di logistica esistente e l'integrazione della cella nel software di controllo del flusso di materiale per l'applicazione pilota. Körber è quindi il primo integratore ad aver installato con successo il kit ivOS Pick-and-Pack Solution. Körber continuerà a lavorare a stretto contatto con Schmalz come partner di vendita e di integrazione per le applicazioni bin-picking.