Schmalz Solution Kit mahdollistaa roskien poiminnan ennätysnopeudella

Schmalz nostaa roskien poiminnan uudelle tasolle. Käsittelyasiantuntijat ovat kehittäneet Schmalz Solution Kit -ratkaisupaketin, jonka kohokohta on avoin käyttöjärjestelmä ivOS, jotta tarttujan, robotin, kameran ja poimintaohjelmiston välinen vuorovaikutus olisi täydellinen. Paketin avulla robottisolujen toimittajat - olivatpa ne sitten koneenrakentajia tai integraattoreita - saavat plug-and-work-kykyisen teknologiaratkaisun, joka on nopeasti integroitavissa mihin tahansa roskien poimintasovellukseen. Samalla järjestelmä on niin joustava ja avoin, että automaatioinsinöörit voivat mukauttaa sen asiakaskohtaisiin vaatimuksiin milloin tahansa. Toimitettu täydellinen suunnittelupaketti tukee heitä tässä - se sisältää kaikki CAD-tiedot, piirikaaviot, tekniset suunnitelmat ja paljon muuta.

Lisäksi tartuntatekniikka, 3D-näkymäanturit ja erityinen ohjelmistokokoonpano ovat pyynnöstä osa ratkaisupakettia. Integroimalla erilaisia liitäntöjä Schmalz mahdollistaa myös yhteydenpidon varastonhallintajärjestelmiin ja erilaisiin protokolliin esimerkiksi reaaliaikaista tiedonvaihtoa varten. Ratkaisupaketin ideaa ei ole rajoitettu yhteen sovellusskenaarioon. Roskakori-poimintasovelluksen lisäksi Schmalz työstää muita poimintamuunnelmia.

Schmalz näyttää, miten paketti voi toimia sen Pick Acceleratorin kanssa. Schmalz kehitti pilottisovelluksen ensimmäiseksi käyttötapaukseksi. Körberin teknologiaryhmä integroi tämän robottisolun Schmalzin oman pääkonttorin olemassa olevaan logistiikkaan. Siinä kaksi robottia hoitaa 2 700 poimintaa tunnissa - se on poimintaa ennätysnopeudella. Robotit työskentelevät samanaikaisesti, ja ne voivat vaihtaa tarttujia sekunnissa sen mukaan, käsitelläänkö laatikoita, injektiopulloja vai pusseja. Kaksi 3D-kameraa katsoo laatikkoon jokaisen poiminnan jälkeen, ja poimintaohjelmisto analysoi tämän syötteen, laskee ja ohjaa seuraavaa tarttujaa. Parhaan mahdollisen poiminnan varmistamiseksi järjestelmässä on käytettävissä useita rinnakkaisia tartunta-algoritmeja. Energiansyöttöjärjestelmä on integroitu tarttujaan, joka ylettyy laatikon jokaiseen nurkkaan viidellä akselillaan. Niin tärkeitä kuin yksittäiset komponentit ovatkin, dynaamisen vuorovaikutuksen ja joustavuuden mahdollistaa vain Schmalzin ratkaisupaketti ivOS Pick-and-Pack - innovatiivisen tartuntatekniikan, nykyaikaisen 3D-anturitekniikan ja uusimpien tartuntapisteen määritykseen käytettävien algoritmien ainutlaatuisen vuorovaikutuksen ansiosta.

Ensimmäisessä käyttötapauksessa Schmalz luotti Körberin toimitusketjuasiantuntijoiden asiantuntemukseen. Yhdessä Schmalzin kanssa he toteuttivat robotisoidun poiminta- ja pakkaussolun kuljetinliitännän olemassa olevaan logistiikkajärjestelmään ja solun integroinnin materiaalivirran ohjausohjelmistoon pilottisovellusta varten. Körber on siten ensimmäinen integraattori, joka on onnistuneesti asentanut ivOS Pick-and-Pack Solution Kit -ratkaisusarjan. Körber jatkaa tiivistä yhteistyötä Schmalzin kanssa myynti- ja integraatiokumppanina bin-picking-sovelluksissa.