기록적인 속도로 빈 피킹을 지원하는 슈말츠 솔루션 키트

슈말츠는 빈 피킹을 새로운 차원으로 끌어올립니다. 그리퍼, 로봇, 카메라, 피킹 소프트웨어 간의 완벽한 상호 작용을 위해 핸들링 전문가들은 개방형 운영 체제인 ivOS가 핵심인 Schmalz 솔루션 키트를 개발했습니다. 이 키트를 통해 로봇 셀 공급업체(기계 제작업체 또는 통합업체)는 모든 빈 피킹 애플리케이션에 신속하게 통합할 수 있는 플러그 앤 워크 기술 솔루션을 제공받게 됩니다. 동시에 이 시스템은 매우 유연하고 개방적이어서 자동화 엔지니어가 언제든지 고객별 요구 사항에 맞게 조정할 수 있습니다. 모든 CAD 데이터, 회로도, 기술 설계 등이 포함된 전체 엔지니어링 패키지가 이를 지원합니다.

또한 그립 기술, 3D 비전 센서 및 특정 소프트웨어 구성은 요청 시 솔루션 키트의 일부입니다. 이와 마찬가지로 슈말츠는 다양한 인터페이스를 통합함으로써 창고 관리 시스템과 다양한 프로토콜과의 통신을 가능하게 하여 실시간으로 데이터를 교환할 수 있도록 지원합니다. 솔루션 키트의 아이디어는 한 가지 애플리케이션 시나리오에만 국한되지 않습니다. 슈말츠는 빈 피킹 애플리케이션 외에도 다른 피킹 변형을 연구하고 있습니다.

슈말츠는 번들이 픽 액셀러레이터와 함께 어떻게 작동하는지 보여줍니다. 슈말츠는 첫 번째 사용 사례로 파일럿 애플리케이션을 개발했습니다. 쾨르버 기술 그룹은 이 로봇 셀을 슈말츠 본사의 기존 물류에 통합했습니다. 이 셀에서는 두 대의 로봇이 시간당 2,700건의 피킹을 관리하며, 이는 기록적인 속도로 피킹하는 것입니다. 로봇은 동시에 작동하며 처리할 상자, 바이알 또는 가방에 따라 1초 이내에 그리퍼를 교체할 수 있습니다. 두 대의 3D 카메라가 각 피킹 후 상자를 들여다보고 피킹 소프트웨어가 이 입력을 분석하여 다음 그리퍼를 계산하고 제어합니다. 최상의 피킹을 위해 시스템에는 여러 그리퍼 알고리즘을 병렬로 사용할 수 있습니다. 에너지 공급 시스템은 그리퍼에 통합되어 있으며, 그리퍼는 5개의 축을 통해 상자 구석구석에 도달합니다. 개별 구성 요소도 중요하지만 혁신적인 그리핑 기술, 최신 3D 센서 기술, 그리핑 포인트 결정을 위한 최신 알고리즘의 고유한 상호 작용을 통해 역동적인 상호 작용과 유연성을 제공하는 슈말츠 솔루션 키트 ivOS 픽 앤 팩만이 가능합니다.

첫 번째 사용 사례에서 슈말츠는 쾨르버의 공급망 전문가들의 전문 지식에 의존했습니다. 슈말츠와 함께 로봇 픽 앤 팩 셀을 기존 물류 시스템에 컨베이어로 연결하고 파일럿 애플리케이션을 위한 자재 흐름 제어 소프트웨어에 셀을 통합하는 작업을 구현했습니다. 이로써 쾨버는 ivOS 픽 앤 팩 솔루션 키트를 성공적으로 설치한 최초의 통합업체가 되었습니다. 쾨버는 앞으로도 빈 피킹 애플리케이션의 판매 및 통합 파트너로서 슈말츠와 긴밀히 협력할 것입니다.