Zestaw rozwiązań firmy Schmalz umożliwia kompletację pojemników w rekordowym tempie

Firma Schmalz podnosi kompletację pojemników na nowy poziom. W celu udoskonalenia interakcji pomiędzy chwytakiem, robotem, kamerą oraz oprogramowaniem do kompletacji, eksperci w dziedzinie przenoszenia opracowali zestaw rozwiązań firmy Schmalz, którego najważniejszym elementem jest otwarty system operacyjny ivOS. Dzięki temu zestawowi dostawcy komórek zrobotyzowanych - zarówno konstruktorzy maszyn, jak i integratorzy - otrzymują rozwiązanie technologiczne typu "plug-and-work", które można szybko zintegrować z dowolną aplikacją do kompletacji pojemników. Jednocześnie system jest tak elastyczny i otwarty, że inżynierowie automatyki mogą w każdej chwili adaptować go do wymogów klienta. Wspiera ich w tym dostarczony kompletny pakiet inżynierski - zawiera on wszystkie dane CAD, schematy elektryczne, projekty techniczne i wiele innych.

Ponadto, technologia chwytania, czujniki wizyjne 3D oraz konkretna konfiguracja oprogramowania stanowią część zestawu rozwiązań na życzenie klienta. Podobnie, dzięki integracji różnych interfejsów, firma Schmalz umożliwia komunikację z systemami zarządzania magazynem oraz z różnymi protokołami, na przykład w celu wymiany danych w czasie rzeczywistym. Idea zestawu rozwiązań nie jest ograniczona do jednego scenariusza aplikacji. Oprócz aplikacji do kompletacji pojemników, firma Schmalz pracuje nad innymi wariantami kompletacji.

Firma Schmalz pokazuje, jak puszka może działać dzięki swojemu akceleratorowi Pick. Firma Schmalz opracowała aplikację pilotażową jako pierwszy przypadek użycia. Grupa technologiczna Körber zintegrowała tę zrobotyzowaną komórkę z istniejącą logistyką w siedzibie firmy Schmalz. Dwa roboty obsługują w niej 2700 kompletacji na godzinę - jest to kompletacja o rekordowej prędkości. Roboty pracują jednocześnie i w ciągu sekundy mogą zmienić chwytaki w zależności od tego, czy mają być obsługiwane pudełka, fiolki czy worki. Dwie kamery 3D patrzą na pudełko po każdym pobraniu, a oprogramowanie do kompletacji analizuje te dane, oblicza i kontroluje następny chwytak. W celu zapewnienia najlepszego pobierania, system posiada kilka algorytmów chwytaków dostępnych równolegle. System zasilania energią jest zintegrowany z chwytakiem, który swoimi pięcioma osiami dociera do każdego zakątka skrzyni. Tak ważne jak poszczególne części składowe, dynamiczna interakcja i elastyczność jest możliwa tylko dzięki zestawowi Schmalz Solution Kit ivOS Pick-and-Pack - poprzez unikalną interakcję innowacyjnej technologii chwytania, nowoczesnej technologii czujników 3D oraz najnowszych algorytmów określania punktu chwytania.

W przypadku pierwszego przypadku użycia firma Schmalz skorzystała z wiedzy ekspertów ds. łańcucha dostaw z firmy Körber. Wspólnie z firmą Schmalz wdrożyli oni przyłącze przenośnikowe zrobotyzowanej komórki pick-and-pack do istniejącego systemu logistyki oraz integrację komórki z oprogramowaniem do kontroli przepływu materiału w aplikacji pilotażowej. Dzięki temu firma Körber jest pierwszym integratorem, który z powodzeniem zainstalował zestaw rozwiązań ivOS Pick-and-Pack. Firma Körber będzie stale ściśle współpracować z firmą Schmalz jako partner w zakresie sprzedaży i integracji aplikacji do kompletacji pojemników.