Une prise en main exigeante : de savoureux sandwich avec un système ingénieux.

Le spécialiste en robotique FANUC présentera sur son stand tout le potentiel des robots associés aux effecteurs terminaux adaptés. Le système intelligent dépose plusieurs ingrédients sur un petit pain, sans aucune intervention humaine — exactement comme le souhaite le client. Un élément indispensable à cette opération : le préhenseur à doigts flexibles mGrip de Schmalz. Il saisit le pain tranché, un second préhenseur prend la partie inférieure et l’achemine vers la station de mayonnaise, puis vers les étapes suivantes : charcuterie, fromage, nouvelle couche de mayonnaise, puis salade. En combinaison avec les trancheuses industrielles de Bizerba pour les garnitures, les systèmes de dosage précis de ViscoTec, et la plateforme intuitive de KILIVATIONS qui orchestre l’ensemble du processus, le sandwich parfait prend forme.

Pour finir, le préhenseur à flux SCG utilise le principe Bernoulli pour soulever délicatement les feuilles de salade et les déposer avec précision et douceur sur le pain. Cela garantit une manipulation fiable, même lorsque la zone d’aspiration est partiellement occupée, et ce, avec une pression minimale sur la surface. Les éléments de contact sont compatibles avec les normes alimentaires et certifiés FDA. Grâce à un débit d’aspiration très élevé, le système permet également de saisir de manière fiable des composants poreux ou à structure complexe. Le couvercle supérieur, repris par le préhenseur à doigts mGrip, vient compléter l’assemblage, puis le sandwich fini est déposé sur l’assiette.

La géométrie unique du préhenseur à doigts mGrip est au cœur de la solution. Elle assure un support fiable et s'ajuste de manière souple à la forme et aux propriétés des produits — rien n'est écrasé, rien n'est déformé. Le préhenseur est disponible en différentes tailles et convient donc à toutes les tâches. Grâce à sa conception hygiénique répondant au degré de protection IP69K, il peut être utilisé directement en production alimentaire. Sa structure ouverte réduit au minimum les risques de contamination. Les préhenseurs sont rapides et faciles à nettoyer. 

L’installation le démontre : les préhenseurs Schmalz ne se limitent pas aux pièces standard. De nombreux produits alimentaires sont fragiles et nécessitent à la fois de la dextérité et une interaction intelligente entre composants mécaniques et pneumatiques. Le système robotisé associe des préhenseurs à doigts flexibles et des préhenseurs à flux sensibles. En résumé, il prouve que l’automatisation peut aussi s’imposer là où le travail manuel paraissait jusque-là indispensable.