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까다로운 곳의 그립: 시스템으로 맛있는 롤 만들기

식품 제품의 핸들링은 까다로운 것으로 간주됩니다. 소프트하고 미끄러우며 다양한 크기의 민감한 제품은 자동화 공정에서 어려운 과제입니다. 샌드위치를 예로 들어보겠습니다. 뮌헨에서 열리는 오토마티카에서 로봇 전문업체인 화낙과 진공 전문가인 슈말츠는 파트너사인 비저바, 킬리베이션, 비스코텍과 함께 사람이 아닌 유연한 핑거 그리퍼를 장착한 로봇이 대신하는 실용적인 솔루션을 선보일 예정입니다.

모든 파트너가 협력할 때 오토매티카의 자동화 셀은 완벽한 샌드위치를 만들어냅니다.

로봇 전문업체인 화낙은 부스에서 로봇이 오른쪽 엔드 이펙터와 함께 어떤 일을 할 수 있는지 시연할 예정입니다. 이 스마트한 시스템은 고객이 원하는 대로 사람의 도움 없이 빵 롤에 여러 가지 재료를 배치합니다. 이를 위해 없어서는 안 될 것이 바로 슈말츠의 유연한 핑거 그리퍼 mGrip입니다. 이 제품은 슬라이스된 롤을 잡고, 두 번째 핑거 그리퍼가 밑면을 잡고 마요네즈 스테이션으로 이동한 다음 소시지, 치즈, 더 많은 마요네즈 및 샐러드로 이동합니다. 콜드 컷을 위한 Bizerba의 산업용 슬라이서, ViscoTec의 정밀한 도징 시스템, 공정을 조율하는 KILIVATIONS의 사용자 친화적인 플랫폼이 결합되어 완벽한 샌드위치가 만들어집니다.

마지막으로 유량 그리퍼 SCG는 에어 쿠션을 사용하여 섬세한 상추 잎을 리프팅하여 롤 위에 부드럽고 정확하게 놓습니다. 따라서 흡입 영역이 약간만 차지하거나 표면 압력이 적은 경우에도 안정적인 핸들링을 보장합니다. 접촉 요소는 식품 안전 및 FDA 규정을 준수합니다. 흡입 유량이 매우 높기 때문에 다공성 및 고도로 구조화된 부품도 공정 안정적으로 잡을 수 있습니다. 핑거 그리퍼 mGrip으로 다시 들어올린 상단 뚜껑이 구성을 완성하고 그리퍼가 완성된 롤을 플레이트에 놓습니다.

부드럽고 적용 가능한 어댑터

이 솔루션의 핵심은 핑거 그리퍼 mGrip의 독특한 지오메트리입니다. 이 제품은 안전한 홀더를 보장하고 제품의 모양과 특성에 유연하게 적용하여 찌그러지거나 변형되지 않습니다. 그리퍼는 다양한 크기로 사용 가능하므로 어떤 작업에도 적합합니다. IP69K 보호 수준의 위생 설계 덕분에 그리퍼는 식품 생산에 직접 사용할 수 있습니다. 개방형 설계로 오염 위험을 최소화합니다. 그리퍼는 빠르고 쉽게 세척할 수 있습니다.

전시회에서 확인할 수 있습니다: 슈말츠 그리퍼는 표준 부품을 핸들링하는 것 이상을 할 수 있습니다. 많은 식품 제품은 민감하고 손재주가 필요하며 기계식 및 공압식 부품 간의 지능형 상호 작용이 필요합니다. 이 로봇 시스템은 유연한 핑거 그리퍼 mGrip과 민감한 유량 그리퍼를 결합합니다. 요컨대, 이전에는 수작업이 필수 불가결하다고 여겨졌던 분야에서도 자동화가 설득력을 발휘할 수 있다는 것을 보여줍니다.

소시지, 치즈, 샐러드 - 핑거 그리퍼 mGrip이 개별 토핑을 얹은 샌드위치를 손님에게 제공합니다.

첫 번째 핑거 그리퍼 mGrip으로 롤빵을 잡고 두 번째 그리퍼로 뚜껑을 리프팅합니다. 이제 재료를 넣을 차례입니다.

유량 그리퍼 SCG는 에어 쿠션을 이용해 섬세한 양상추 잎을 리프팅하여 샌드위치 위에 올려줍니다.

보도 자료

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