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Presa sicura anche nelle situazione complesse: panini gustosi con un sistema intellligente

La manipolazione di prodotti alimentari è una vera sfida: consistenze morbide, superfici scivolose, formati variabili e una naturale delicatezza rendono i processi automatizzati complessi. Un esempio? I sandwich. Alla fiera automatica di Monaco, lo specialista in robotica FANUC e l’esperto del vuoto Schmalz, insieme ai partner Bizerba, Kilivations e ViscoTec, presenteranno una soluzione concreta: un sistema robotizzato dotato di gripper flessibili a dita che, al posto dell’operatore umano, si occupa dell’intera manipolazione.

Grazie alla sinergia tra tutti i partner, la cella di automazione ad Automatica da vita al panino perfetto

Allo stand FANUC, lo specialista in robotica mostrerà cosa possono fare i robot se abbinati ai giusti end effector. Il sistema intelligente prepara un panino completo senza alcun intervento umano, proprio come richiesto dal cliente. Elemento indispensabile: il gripper flessibile a dita mGrip di Schmalz. Un primo gripper afferra il panino tagliato, un secondo solleva la base e la porta alla stazione della maionese, poi prosegue con salumi, formaggio, altra maionese e infine l’insalata. Grazie alla perfetta integrazione con gli affettatrici industriali di Bizerba, i sistemi di dosaggio ad alta precisione di ViscoTec, la piattaforma intuitiva di KILIVATIONS, che coordina l’intero processo, nasce il panino perfetto, interamente automatizzato.

Infine, il gripper a flusso SCG solleva delicatamente le foglie di insalata grazie a cuscinetti d’aria, posizionandole in modo preciso e delicato sul panino.
Questo garantisce una presa affidabile anche quando la superficie aspirata è parzialmente occupata e la pressione esercitata è minima. Gli elementi a contatto sono idonei al contatto alimentare e conformi alle normative FDA.
Grazie all’elevatissima portata di aspirazione, il sistema è in grado di afferrare con affidabilità anche prodotti porosi o dalla struttura irregolare. A completare la composizione, il coperchio del panino, prelevato nuovamente dal finger gripper mGrip, viene posizionato con precisione sul piatto

Delicato e adattabile

Il cuore della soluzione è rappresentato dalla geometria unica del finger gripper mGrip.
Questa garantisce una presa sicura e si adatta in modo flessibile alla forma e alle caratteristiche del prodotto: niente viene schiacciato, niente viene deformato. Il gripper è disponibile in diverse dimensioni, risultando così adatto a qualsiasi applicazione.
Grazie al design igienico e al grado di protezione IP69K, può essere utilizzato direttamente in ambienti di produzione alimentare. Il design aperto riduce al minimo il rischio di contaminazione, e la struttura è pensata per essere facilmente e rapidamente pulita.

Quanto esposto dimostra che: i gripper Schmalz sanno fare molto più che manipolare pezzi standard. Molti prodotti alimentari sono delicati e richiedono precisione – e una sinergia intelligente tra componenti meccanici e pneumatici. Il sistema robotizzato combina gripper flessibili mGrip e gripper a flusso sensibili. In breve, dimostra che l’automazione può essere vincente anche dove prima sembrava indispensabile l’intervento manuale

Salsiccia, formaggio, insalata: la pinza di presa mGrip consegna agli ospiti il loro panino preparato individualmente.

Un primo finger gripper mGrip afferra il panino, un secondo solleva il coperchio. Poi è il momento di aggiungere gli ingredienti.

La pinza di presa di flusso SCG utilizza cuscini d'aria per sollevare le delicate foglie di lattuga e posizionarle sul panino.

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