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Systèmes de préhension de surface FMHD
Système de préhension robuste avec connexion pour générateur de vide externe
Le système de préhension de surface FMHD peut être intégré rapidement et efficacement dans le dispositif. Il dispose d’un raccord pour une génération du vide externe. Grâce au réservoir de vide intégré et à sa composition robuste facile à entretenir, ce préhenseur est particulièrement adapté à la manipulation dans des environnements aux conditions exigeantes. En raison du faible poids propre et de dimensions compactes, les préhenseurs sont également parfaits pour un fonctionnement avec des robots industriels et des portiques.
Force de préhension exceptionnelle
Idéal pour les pièces très poreuses et tordues
Flexibilité unique
Manipulation de pièces à partir de 35 mm de large, indépendamment de la géométrie, de la surface et de la position
Poids propre faible
Accélération maximale du processus et réduction des coûts du système grâce à l'utilisation de robots plus petits
Entretien minimal
Jusqu'à 70% de réduction de l'entretien grâce à la structure du profil en trois parties
Haute efficacité énergétique
Réduction durable des coûts d'exploitation grâce à l'optimisation des flux
Votre configuration individuelle
Les systèmes de préhension FMHD sont spécialement adaptés à vos applications. Contactez-nous et recevez une offre sur mesure.
Système modulaire
Système modulaire
Profilé de base en aluminium (1) avec système de stockage sous vide intégré pour une grande rigidité et un faible poids mort
Raccord de tuyau et cylindre de séparation (2); connexion des générateurs de vide externes
Couvercle d'extrémité (3) avec soupapes de commande pour la séparation du cylindre et la fonction de soufflage
Profil de vanne (4) avec vannes de missile intégrées
Une troisième rangée d’orifices d’aspiration en option permet la manipulation de pièces étroites à partir de 35 mm de largeur dans l’environnement de scieries
Variante de base de la série FMHD
Type | Description |
|---|---|
FMHD | Système de préhension de surface avec génération du vide externe |
FMHD-250 | Système de préhension de surface avec génération du vide externe |
FMHD-3R22 | Système de préhension de surface avec troisième rangée d’orifices d’aspiration pour la manipulation de pièces à partir de 35 mm de largeur |
Compatibilité des variantes de base
| FMHD (L < 2.506 mm) | FMHD (L = 2.506-3.500) | FMHD-250 | FMHD-3R22 |
FMHD | compatible | compatible | compatible | compatible |
FMHD-250 | compatible | incompatible |
| incompatible |
FMHD-3R22 | compatible | incompatible | incompatible |
|
Informations de commande
Informations de commande
Code de produit
Semblable à un numéro de pièce, le code de produit est utilisé pour identifier de manière unique les configurations de produits chez Schmalz. Le code de produit se trouve sur l'étiquette du produit ou sur le devis ou la commande. Vous avez des questions sur votre produit ou vous souhaitez commander à nouveau une configuration ? Dans ce cas, munissez-vous de ce code lorsque vous contacterez Schmalz.
FMHD
350
2R28
O10O10F
ABC00001C
Attribution d'un nom
Code | Type |
|---|---|
FMHD | FMHD |
Longueur en mm
Code | Type |
|---|---|
Nombre | Longueur du préhenseur |
Grille
Code | Type |
|---|---|
2R28 | Deux rangées avec un espacement des vannes de 28 mm |
3R22 | Trois rangées avec espacement des vannes de 22 mm |
Type de mousse
Code | Type |
|---|---|
O10O10 | Matière O10O10 |
O10O10F | Matière O10O10F |
O10O10S05 | Matière O10O10S05 |
O10O10S05F | Matière O10O10S05F |
O20 | Matière O20 |
O30 | Matière O30 |
S25 | Matière S25 |
S30 | Matière S30 |
Code de configuration
Code | Type |
|---|---|
ABC00001C | Code de configuration individuel |
Consignes de commande
Nous fabriquons toujours nos systèmes de préhension de type FMHD de manière adaptée à l’application du client. À l’aide du tableau suivant, vous avez la possibilité de déterminer vous-même le code de commande pour votre préhenseur. Veuillez ensuite nous envoyer le code de commande au moyen du formulaire de contact.
Type de préhenseur – Désignation courte
Variante | Versions possibles |
|---|---|
FMHD | FMHD FMHD-250 (excès de largeur 250 mm) |
Technique de vannes
Variante | Versions possibles |
|---|---|
CV1 | CV1, CV2 – Vanne de débit à bille |
Longueur (totale)
Variante | Versions possible |
|---|---|
1.260 | De 350 mm à 3.500 mm dans un quadrillage de 14 mm |
Large
Variante | Versions possibles |
|---|---|
250 | Ventouse plate standard FMHD avec 170 mm (champ 12 absent du code de désignation) |
Quadrillage
Variante | Versions possibles |
|---|---|
2R28 | 2R28 – Deux rangées avec écart entre les vannes de 28 mm |
Type de mousse
Variante | Versions possibles |
|---|---|
O20 | O10O10 – Matière O10O10 |
Position de cylindre
Variante | Versions possibles |
|---|---|
Gauche ; 155 mm (C155L) | Écart du bord du préhenseur à gauche par rapport au milieu du cylindre |
Fonction de commutation
Variante | Versions possibles |
|---|---|
P | P – Commutation PNP |
Supports
Variante | Versions possibles |
|---|---|
A6L | S60 – droit 60 mm Ø |
Position des supports
Variante | Versions possibles |
|---|---|
126 | Écart du bord du préhenseur à gauche par rapport au milieu du support [en mm] |
Affichage du vide
Variante | Versions possibles |
|---|---|
Manomètre (V1) | V1 – Manomètre VAM 40 V U |
Raccord d’air comprimé
Variante | Versions possibles |
|---|---|
Insert enfichable 7.2 (CA1) | CA1 – Insert enfichable 7.2 |
Données de construction
Données de construction
Les données de conception indiquées se rapportent à des ventouses de grande surface configurées de manière exemplaire et portant le code de commande suivant :
FMHD : FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1
FMHD-250 : FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1
FMHD-3R22 : FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1
Attribut | FMHD | FMHD-250 | FMHD-3R22 |
|---|---|---|---|
B | 170 | 250 | 170 |
B14 | 191,3 | 250 | 191,3 |
B25 | 175,5 | 175,5 | 175,5 |
B3 | 168 | 250 | 168 |
D | 60 | 60 | 60 |
H | 111,6 | 111,6 | 111,6 |
H11 | 158,6 | 163,6 | 158,6 |
H22 | 20 | 20 | 20 |
L (variable) | 1.050 | 1.050 | 1.050 |
L13 (variable) | 1.057,8 | 1.057,8 | 1.057,8 |
L2 (variable) | 126 | 126 | 126 |
L3 (variable) | 152 | 138 | 152 |
L4 (mousse) | 1.004 | 1.004 | 1.004 |
Y1 | 120 | 120 | 120 |
ZA (quadrillage) | 28 | 28 | 22 |
1 en fonction du raccord de tuyau utilisé
2 en fonction de la mousse utilisée
3 Utilisation d’un manomètre analogique
4 est toujours la plus grande dimension du produit
5 Largeur du profilé à changement rapide
Données techniques
Données techniques
Type | Plage de température [°C] | Plage de pression de service [bar] | Raccord électrique |
|---|---|---|---|
FMHD | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5 broches |
FMHD-250 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 4 broches |
FMHD-3R22 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5 broches |
Exemples de données techniques
Type | Matériau d’étanchéité | Volume de flux requis [Nl/min]** | Force d’aspiration [N]* | Nombre de cellules d’aspiration | Poids [kg] | |
|---|---|---|---|---|---|---|
FMHD | FMHD-CV1-1050-2R28-O20 | Mousse, 20 mm | 315 | 2.430 | 70 | 17 |
FMHD-CV1-1260-2R28-O20 | Mousse, 20 mm | 380 | 2.870 | 85 | 20 | |
FMHD-250 | FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 | Mousse, 20 mm | 315 | 3.500 | 70 | 23 |
FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 | Mousse, 20 mm | 380 | 4.200 | 85 | 26 | |
FMHD-3R22 | FMHD-CV2-1050-3R22-O20 | Mousse, 20 mm | 315 | 1.870 | 132 | 17 |
FMHD-CV2-1260-3R22-O20 | Mousse, 20 mm | 378 | 2.210 | 161 | 20 |
*Valeurs déterminées dans la pratique lors de la manipulation d’une pièce typique de l’application (planche de bois avec surface structurée, surface du préhenseur entièrement occupée par la pièce, dépression de système -0,3 bar, sans facteur de sécurité). Ces valeurs sont fournies à titre d’orientation pour une conception rapide. Pour une conception détaillée du système, la réalisation de tentatives d’aspiration avec la pièce d’origine est toujours recommandée.
**Le générateur de vide externe utilisé doit fournir au moins le volume d’aspiration nommé pour une dépression de -0,3 bar (au niveau du raccord du vide du FMHD-250).
Secteurs
Secteurs
- •Bois
- •Logistique
Documentation
Documentation
La documentation relative à ce produit est disponible dans cette section.
| Documents | Langue |
|---|---|
| Français |
La documentation est également disponible dans son intégralité en anglais.
| Documents | Langue |
|---|---|
| Anglais | |
| Anglais |
Témoignages de réussite
Témoignages de réussite
1 - 4 de 4 résultats
FMHD 1050x170 2R28 O20 G60
Réf. article: 10.01.40.00459
Systèmes de préhension de surface par le vide pour génération du vide externe avec vanne de débit à bille
Secteurs : Bois | Logistique
| Longueur L | 1050 (mm) |
| Largeur B | 170 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 2 rangs, 28 mm |
| Type de matière | Mousse ouverte, hauteur 20 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 16.7 (kg) |
FMHD 1050x170 3R22 O20 G60
Réf. article: 10.01.40.00375
Systèmes de préhension de surface par le vide pour génération du vide externe avec vanne de débit à bille
Secteurs : Bois | Logistique
| Longueur L | 1050 (mm) |
| Largeur B | 170 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 3 rangs, 22 mm |
| Type de matière | Mousse ouverte, hauteur 20 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 16.7 (kg) |
FMHD 1260x170 2R28 O20 G60
Réf. article: 10.01.40.00189
Systèmes de préhension de surface par le vide pour génération du vide externe avec vanne de débit à bille
Secteurs : Bois | Logistique
| Longueur L | 1260 (mm) |
| Largeur B | 170 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 2 rangs, 28 mm |
| Type de matière | Mousse ouverte, hauteur 20 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 19.6 (kg) |
FMHD 1050x250 2R28 O20 G60
Réf. article: 10.01.40.00282
Systèmes de préhension de surface par le vide pour génération du vide externe avec vanne de débit à bille
Secteurs : Bois | Logistique
| Longueur L | 1050 (mm) |
| Largeur B | 250 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 2 rangs, 28 mm |
| Type de matière | Mousse ouverte, hauteur 20 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 19 (kg) |
Recommandations sur les produits
FMHD 1050x170 2R28 O20 G6010.01.40.00459
| Longueur L | 1050 (mm) |
| Largeur B | 170 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 2 rangs, 28 mm |
| Type de matière | Mousse ouverte, hauteur 20 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 16.7 (kg) |
FMHD 1260x170 2R28 O20 G6010.01.40.00189
| Longueur L | 1260 (mm) |
| Largeur B | 170 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 2 rangs, 28 mm |
| Type de matière | Mousse ouverte, hauteur 20 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 19.6 (kg) |
FMHD 1050x170 3R22 O20 G6010.01.40.00375
| Longueur L | 1050 (mm) |
| Largeur B | 170 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 3 rangs, 22 mm |
| Type de matière | Mousse ouverte, hauteur 20 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 16.7 (kg) |
FMHD 1050x250 2R28 O20 G6010.01.40.00282
| Longueur L | 1050 (mm) |
| Largeur B | 250 (mm) |
| Arrangement des cellules d'aspiration | 2 rangs, 28 mm |
| Type de matière | Mousse ouverte, hauteur 20 mm |
| Raccords de forme | Montant droit, Ø 60 |
| Poids propre | 19 (kg) |
Plus d'informations
Est-il possible de remplacer un préhenseur de l'ancienne série SBX-C par un préhenseur FMHD ?
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Un préhenseur SBX-C existante dans les applications des clients peut être facilement remplacée par un préhenseur FMHD-1R sans modification de l'interface électrique ou de la programmation. Variantes : FMHD ... 1R ... SBPL avec générateur de vide pneumatique directement monté FMHD ...1R avec raccord de tuyau pour générateur de vide externe Ce changement permet de réduire jusqu'à 70 % les frais de maintenance et de diminuer durablement les coûts d'exploitation. Votre interlocuteur local vous donnera volontiers de plus amples informations.
Quels sont les avantages de la variante avec aération atmosphérique par rapport au soufflage à l'air comprimé et pour quelles applications est-elle adaptée ?
Quels sont les avantages de la variante avec aération atmosphérique par rapport au soufflage à l'air comprimé et pour quelles applications est-elle adaptée ?
Après avoir contacteur la génération du vide, un vide résiduel subsiste dans le préhenseur pour de nombreuses pièces. Les pièces peuvent alors se coller les unes aux autres, ce qui perturbe le déroulement du procédé.
Pour éliminer ce vide résiduel de manière fiable, il est possible d'utiliser soit de l'air comprimé pour souffler, soit une aération atmosphérique.
L'aération atmosphérique présente plusieurs avantages :
Des temps d'arrêt plus courts : Elle permet de desserrer les pièces le plus rapidement possible, notamment avec des préhenseurs plus longs. Par rapport au soufflage à l'air comprimé, le temps de mise au point peut être conservé d'environ 50 %.
Rendement efficace : Pratiquement aucun air comprimé n'est nécessaire, ce qui réduit la consommation d'air comprimé et baisse les coûts d'exploitation consécutifs.
Applications typiques :
Manipulation de bois scié, de bois collé, de marchandises rabotées et de panneaux, de bois de construction, de palettes et d'éléments de caisses
Manipulation de matières naturelles présentant des nids de poule, des fissures et des surfaces fortement torsadées et rugueuses
Idéal pour les scieries et les entreprises de construction de bois et de meubles
Quand est-il judicieux d'utiliser des vannes à impulsion pour les préhenseurs de surface ?
Quand est-il judicieux d'utiliser des vannes à impulsion pour les préhenseurs de surface ?
L'utilisation de vannes à impulsion est particulièrement recommandée lorsque plusieurs systèmes vide préhenseur par vide FMHD sont combinés dans un seul préhenseur par vide.
En cas de panne de courant, les vérins du réservoir vide et du ventiler restent dans leur dernière position de contacteur grâce à la commande à impulsion. Cela permet d'éviter que les pièces ne tombent par accident et ne provoquent des interruptions de procédé ou des dommages.
Fig. :
(1) Cylindre de ventilation
(2) Cylindre séparateur
(3) Pièce à usiner
(4) Chambre de stockage
(5) Chambre d'aspiration
(6) Billes
(7) Air externe