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Flächengreifsysteme FMHD
Robustes Greifsystem mit Anschluss für externen Vakuum-Erzeuger
Das Flächengreifsystem FMHD lässt sich schnell und effizient im System integrieren und verfügt über einen Anschluss für externe Vakuum-Erzeugung. Durch den integrierten Vakuum-Speicher und den robusten, wartungsfreundlichen Aufbau eignet sich dieser Greifer besonders zur Handhabung in anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. Durch das geringe Eigengewicht und die kompakten Abmessungen sind die Greifer außerdem optimal für den Betrieb mit Industrierobotern und Portalen geeignet.
Herausragende Haltekraft
Ideal für stark poröse und verwundene Werkstücke
Einzigartige Flexibilität
Handhabung von Werkstücken ab 35 mm Breite, unabhängig von Geometrie, Oberfläche und Position
Geringes Eigengewicht
Maximale Prozessbeschleunigungen und reduzierte Systemkosten durch Verwendung kleinerer Roboter
Minimaler Wartungsaufwand
Bis zu 70% reduzierter Wartungsaufwand durch dreiteiligen Profilaufbau
Hohe Energieeffizienz
Nachhaltige Senkung der Betriebskosten durch Strömungsoptimierung
Ihre individuelle Konfiguration
Die Greifsysteme FMHD werden speziell auf Ihre Anwendungen abgestimmt. Kontaktieren Sie uns und erhalten Sie ein maßgeschneidertes Angebot.
Baukastenübersicht
Baukastenübersicht
Aluminium-Grundprofil (1) mit integriertem Vakuum-Speicher für hohe Steifigkeit bei geringem Eigengewicht
Schlauchanschluss und Trennzylinder (2) Anschluss externer Vakuum-Erzeuger
Enddeckel (3) mit Steuerventilen für Trennzylinder und Abblas-Funktion
Ventil-Profil (4) mit integrierten Flugkörper-Ventilen
Schnellwechselprofil mit Dichtschaum und Schnellwechsel-Klebefolie (5) Wartungsfreundlich durch einfaches Austauschen
Optionale dritte Sauglochreihe ermöglicht die Handhabung schmaler Werkstücke ab 35 mm Breite in Sägewerksumgebung
Grundvariante der FMHD-Baureihe
Typ | Beschreibung |
|---|---|
FMHD | Flächengreifsystem mit externer Vakuum-Erzeugung |
FMHD-250 | Flächengreifsystem mit externer Vakuum-Erzeugung |
FMHD-3R22 | Flächengreifsystem mit dritter Sauglochreihe zur Handhabung von Werkstücken ab einer Breite von 35 mm |
Kompatibilität der Grundvarianten
| FMHD (L < 2.506 mm) | FMHD (L = 2.506-3.500) | FMHD-250 | FMHD-3R22 |
FMHD | kompatibel | kompatibel | kompatibel | kompatibel |
FMHD-250 | kompatibel | nicht kompatibel |
| nicht kompatibel |
FMHD-3R22 | kompatibel | nicht kompatibel | nicht kompatibel |
|
Bestellinformationen
Bestellinformationen
Produktschlüssel
Der Produktschlüssel dient ähnlich einer Artikelnummer der eindeutigen Identifikation von Produktkonfigurationen bei Schmalz. Der Produktschlüssel ist auf dem Produktlabel oder dem Angebot bzw. Auftrag zu finden. Sie haben Fragen zu Ihrem Produkt oder möchten eine Konfiguration nochmal bestellen? Dann halten Sie am besten bereits bei der Kontaktaufnahme mit Schmalz diesen Schlüssel bereit.
FMHD
350
2R28
O10O10F
ABC00001C
Benennung
Code | Typ |
|---|---|
FMHD | FMHD |
Länge in mm
Code | Typ |
|---|---|
Zahl | Länge des Greifers |
Raster
Code | Typ |
|---|---|
2R28 | Zwei Reihen mit Ventilabstand 28 mm |
3R22 | Drei Reihen mit Ventilabstand 22mm |
Schaumtyp
Code | Typ |
|---|---|
O10O10 | Material O10O10 |
O10O10F | Material O10O10F |
O10O10S05 | Material O10O10S05 |
O10O10S05F | Material O10O10S05F |
O20 | Material O20 |
O30 | Material O30 |
S25 | Material S25 |
S30 | Material S30 |
Konfigurationscode
Code | Typ |
|---|---|
ABC00001C | Individueller Konfigurationscode |
Bestellhinweise
Wir fertigen unsere Greifsysteme FMHD immer passend zur Anwendung des Kunden. Mit Hilfe der folgenden Tabelle haben Sie die Möglichkeit, den Bestellschlüssel für Ihren Greifer selbst zu ermitteln. Bitte senden Sie uns den Bestellschlüssel anschließend über das Anfrageformular zu.
Greifertyp-Kurzbezeichnung
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
FMHD | FMHD |
Ventiltechnik
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
CV1 | CV1-, CV2- Strömungs-Kugelventil |
Länge (L)
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
1.260 | Von 350 mm bis 3.500 mm im 14 mm Raster |
Breite
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
250 | Standardsaugplatte FMHD mit 170 mm Breite Saugplatte FMHD-250 mit 250 mm |
Raster
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
2R28 | 2R28 – Zwei Reihen mit Ventilabstand 28 mm |
Schaumtyp
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
O20 | O10O10 – Material O10O10 |
Zylinderposition "L3"
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
Links; 155 mm (C155L) | Abstand Greiferrand links zur Zylindermitte |
Schaltfunktion
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
P | PNP schaltend |
Stutzen
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
A60F | S60 – gerade 60 mm Ø |
Position Stutzen (L2)
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
126 mm | Abstand Greiferrand links zur Stutzenmitte |
Vakuumanzeige
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
Manometer (V1) | V1 – Manometer VAM 40 V U |
Druckluftanschluss
Variante | Mögliche Ausführungen |
|---|---|
Einstecknippel 7.2 (CA1) | CA1 – Einstecknippel 7.2 |
Konstruktionsdaten
Konstruktionsdaten
Die angegebenen konstruktiven Daten beziehen sich auf exemplarisch konfigurierte Flächensauggreifer mit folgendem Bestellschlüssel:
FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1
FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1
FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1
Attribut | FMHD | FMHD-250 | FMHD-3R22 |
|---|---|---|---|
B | 170 | 250 | 170 |
B14 | 191,3 | 250 | 191,3 |
B25 | 175,5 | 175,5 | 175,5 |
B3 | 168 | 250 | 168 |
D | 60 | 60 | 60 |
H | 111,6 | 111,6 | 111,6 |
H11 | 158,6 | 163,6 | 158,6 |
H22 | 20 | 20 | 20 |
L (variabel) | 1.050 | 1.050 | 1.050 |
L13 (variabel) | 1.057,8 | 1.057,8 | 1.057,8 |
L2 (variabel) | 126 | 126 | 126 |
L3 (variabel) | 152 | 138 | 152 |
L4 (Schaum) | 1.004 | 1.004 | 1.004 |
Y1 | 120 | 120 | 120 |
ZA (Raster) | 28 | 28 | 22 |
1 abhängig vom verwendeten Schlauchanschluss
2 abhängig vom verwendeten Schaum
3 Verwendung analoges Manometer
4 ist stets das größte Maß des Produkts
5 Breite des Schnellwechselprofils
Technische Daten
Technische Daten
Typ | Temperaturbereich [°C] | Betriebsdruckbereich [bar] | Elektr. Anschluss |
|---|---|---|---|
FMHD | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5-Pin |
FMHD-250 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 4-Pin |
FMHD-3R22 | 5 ... 40 | 6,0 ... 8,0 | M12, 5-Pin |
Exemplarische technische Daten
Typ | Dichtmaterial | Erforderlicher Volumenstrom [Nl/min]** | Saugkraft [N]* | Anzahl Saugzellen | Gewicht [kg] | |
|---|---|---|---|---|---|---|
FMHD | FMHD-CV1-1050-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 315 | 2.430 | 70 | 17 |
FMHD-CV1-1260-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 380 | 2.870 | 85 | 20 | |
FMHD-250 | FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 315 | 3.500 | 70 | 23 |
FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 | Schaum, 20 mm | 380 | 4.200 | 85 | 26 | |
FMHD-3R22 | FMHD-CV2-1050-3R22-O20 | Schaum, 20 mm | 315 | 1.870 | 132 | 17 |
FMHD-CV2-1260-3R22-O20 | Schaum, 20 mm | 378 | 2.210 | 161 | 20 |
*Praktisch ermittelte Werte bei Handhabung eines anwendungstypischen Werkstücks (Holzbrett mit strukturierter Oberfläche, Greifer vollflächig durch das Werkstück belegt, -0,3 bar Systemunterdruck, ohne Sicherheitsfaktor). Sie stellen Orientierungswerte zur überschlägigen Auslegung dar. Zur detaillierten Systemauslegung wird stets die Durchführung von Saugversuchen mit dem Originalwerkstück empfohlen.
**Der verwendete externe Vakuum-Erzeuger muss bei einem Unterdruck von -0,3 bar mindestens das genannte Saugvolumen (am Vakuum-Anschlussstutzen des FMHD-250) zur Verfügung stellen.
Branchen
Branchen
- •Holz
- •Logistik
Dokumentation
Dokumentation
In diesem Bereich finden Sie die passende Dokumentation zu diesem Produkt.
| Dokumente | Sprache |
|---|---|
| Deutsch | |
| Deutsch |
Die Dokumentation steht Ihnen auch vollumfänglich in Englisch zur Verfügung.
| Dokumente | Sprache |
|---|---|
| Englisch | |
| Englisch |
Success Stories
Success Stories
1 - 4 von 4 Ergebnissen
FMHD 1050x170 2R28 O20 G60
Art-Nr.: 10.01.40.00459
Vakuum-Flächengreifsystem für externe Vakuumerzeugung mit Strömungskugelventil
Branchen: Holz | Logistik
| Länge L | 1050 (mm) |
| Breite B | 170 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 2 Reihen, 28 mm |
| Materialtyp | Schaum Offen, Höhe 20 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 16.7 (kg) |
FMHD 1050x170 3R22 O20 G60
Art-Nr.: 10.01.40.00375
Vakuum-Flächengreifsystem für externe Vakuumerzeugung mit Strömungskugelventil
Branchen: Holz | Logistik
| Länge L | 1050 (mm) |
| Breite B | 170 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 3 Reihen, 22 mm |
| Materialtyp | Schaum Offen, Höhe 20 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 16.7 (kg) |
FMHD 1260x170 2R28 O20 G60
Art-Nr.: 10.01.40.00189
Vakuum-Flächengreifsystem für externe Vakuumerzeugung mit Strömungskugelventil
Branchen: Holz | Logistik
| Länge L | 1260 (mm) |
| Breite B | 170 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 2 Reihen, 28 mm |
| Materialtyp | Schaum Offen, Höhe 20 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 19.6 (kg) |
FMHD 1050x250 2R28 O20 G60
Art-Nr.: 10.01.40.00282
Vakuum-Flächengreifsystem für externe Vakuumerzeugung mit Strömungskugelventil
Branchen: Holz | Logistik
| Länge L | 1050 (mm) |
| Breite B | 250 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 2 Reihen, 28 mm |
| Materialtyp | Schaum Offen, Höhe 20 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 19 (kg) |
Produktempfehlungen
FMHD 1050x170 2R28 O20 G6010.01.40.00459
| Länge L | 1050 (mm) |
| Breite B | 170 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 2 Reihen, 28 mm |
| Materialtyp | Schaum Offen, Höhe 20 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 16.7 (kg) |
FMHD 1260x170 2R28 O20 G6010.01.40.00189
| Länge L | 1260 (mm) |
| Breite B | 170 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 2 Reihen, 28 mm |
| Materialtyp | Schaum Offen, Höhe 20 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 19.6 (kg) |
FMHD 1050x170 3R22 O20 G6010.01.40.00375
| Länge L | 1050 (mm) |
| Breite B | 170 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 3 Reihen, 22 mm |
| Materialtyp | Schaum Offen, Höhe 20 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 16.7 (kg) |
FMHD 1050x250 2R28 O20 G6010.01.40.00282
| Länge L | 1050 (mm) |
| Breite B | 250 (mm) |
| Anordnung Saugzellen | 2 Reihen, 28 mm |
| Materialtyp | Schaum Offen, Höhe 20 mm |
| Bauform Fittings | Stutzen Gerade, Ø60 |
| Gewicht | 19 (kg) |
Weitere Informationen
Kann ein Greifer der früheren SBX-C-Baureihe durch einen FMHD-Greifer ausgetauscht werden?
Kann ein Greifer der früheren SBX-C-Baureihe durch einen FMHD-Greifer ausgetauscht werden?
Ein bestehender SBX-C-Greifer in Kundenanwendungen kann einfach und ohne Änderungen an der elektrischen Schnittstelle oder Programmierung durch einen FMHD-1R-Greifer ausgetauscht werden. Varianten: FMHD … 1R … SBPL mit direkt angebautem pneumatischem Vakuumerzeuger FMHD …1R mit Schlauchanschluss für externe Vakuumerzeugung Durch die Umstellung wird der Wartungsaufwand um bis zu 70 % reduziert und die Betriebskosten nachhaltig gesenkt. Ihr lokaler Ansprechpartner gibt Ihnen gerne weitere Informationen.
Welche Vorteile bietet die Variante mit atmosphärischer Belüftung gegenüber dem Abblasen mit Druckluft und für welche Anwendungen ist sie geeignet?
Welche Vorteile bietet die Variante mit atmosphärischer Belüftung gegenüber dem Abblasen mit Druckluft und für welche Anwendungen ist sie geeignet?
Nach dem Abschalten der Vakuumerzeugung, bleibt bei vielen Werkstücken ein Restvakuum im Greifer bestehen. Dadurch können die Werkstücke haften bleiben, was zu Störungen im Prozessablauf führt.
Um dieses Restvakuum zuverlässig zu beseitigen, wird entweder Druckluft zum Abblasen oder die atmosphärische Belüftung eingesetzt.
Die atmosphärische Belüftung bietet dabei mehrere Vorteile:
Kürzere Ablegezeiten: Sie ermöglicht die schnellste Ablösung des Werkstücks, vor allem bei längeren Greifern. Im Vergleich zum Druckluft-Abblasen kann die Ablegezeit um ca. 50% reduziert werden.
Kosteneffizienz: Es wird praktisch keine Druckluft benötigt, wodurch sich der Druckluftverbrauch reduziert und laufende Betriebskosten sinken.
Typische Anwendungsbereiche:
Handhabung von Schnittholz, Leimholz, Hobel- und Plattenware, Konstruktionsholz, Paletten und Kistenelementen
Handhabung von natürlich gewachsenem Material mit Astlöchern, Rissen sowie stark verwundenen und rauen Oberflächen
Ideal für die Einsatzbedingungen in Sägewerken, Holz- und Möbelbaubetrieben
Wann ist der Einsatz von Impulsventilen bei Flächengreifern sinnvoll?
Wann ist der Einsatz von Impulsventilen bei Flächengreifern sinnvoll?
Der Einsatz von Impulsventilen ist besonders dann zu empfehlen, wenn mehrere Flächengreifsysteme FMHD in einer Saugspinne kombiniert werden.
Im Falle eines Stromausfalls bleiben die Zylinder für Vakuumspeicher und Belüftung dank der Impulssteuerung in ihrer letzten Schaltstellung. So wird verhindert, dass Werkstücke unbeabsichtigt abfallen und es zu Prozessstörungen oder Beschädigungen kommt.
Abb.:
(1) Belüftungszylinder
(2) Trennzylinder
(3) Werkstück
(4) Speicherkammer
(5) Saugkammer
(6) Kugeln
(7) Fremdluft