La solution de Schmalz augmente le taux de prélèvement dans le procédé alimentaire

La solution de Schmalz

La solution se compose de deux cobots UR et de la solution de préhension par le vide de Schmalz : Un module de préhension PXT a été configuré pour chaque cobot. Ces effecteurs sont modulaires et donc très flexibles. Si la forme des plateaux alimentaires change ultérieurement, les composants peuvent être conservés. Les modules de préhension PXT ont été spécialement développés pour des applications qui exigent une manipulation précise et délicate des emballages alimentaires. Les ventouses à soufflet PSPF utilisées sont en silicone conforme aux normes FDA et possèdent une lèvre d'étanchéité particulièrement souple. Cela empêche la formation de plis dans le film plastique et garantit le maintien en parfait état des barquettes. Un autre composant important de la solution de préhension est la pompe compacte GCPi de Schmalz. Ce générateur de vide alimente les préhenseurs sur les bras des robots avec le vide requis et forme, avec les vannes compactes électriques 3/2 voies LQEi, un système puissant. Le GCPi fonctionne avec une pompe à membrane à double tête, dotée d'une commande d'économie d'énergie intégrée. Cette commande régule la vitesse de la pompe en fonction des besoins, ce qui permet une utilisation efficace de l'énergie et une réduction des coûts d'exploitation. Grâce à l'installation décentralisée des vannes compactes LQEi sur le préhenseur, Schmalz atteint des temps d'évacuation et de placement extrêmement rapides. Un convoyeur amène les barquettes en plastique emballées et étiquetées au point de prélèvement des effecteurs de Schmalz. Chacun des deux préhenseurs PXT saisit quatre emballages alimentaires et les place dans les caisses de chargement en attente - toutes les cinq secondes, une couche à la fois : soit 96 prélèvements par minute. Un convoyeur à rouleaux transporte ensuite ces caisses vers la zone d'expédition. L'ensemble du système fonctionne de manière exclusivement électrique. Des sections de passage et des longueurs de câbles optimisées permettent de déposer rapidement et de manière fiable les pièces saisies sans air comprimé, ce qui réduit les coûts d'exploitation.